本实用新型涉及金属板材的冲压领域，特别涉及一种冲压送料装置。
背景技术：
平面冲压件加工是靠压力机和模具对板材、带材，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，目前很多冲压送料装置都需要人工测量板材到模具中心位置的工作时间，存在极大的安全隐患且工作效率低下，且不能对于尺寸很长的板材进行冲压整平，且对模具的更换也不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能红外定位自动测量板材到模具中心位置工作时间，适用于超长板材尺寸冲压且整平效果好的冲压送料装置以解决现有技术的不足。
本实用新型通过以下技术方案来实现实用新型目的：
一种冲压送料装置，包括PLC控制系统、安装台、伺服电机、分别设置在安装台前后同步运转的进料机构和出料机构，所述伺服电机的两个输出轴分别与出料机构和进料机构连接，伺服电机、进料机构与出料机构均由PLC控制系统控制。
进一步地，所述进料机构包括固定架、气缸以及由安装在固定架上的上压辊和下压辊所构成的进料口；所述上压辊两端分别通过滑块轴承座固定在固定架上，滑块轴承座顶端与气缸的活塞连接，固定架上还设有与所述滑块轴承座相配合的轴承座导轨；所述下压辊经减速机与所述伺服电机的输出轴连接。由此，在气缸的带动下上压辊可沿轴承座导轨上下运动以压紧或松开板材，上压辊向下压住板材后伺服电机带动下压辊转动带动板材向前移动进料。
进一步地，所述进料口的出料一侧设有与所述下压辊平齐的出料托辊，由此，出料托辊可以支撑板材使板材平整从而保证冲压的位置准确。
进一步地，所述固定架上对应进料机构出料侧上设有红外感应器，由此，红外感应器感应到板材进入进料口从而向PLC控制系统发出信号，以开始自动计算从进料口到模具中心位置的工作时间以启动冲压机构对板材进行压花。
进一步地，冲压送料装置还包括固定在所述进料机构和出料机构中间用于板材压花的冲压机构，所述冲压机构也受PLC控制系统控制，包括底座，底座上依次设有工作台、冲压滑台和油缸，冲压滑台顶部与油缸相连，冲压滑台底部固定连有上模具头，工作台上固设有与上模具头相配合的下模具头，底座上还固定连有滑台导轨，冲压滑台在油缸的带动下可沿滑台导轨上下移动。由此，连接在冲压滑台底部的上模具头在油缸的带动下向下运动与工作台上的下模具头相配合对板材进行冲压，PLC控制系统控制冲压时冲压压力的大小和保压时间，冲压滑台往下压，上下模具冲压接触后压力开始变大，当压力达到设定冲压压力值后，将压力反馈给PLC控制系统，PLC控制系统再根据设定的保压时间进行相应时间的保压，保压完成后油缸上升完成一个冲程。
进一步地，所述油缸下设有油缸固定座，油缸固定座下设有限位开关。由此，冲压滑台完成一个冲程时会触发限位开关以便同时将信号反馈到PLC控制系统。
进一步地，所述出料机构的结构与所述进料结构完全相同，由此，可使进料机构与出料机构保持同步运转，避免进料误差。
进一步地，所述下压辊数量为三根，下压辊之间通过传动齿轮相互啮合。由此，下压辊通过传动齿轮传递动力使每要下压辊的受力均匀，同步运转避免板材偏移。
进一步地，所述进料机构和出料机构固定在滑动导轨上。由此，进料机构和出料机构均可前后移动方便随时更换模具以适应不同大小型号的冲压机构。
进一步地，所述冲压送料装置的前后分别设有进料输送架和出料输送架。由此，进料输送架和出料输送架可根据板材的尺寸进行长度调整可用于超长长度的板材输送。
本实用新型提供的冲压送料装置具有以下优点:
1、采用PLC控制系统自动控制，使用红外感应器定位，自动检测板材初始位置并计算其到模具中心位置的时间，定位精度高，减少了人工测量时间，大大提高了人员的安全和工作效率。
2、下压棍之间通过传动齿轮传动，使每根压辊受力均匀同步运转避免板材走偏。
3、进料机构和出料机构下设有滑动导轨，可以前后移动方便更换模具以适应不同大小型号的冲压机构。
4、适合超长尺寸的整卷冲压，可持续性久，伺服电机传动快速准确，整机结构简单，安装维修方便。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；
其中：1—安装台，2—伺服电机，3—进料机构，4—出料机构，5—冲压机构，6—固定架，7—气缸，8—上压辊，9—下压辊，10—进料口，11—滑块轴承座，12—轴承座导轨，13—减速机，14—出料托辊，15—红外感应器，16—底座，17—工作台，18—冲压滑台，19—油缸，20—上模具头，21—下模具头，22—油缸固定座，23—滑台导轨，24—传动齿轮，25—进料输送架，26—出料输送架，27—输出轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种冲压送料装置，包括PLC控制系统（图中未示出）、安装台1、伺服电机2、分别设置在安装台1前后同步运转的进料机构3和出料机构4，伺服电机2的两个输出轴27分别与出料机构4和进料机构3连接，伺服电机2、进料机构3与出料机构4均由PLC控制系统控制。
其中，进料机构3包括固定架6、气缸7以及由安装在固定架6上的上压辊8和下压辊9所构成的进料口10；上压辊8两端分别通过滑块轴承座11固定在固定架6上，滑块轴承座11顶端与气缸7的活塞连接，固定架6上还设有与所述滑块轴承座11相配合的轴承座导轨12；下压辊8经减速机13与伺服电机2的输出轴27连接。为了避免板材前进过程中偏移，设置三根下压辊9，下压辊9之间通过传动齿轮24相互啮合，且进料口10的出料一侧设有与下压辊9平齐的出料托辊14，固定架6上对应进料机构3出料侧上设有红外感应器15，为保证同步运转出料机构4的结构与进料机构3完全相同。
冲压送料装置还包括固定在进料机构3和出料机构4中间用于板材压花的冲压机构5，冲压机构5也受PLC控制系统控制，包括底座16，底座16上依次设有工作台17、冲压滑台18和油缸19，冲压滑台18顶部与油缸19相连，冲压滑台底部固定连有上模具头20，工作台17上固设有与上模具头20相配合的下模具头21，底座16上还固定连有滑台导轨23，冲压滑台18在油缸19的带动下可沿滑台导轨23上下移动。油缸19下设有油缸固定座22，油缸固定座22下设有限位开关（图中未示出），当冲压滑台18完成一个冲程而触发限位开关时以反馈信号到PLC控制系统。
进料机构3和出料机构4固定在滑台导轨23上以方便更换不同型号的冲压机构5。冲压送料装置的前后分别设有进料输送架25和出料输送架26以便于冲压超长尺寸的板材。
本实用新型提供的冲压送料装置的工作原理是：将板材置于进料输送架25上，板材最前端置于进料机构3的上压辊8和下压辊9之间，开启PLC控制系统，气缸7下降带动上压辊8向下运动将板材压紧，发出脉冲信号到伺服电机2，伺服电机2启动带动下压辊9转动将板材向前输送，当板材输送前进触动红外感应器15后伺服电机2停止运转，冲压机构5启动，根据板材到冲压机构5中心位置的距离参数和每步距离PLC控制系统开始计算每次冲压所需时间，每冲压完成一次后上模具头20上升，触发限位开关，限位开关将信号反馈到PLC装置，表示一个冲压回合完成，PLC控制系统再次依照程序参数发送对应的脉冲信号到伺服电机2运转，依次循环将板材送入模具中完成冲压。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。