本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种异型轮廓自动焊接设备。
背景技术：
异型曲面的焊接一直是焊接问题的难点和重点，主要问题是焊接的工艺难以实现自动化，都是需要工人手动焊接，由于异型轮廓的轨迹是一条曲线，工人焊接时操作也不方便，定位也困难，所以工厂对异型轮廓的焊接工作的效率一直提不上去，这样就严重影响了企业的生产效率和生产成本，不利于提高其市场竞争力，同时，由于目前的设计随着人们要求的加大，对曲面型结构的工艺品要求也越来越多，金属制品的异型轮廓焊接加工工艺需要不端增长，目前国外有些企业在异型曲面焊接设备研发方面比较先进，但是对于一般的企业，是无力购买国外的先进的，提供一种价格便宜，同时工作效率高的异型焊接设备变的非常有必要。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种异型轮廓自动焊接设备，该设备通过将被焊接的异型曲面轮廓放置在工作台上，并设计在X轴和Y轴两个方向上的夹紧定位装置，并在Y轴（横向）方向上设计了导向装置移动装置，同时在异型被焊接物体的上方设计有自动焊接装置，该装置通过在横向及纵向两个方向上的气缸控制焊枪安装块的运动，实现对异型轮廓的自动焊接，该装置能有效替代目前人工焊接异型曲面的工作，极大的增加了异型曲面焊接的工作效率，减少了工人的劳动量。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种异型轮廓自动焊接设备，包括工作台，置于工作台上的异性轮廓卡板定位装置和端板定位装置，以及用于整个被焊接的异型轮廓移动的导轨和滑块装置，还包括所述工作台上方的自动焊接装置，所述工作台为一矩形箱体结构，所述工作台上安装有导轨。
进一步，所述卡板定位装置包括卡板气缸安装板，卡板气缸，卡板气缸杆以及卡板，所述卡板气缸安装板固定焊接在所述滑块上，所述滑块与所述导轨配合并在所述滑块上可以往复运动，所述卡板气缸安装在所述卡板气缸安装板上，所述卡板气缸通过卡板气缸杆与所述卡板相连，所述工作台上固定安装有推力气缸，所述推力气缸与所述滑块通过推力气缸杆相连，所述滑块通过所述推力气缸的作用使带动所述卡板向前运动，所述卡板气缸带动卡板进一步向前运动，实现对被焊接物体的固定。
进一步，所述卡板定位装置为对称结构，分别放置在所述工作台的两端，所述卡板为一有斜度的板装结构，所述卡板上边为一圆弧型结构，通过所述卡板的上端圆弧型结构将被焊接轮廓定位在所述工作台上。
进一步，所述端板定位装置包括端板气缸安装板，端板气缸，端板，所述端板气缸安装板固定安装在所述工作台上，所述端板气缸与所述端板通过气缸轴连接，所述端板为一倒U字型结构，所述端板通过所述端板气缸带动所述端板向前中间位置运动，所述端板定位装置为对称结构，分别放置在所述工作台的两端。
进一步，所述自动焊接装置包括焊接台和设置在焊接台上的横向气缸、横向气缸杆、导向座、纵向气缸、纵向气缸杆，和置于所述纵向气缸杆末端的焊枪安装块。
进一步，所述横向气缸控制所述导向座在所述焊接台上往复运动，在所述焊接台上设计有用于所述导向座运动的导轨装置，所述横向气缸控制所述导向座在焊接台上往复运动。
进一步，所述纵向气缸通过螺栓锁紧安装在所述导向座上，所述纵向气缸通过所述纵向气缸杆控制所述焊枪安装块在纵向方向上运动，结合所述横向气缸的控制，实现异型轮廓需要焊接轨迹的合成运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种异型轮廓自动焊接设备，该设备通过将被焊接的异型曲面轮廓放置在工作台上，并设计在X轴和Y轴两个方向上的夹紧定位装置，并在Y轴（横向）方向上设计了导向装置移动装置，同时在异型被焊接物体的上方设计有自动焊接装置，该装置通过在横向及纵向两个方向上的气缸控制焊枪安装块的运动，实现对异型轮廓的自动焊接，该装置能有效替代目前人工焊接异型曲面的工作，极大的增加了异型曲面焊接的工作效率，减少了企业工人的劳动量，降低了生产成本，有一定的实际应用推广价值。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1是本实用新型一种异型轮廓自动焊接设备的结构示意图。
图中：1、工作台；2、导轨；3、滑块；4、卡板气缸安装板；5、卡板气缸；6、卡板气缸杆；7、推力气缸；8、推力气缸杆；9、卡板；10、气缸安装座；11、端板气缸安装板；12、端板气缸；13、端板；14、焊接台；15、横向气缸；16、横向气缸杆；17、导向座；18、纵向气缸；19、纵向气缸杆；20、焊枪安装块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种异型轮廓自动焊接设备，包括工作台1，置于工作台1上的异性轮廓卡板定位装置和端板定位装置，以及用于整个被焊接的异型轮廓移动的导轨2和滑块3装置，还包括工作台1上方的自动焊接装置，工作台1为一矩形箱体结构，工作台1上安装有导轨，卡板定位装置包括卡板气缸安装板4，卡板气缸5，卡板气缸杆6以及卡板9，卡板气缸安装板4固定焊接在滑块上，滑块3与导轨2配合并在滑块3上可以往复运动，卡板气缸5安装在卡板气缸安装板4上，卡板气缸5通过卡板气缸杆8与卡板9相连，工作台1上固定安装有推力气缸7，推力气缸7与滑块3通过推力气缸杆6相连，滑块3通过推力气缸7的作用使带动卡板9向前运动，卡板气缸5带动卡板9进一步向前运动，实现对被焊接物体的固定，卡板定位装置为对称结构，分别放置在工作台1的两端，卡板9为一有斜度的板装结构，卡板9上边为一圆弧型结构，通过卡板9的上端圆弧型结构将被焊接轮廓定位在工作台1上，端板定位装置包括端板气缸安装板11，端板气缸12，端板13，端板气缸安装板11固定安装在工作台1上，端板气缸12与端板13通过气缸轴连接，端板13为一倒U字型结构，端板13通过端板气缸12带动端板13向前中间位置运动，端板定位装置为对称结构，分别放置在工作台1的两端。
自动焊接装置包括焊接台14和设置在焊接台14上的横向气缸15、横向气缸杆16、导向座17、纵向气缸18、纵向气缸杆19和置于纵向气缸杆19末端的焊枪安装块20，横向气缸15控制导向座17在焊接台14上往复运动，在焊接台14上设计有用于导向座17运动的导轨装置，横向气缸15控制导向座17在焊接台14上往复运动，纵向气缸18通过螺栓锁紧安装在导向座17上，纵向气缸18通过纵向气缸杆19控制焊枪安装块20在纵向方向上运动，结合横向气缸15的控制，实现异型轮廓需要焊接轨迹的合成运动。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。