水泵转子轴承装配机构的制作方法

本实用新型涉及水泵组装设备，特别是一种水泵转子轴承装配机构。

背景技术：

水泵通常包括转子和定子，转子由于转动的需要，其两端通常会设置有轴承，故水泵组装时，需要在转子轴的两端装入轴承，目前，转子轴承的装配通常是采用人工与压轴承机的配合，即人工将轴承装入转子轴，然后通过压轴承机将轴承压紧至转子轴上，浪费人力，且组装效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水泵转子轴承装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

水泵转子轴承装配机构，包括：

组装台，所述组装台上设置有用于放置转子的转子定位台；

后端轴承组装装置，所述后端轴承组装装置固定在组装台上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块，所述后端轴承定位块能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；

前端轴承组装装置，所述前端轴承组装装置包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块及推压装置，所述前端轴承定位块滑动设置在组装台上并位于转子定位台前端，所述推压装置固定在组装台上并连接至前端轴承定位块，所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块，所述前端轴承定位块能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔，所述推压装置能够推动前端轴承定位块向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴。

所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道、后端轴承横向推入装置，所述后端轴承定位块上设置有后端轴承导入通道，所述后端轴承送入通道连接至后端轴承导入通道的一端，所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道侧面的后端轴承横向推入气缸及滑动设置在后端轴承导入通道内并与后端轴承横向推入气缸连接的后端轴承定位滑块，所述后端轴承送入通道倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道，所述后端轴承横向推入气缸能够推动后端轴承定位滑块，以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道的另一端。

所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道、前端轴承横向推入装置，所述前端轴承定位块上设置有前端轴承导入通道，所述前端轴承送入通道连接至前端轴承导入通道的一端，所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道侧面的前端轴承横向推入气缸及滑动设置在前端轴承导入通道内并与前端轴承横向推入气缸连接的前端轴承定位滑块，所述前端轴承送入通道倾斜设置使得放置在前端轴承送入通道上的前端轴承能够自动的滑入前端轴承导入通道，所述前端轴承横向推入气缸能够推动前端轴承定位滑块，以推动前端轴承移动并压紧定位至前端轴承导入通道的另一端。

所述组装台端面为一斜面结构。

所述组装台包括上工作台及底座、所述后端轴承组装装置、前端轴承组装装置设置在上工作台上，所述上工作台一端铰接至底座，所述上工作台另一端通过一可调节高度的安装结构固定在底座上。

所述上工作台上设置有若干长形安装孔，所述底座上设置有与长形安装孔配合的安装孔，长形安装孔与安装孔之间通过螺钉固定，松开螺钉可以调节长形安装孔的锁紧位置从而调整上工作台的倾斜角度。

所述推压装置包括一推压气缸，所述推压气缸的推动方向与转子轴同轴，所述前端轴承定位块的通孔处安装有一连接件，所述连接件位于前端轴承定位块上与转子位置相反的一侧，所述连接件内开设有能够供前端转子轴穿入的空间，所述推压气缸的顶杆连接至连接件。

所述后端轴承组装装置还配置有推出装置，所述推出装置能够将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块。

所述推出装置包括一推出气缸，所述推出气缸固定在后端轴承定位块上与转子位置相反的一侧，且推出气缸的顶杆与后端转子轴对齐，所述后端轴承定位块上开设有能够供推出气缸的顶杆穿过的顶出孔。

所述转子定位台为一弧型台。

本实用新型的有益效果是：水泵转子轴承装配机构，包括：组装台及设置在组装台上的后端轴承组装装置、前端轴承组装装置，组装台上设置有用于放置转子的转子定位台，所述后端轴承组装装置固定在组装台上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块，所述后端轴承定位块能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；所述前端轴承组装装置包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块及推压装置，所述前端轴承定位块滑动设置在组装台上，所述推压装置固定在组装台上并连接至前端轴承定位块，所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块，所述前端轴承定位块能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔，所述推压装置能够推动前端轴承定位块向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴，即可完成转子轴前后端轴承的装入，装配精度高，且无需人工操作，组装效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型组装台的结构示意图；

图4是本实用新型组装台的分解示意图；

图5是本实用新型后端轴承组装装置的结构示意图；

图6是本实用新型后端轴承组装装置的分解示意图；

图7是本实用新型前端轴承组装装置的分解示意图；

图8是本实用新型连接件的结构示意图；

图9是本实用新型前端轴承定位块的内部结构示意图；

图10是本实用新型应用时的结构示意图；

图11是本实用新型机械手的结构示意图；

图12是本实用新型旋转机构和夹持手机构的结构示意图；

图13是本实用新型夹持手机构的结构示意图；

图14是本实用新型夹持手机构的分解示意图；

图15是本实用新型转子存放机构工作时的结构示意图；

图16是本实用新型转子存放机构未放置转子及料板时的结构示意图；

图17是本实用新型蓄板架的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图9，图1至图9是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，水泵转子轴承装配机构，包括：组装台1、后端轴承组装装置2、前端轴承组装装置3。

