本实用新型涉及一种半轴端部钻孔装置，尤其涉及一种能自动夹紧，生产效率高的钻孔装置。
背景技术：
目前关于半轴钻孔的设备较多，但整体来说其生产较为不方便，夹具自动化程度较低，仍需采用螺丝进行固定，效率较为低下，使用起来极不方便，而且将夹具打开后，半轴存在砸落的危险，容易造成生产安全事故，且传统的设备没有设立底部支撑部件，因此在半轴夹紧时需要人提着半轴，同时操作夹具控制模块，而半轴重量较重，一个人一般较为难易完成，同侧需要两个人进行协同完成，但体力消耗仍然较为巨大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够自动夹紧，且能降低生产事故的钻孔装置，减小人工成本，并降低劳动强度的半轴端部钻孔装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种半轴端部钻孔装置，包括：支架，以及活动固定在支架上的钻机工作部，钻机工作部的两端分别为钻头模块和驱动钻头旋转的电机，钻头模块与电机通过皮带进行驱动；所述支架上还包括半轴夹紧模块，所述夹紧模块为气动夹具，所述气动夹具包括夹具和第一气缸，夹具由第一气缸进行控制；所述钻头模块包括钻齿和限位圈，其中钻齿穿过限位圈，限位圈控制钻齿钻孔的深度；所述气动夹具位于钻齿的正下方。
优选的，所述气动夹具的两夹齿内侧设有齿纹槽。
对上述技术方案的改进，所述钻机工作部与支架接触壁设有齿轮条，所述支架上相应的位置固定有可旋转的齿轮，齿轮轴穿过工作部设有手柄。
进一步的，所述手柄的末端与固定在支架上的第二气缸的伸缩臂铰接一起。
进一步的，所述气动夹具下方地面上还垂直固定有第三气缸，第三气缸伸缩臂端部固定有托盘，所述托盘边沿设有一圈凸起裙边。
具体的，所述半轴端部钻孔装置还包括控制系统，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、以及电机均由控制系统进行控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：（1）通过采用自动夹紧夹具，方便半轴的夹紧和释放，提高生产效率；（2）将钻齿设置在限位圈内，方便控制钻孔的深度，减小产品的误差，使钻孔深度不会根据半轴在气动夹具上的高度差异我存在误差；（3）设置第三气缸和托盘的目的是方便工作人员对半轴进行夹紧或放松，并同时操作控制系统，实现一个工作人员便可以完成整个钻孔流程，（4）工作人员在进行钻孔操作时劳动强度大大减低，只需要人力将半轴搬到托盘上搁置，然后扶着半轴不倾倒便行，不需要再另外提上提下。
附图说明
图1：本实用新型所述半轴端部钻孔装置结构简图
图中：1支架，2钻机工作部，3限位圈，4钻齿，5电机，6皮带，7齿轮条，8齿轮，9手柄，10夹具，11第一气缸，12第三气缸，13托盘，14第二气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点显得更加清晰明了，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处的所描述的实施例仅仅是为了解释本实用新型，而不是用于限制本实用新型的保护范围。
实施例1
本实用新型提供了一种半轴端部钻孔装置，包括支架1，钻机工作部2，限位圈3，钻齿4，电机5，皮带6，齿轮条7，齿轮8，手柄9，夹具10，第一气缸11，第三气缸12，托盘13，第二气缸14。支架1，以及活动固定在支架1上的钻机工作部2，钻机工作部2的两端分别为钻头模块和驱动钻头旋转的电机5，钻头模块与电机5通过皮带6进行驱动；所述支架2上还包括半轴夹紧模块，所述夹紧模块为气动夹具，所述气动夹具包括夹具10和第一气缸11，夹具10由第一气缸11进行控制；所述钻头模块包括钻齿4和限位圈3，其中钻齿4穿过限位圈3，限位圈3控制钻齿4钻孔的深度；所述气动夹具位于钻齿4的正下方。其中钻齿4在限位圈3下突出的长度是可以进行调节，根据不同钻孔深度，调节钻齿4伸出限位圈3的长度。为了使夹具10能更好的夹紧半轴，所述夹具10的两夹齿内侧均有齿纹槽以增大夹具10与半轴之间的摩擦力。
所述钻机工作部2与支架1接触壁设有齿轮条7，所述支架上相应的位置固定有可旋转的齿轮8，齿轮8的轮轴穿过钻机工作部2并设有手柄9，需要注意的是在钻机工作部2上设有一条纵向的限位槽，限位槽与齿轮8的轮轴相对应，方便钻机工作部2在支架1上进行上下位移。
为了使钻机工作部2实现自动化的升降，所述手柄9的末端与固定在支架1上的第二气缸14的伸缩臂铰接一起，通过第二气缸14的伸缩臂的伸长或缩短来带动钻机工作部2的上升或下降，取代人为摇动手柄9。
为了减小工作人员在向钻孔装置上安装半轴或泄放半轴时的工作强度，所述气动夹具下方地面上还垂直固定有第三气缸12，第三气缸12伸缩臂端部固定有托盘13，所述托盘13边沿设有一圈凸起裙边，设置裙边是为了在工作人员在将半轴的某一端搁在托盘13上，另一端人为扶着通过控制第二气缸12的升降来实现半轴的升降时，防止搁在托盘13上的半轴滑落托盘13，造成工作人员反应不及时而砸伤自己或是出现其他事故。
为了进一步提高半轴端部钻孔装置的额自动化程度，所述半轴端部钻孔装置还包括控制系统，所述第一气缸11、第二气缸14、第三气缸12、以及电机5均由控制系统进行控制。工作人员只需在将半轴搬到搁在托盘13上和搬离托盘的过程中出大力气，而其余过程均比较轻松。
实施例2
同实施例1，其区别在于，所述气动夹具与托盘之间还设有一弧形钩环固定在支架上，钩环位置稍偏上部，其开口方向背对夹具的夹口，在操作过程，其在第二气缸上升或下降过程中，不需要工作人员扶着半轴，半轴依靠着钩环便可，不需人为扶着。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制，任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。