如图所示，所述组装台1上设置有用于放置转子91的弧型台10；所述后端轴承组装装置2固定在组装台1上并位于弧型台10后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块22，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块22，所述后端轴承定位块22能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐。

优选的，所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道211、后端轴承横向推入装置，所述后端轴承定位块22上设置有后端轴承导入通道221，所述后端轴承送入通道211连接至后端轴承导入通道221的一端，所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道221侧面的后端轴承横向推入气缸212及滑动设置在后端轴承导入通道221内并与后端轴承横向推入气缸212连接的后端轴承定位滑块213，所述后端轴承送入通道211倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道211上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道221，所述后端轴承横向推入气缸212能够推动后端轴承定位滑块213，以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道221的另一端，并使后端轴承的内孔与后端转子轴对齐。

如图所示，所述前端轴承组装装置3包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块32及推压装置33，所述前端轴承定位块32滑动设置在组装台1上并位于弧型台10前端，所述推压装置33固定在组装台1上并连接至前端轴承定位块32，所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块32，所述前端轴承定位块32能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块32上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔320，所述推压装置33能够推动前端轴承定位块32向转子移动，使得前端轴承首先抵靠在前端转子轴上，然后推动前端轴承、转子后移，使得后端转子轴抵靠在后端转子轴上，继续推压，即可将得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴，即可完成前后轴承的组装，装配精度高，且无需人工操作，组装效率高。

优选的，如图所示，所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道311、前端轴承横向推入装置，所述前端轴承定位块32上设置有前端轴承导入通道321，所述前端轴承送入通道311连接至前端轴承导入通道321的一端，所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道321侧面的前端轴承横向推入气缸312及滑动设置在前端轴承导入通道321内并与前端轴承横向推入气缸312连接的前端轴承定位滑块313，所述前端轴承送入通道311倾斜设置使得放置在前端轴承送入通道311上的前端轴承能够自动的滑入前端轴承导入通道321，所述前端轴承横向推入气缸312能够推动前端轴承定位滑块313，以推动前端轴承移动并压紧定位至前端轴承导入通道221的另一端，并使前端轴承的内孔与前端转子轴对齐。

当然在具体实施过程中，还可采用其他的轴承送入方式，如将后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311立式设置，让轴承自由落下；又如平置后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311，通过气缸推送轴承等等，在此不作详述。

如图所示，所述推压装置33包括一推压气缸331，所述推压气缸331的推动方向与转子轴同轴，所述前端轴承定位块32的通孔320处安装有一连接件34，所述连接件34位于前端轴承定位块32上与转子位置相反的一侧，优选的，连接件34及前端轴承定位块32通过滑块滑轨机构滑动设置在组装台1上，所述连接件34内开设有能够供前端转子轴穿入的空间，所述推压气缸331的顶杆连接至连接件34，以与转子轴同向的推动前端轴承定位块32。

当然，在具体实施过程中，所述的推压装置33还可为丝杆机构等，在此不作详述。

优选的，在本实施例中，通过将组装台1端面设置为斜面结构来实现后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311的倾斜设置。

如图所示，所述组装台1包括上工作台11及底座12、所述后端轴承组装装置2、前端轴承组装装置3设置在上工作台11上，所述上工作台11一端铰接至底座12，所述上工作台11另一端通过一可调节高度的安装结构如螺杆调节装置、长形槽安装结构等固定在底座12上。

优选的，在本实施例中，所述上工作台11上设置有若干长形安装孔111，所述底座12上设置有与长形安装孔111配合的安装孔121，长形安装孔111与安装孔121之间通过螺钉固定，松开螺钉可以调节长形安装孔111的锁紧位置从而调整上工作台11的倾斜角度。

如图所示，所述后端轴承组装装置2还配置有推出装置23，所述推出装置23能够将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块22，以便机械手抓取。

优选的，所述推出装置23包括一推出气缸231，所述推出气缸231固定在后端轴承定位块22上与转子位置相反的一侧，且推出气缸231的顶杆与后端转子轴对齐，所述后端轴承定位块22上开设有能够供推出气缸231的顶杆穿过的顶出孔，通过推出气缸231即可将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块22，当然，在具体实施过程中，该推出装置23可采用丝杆机构、直齿条机构替代，在此不作详述。

如图10所示，在具体实施过程中，转子91通过一机械手5从一转子存放机构6上取出并放置在弧型台10上，由于在本实施例中，所述组装台1端面为一斜面，为保证转子放入的精度，所述的机械手5需设置为具有角度调节功能。

如图11至图14所示，优选的，所述机械手5包括横向移动机构51、纵向移动机构52、升降机构53、旋转机构54、夹持手机构55，所述横向移动机构51设置在纵向移动机构52上并能由纵向移动机构52带动纵向移动，所述升降机构53设置在横向移动机构52上并能由横向移动机构52带动横向移动，所述旋转机构54设置在升降机构53上并能由升降机构53带动作升降动作，所述夹持手机构55设置在旋转机构54上并能由旋转机构54带动作旋转动作，所述夹持手机构55能够夹持转子轴，并通过旋转机构54将转子旋转至指定的角度。

优选的，所述纵向移动机构52包括两纵移臂521，所述纵移臂521上设置有一皮带移动装置，在本实施中，皮带移动装置的皮带分别连接纵移臂521的两端，在其中一纵移臂521上设置一电机带动皮带转动，并通过同步轴连接至另一纵移臂521上的皮带，实现两纵移臂521上的皮带同步移动，所述横向移动机构51包括一横移臂511，所述横移臂511两端分别固定在两个纵移臂521的皮带移动装置的皮带上，从而实现横向移动机构51的纵向移动。

优选的，所述横移臂511内设置有一丝杆机构，在该丝杆机构的丝杆螺母上设置有一滑台，所述升降机构53设置在滑台上，从而实现升降机构53的横向移动。

优选的，所述升降机构53包括一升降臂531，所述升降臂531内配置有一丝杆机构，该丝杆机构的丝杆螺母连接至横移臂511的滑台上，使得升降臂531能够升降动作，所述旋转机构54固定在升降臂531的下端。

优选的，所述旋转机构54包括一转盘541及能够带动转盘541转动的旋转电机542，优选的，该旋转电机542通过齿轮传动机构带动转盘541转动，所述夹持手机构55设置在转盘541上。

优选的，所述夹持手机构55包括夹持气缸551及固定夹手552、移动夹手553，所述固定夹手552一端固定在夹持气缸551的缸体上，所述固定夹手552的另一端为夹持部，且该夹持部内侧开设有前夹持凹位553，所述移动夹手553固定在夹持气缸551的顶杆上，且所述移动夹手553的前侧设置有与前夹持凹位553对应的后夹持凹位554，通过夹持气缸551带动移动夹手553移动，即可实现夹持或松开动作。

当然，在具体实施过程中，上述机械手的动作过程还可通过其他的驱动机构来实现，如纵移臂521上的皮带移动机构可通过丝杆机构替代，而横移臂511、升降臂531上的丝杆机构可以通过皮带移动机构或链条移动机构替代，旋转机构54可通过旋转气缸替代，夹持手机构55可采用标准的气动手指实现，在此不作一一详述。

优选的，为便于连续的生产作业，提高组装效率，所述的转子存放机构6设置为能够一次性存放较多的转子，优选的，如图15至图17所示，所述转子存放机构6包括放置台61及设置在放置台61上的蓄板架62，所述放置台61上配置有一横向移动装置611，所述横向移动装置611上设置有一取板台612，所述蓄板架62上通过一板架升降装置621配置有一板架63，所述板架63上沿高度方向设置有若干料板卡位631，所述料板卡位631能够插入用于放置转子的料板64。

通过上述结构，可使板架63上叠放多个的料板64，所述取板台612能够通过横向移动装置611移动至板架63的料板64下方，通过板架升降装置621下移板架63，能够使取板台612承托料板64，同时料板64脱离料板卡位631，通过横向移动装置611能够将取板台612及料板64移动至放置台61处，当该料板64上的转子91被取完后，横向移动装置611将取板台612及料板64放回至对应的料板卡位631，如此重复上述的动作，即可将板架63上的料板64依次放置至放置台61，实现连续送料的目的，当转子加工完成后，可以整个的取出板架63，然后放入放满转子的板架63即可，使用非常方便，满足连续加工的需要。

优选的，所述横向移动装置611包括有两横向臂611a，所述横向臂611a上设置有一皮带移动装置，在本实施中，该皮带移动装置的皮带分别连接横向臂611a的两端，在其中一横向臂611a上设置一电机带动皮带转动，并通过同步轴连接至另一横向臂611a上的皮带，实现两横向臂611a上的皮带同步移动，所述取板台612分别固定在两个横向臂611a的皮带移动装置的皮带上，从而实现取板台612的横向移动。

优选的，所述板架升降装置621包括有两板架升降臂622，所述板架升降臂622上设置有一皮带移动装置，在本实施中，该皮带移动装置的皮带分别连接板架升降臂622的两端，在其中一板架升降臂622上设置一电机带动皮带转动，并通过同步轴连接至另一板架升降臂622上的皮带，实现两板架升降臂622上的皮带同步移动，所述板架63分别固定在两个板架升降臂622的皮带移动装置的皮带上，从而实现板架63的横向移动。

在具体实施过程中，所述的横向移动装置611、板架升降装置621的皮带移动机构可采用链条传动机构、丝杆传动机构实现，在此不作详述。

优选的，所述取板台612末端设置有一凸台612a，以便于钩取出料板64并防止料板64移动，所述料板卡位631两端均设置有能够限制料板64移动的限位块632。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，如弧型台10可采用V型承载台、梯形承载台等替代，故熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。