本实用新型涉及印刷电路板冲床成型领域，尤其涉及的是一种冲床自动机械手用带检测的冲床自动收边框装置。
背景技术：
在印刷线路板行业，很多工艺都采用人工作业，而现场作业环境又比较恶劣，线路板成型便是其中之一，大部分线路板成型前需要烤箱进行加热，现场温度较高，在夏天，其工作环境更是闷热难耐，其中冲床成型时又会产生很大的噪音及粉尘，在这种环境下工作人员还要手工进行高强度的工作，对应的工作岗位，企来也越来越难招人，而且此岗位工资水平远远高于其他的工种，且相对生产效率低下，是企业急需实现自动化作业的一道生产工艺。
随着电子工业的飞速发展，尤其是大规模集成电路的应用和小型化设备的设计，印刷电路板的应用向着高密度、高速度的方向发展。同时，为满足不同需求，对电路板品质要求越来越高，且市场竞争激烈，需要生产企业在保证产品质量的同时，大大降低生产成本。现有技术的冲床收边框依靠人工作业生产效率低下，成本高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型为解决上述提到的冲床成型装置相关工作环境差且劳动强度高，生产效率低下等缺点，提供一种冲床自动机械手用带检测的冲床自动收边框装置，提供了一种冲床成型用全自动冲床机械手里的一种带检测的冲床自动收边框装置，提高了生产效率，降低了生产的人工成本。
本实用新型的技术方案如下：
一种带检测的冲床自动收边框装置，其中：包括：传动皮带线3、压边框气缸结构4、皮带线顶升结构5、边框检测装置7、移动滑轨2、本体固定结构1；
所述移动滑轨2安装在所述本体固定结构1上，所述传动皮带线3安装在移动滑轨2上，并可通过压边框气缸结构4提供动力进行一定角度的旋转，所述压边框气缸结构4固定在移动滑轨2前端侧边上；所述步进电机6固定在移动滑轨2前端侧边上，用于为传动皮带线3的周期传送提供驱动力，让传动皮带线3可绕本体固定结构1两端固定轴进行周期性旋转；所述压边框气缸结构4固定在移动滑轨2前端侧边上，随着冲床的升起，气缸顶升，冲床下压，气缸落回；所述皮带线顶升结构5安装在移动滑轨2前端侧边上，用于收边框过程中把边框压在传动皮带线3上，所述检测装置7固定安装在移动滑轨2后端上，当边框从所述检测装置7的检测部位通过时，对废料边框进行感应，并把信号传送给系统控制部件进行程序处理，对边框是否正常收取进行一个闭环控制。
所述的带检测的冲床自动收边框装置，其中：安装在本体固定结构1上的移动滑轨2，设置为可跟据现场模具尺寸不同进行前后调整。
所述的带检测的冲床自动收边框装置，其中：所述步进电机6带动传送轴，传送轴带动传动皮带线3实现对边框的传送。
所述的带检测的冲床自动收边框装置，其中：所述传动皮带线设置通过两个气缸驱动传动，并可绕一点旋转。
所述的带检测的冲床自动收边框装置，其中：所述皮带线顶升结构设置由两个气缸组成，可随着冲床升，气缸顶升，随着冲床落下气缸回落。
所述的带检测的冲床自动收边框装置，其中：传动皮带线3以移动滑轨2作为支点进行旋转，把边框抬起，实现了对边框的正常传送。
本实用新型所提供的冲床自动机械手用带检测的冲床自动收边框装置，用于收取成型后的线路板边框，并对是否成功收取边框进行检测；结构包括，传动皮带线、压边框气缸结构、皮带线顶升结构、边框检测装置、移动滑轨、本体固定结构等。所述传动皮带线固定在移动滑轨上，动力采用步进电机，电机也固定在所述移动滑轨上，所述压边框气缸结构，边框检测装置都固定在所述移动滑轨上，本实用新型的优点如下：可以收取冲床裁切后的PCB外边框 ，减少生产过程中的人工作业，提升设备的自动化程度，减少人工作业时的安全隐患，提高了生产效率，此实用新型装置在实现收取边框的过程中，并对收边框是否成功进行检测，提高了整体结构使用的安全性与稳定性，所采用的检测装置结构简单，检测效果良好。边框收取过程中出现异常，有效的保护了冲床本体及模具的安全。
本实用新型采用全自动冲床机械手，可以实现冲床成型的自动化作业，只需要作业人员堆叠上料，堆桑下料，定期清理废料便可，大大降低了现场 作业人员的劳动强度，生产效率也是人工作业的1.5倍 至3倍，且大大提升了作业人员的安全性，避免了企业因工伤支出额外的成本。
附图说明
图1是本实用新型中的冲床自动机械手用带检测的冲床自动收边框装置较佳实话例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种冲床自动机械手用带检测的冲床自动收边框装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种带检测的冲床自动收边框装置，包括本体固定结构1、移动滑轨2、传动皮带线3、压边框气缸结构4、皮带线顶升结构5、步进电机6、边框检测装置7。
所述移动滑轨2安装在所述本体固定结构1上，所述传动皮带线3安装在移动滑轨2上，并可通过压边框气缸结构4提供动力进行一定角度的旋转，所述压边框气缸结构4固定在移动滑轨2前端侧边上；所述步进电机6固定在移动滑轨2前端侧边上，用于为传动皮带线3的周期传送提供驱动力，让传动皮带线3可以绕本体固定结构1两端固定轴进行周期性旋转；所述压边框气缸结构4固定在移动滑轨2前端侧边上，随着冲床的升起，气缸顶升，冲床下压，气缸落回；所述皮带线顶升结构（5）安装在移动滑轨（2）前端侧边上，用于收边框过程中把边框压在传动皮带线（3）上。
所述检测装置7固定安装在移动滑轨2后端上，当边框从所述检测装置7的检测部位通过时，对废料边框进行感应，并把信号传送给系统控制部件进行程序处理，对边框是否正常收取进行一个闭环控制。而安装在本体固定结构1上的移动滑轨2，可以跟据现场模具尺寸不同进行前后调整，以适应现场生产产品的多样性。
优选的，步进电机6带动传送轴，传送轴带动传动皮带线3实现对边框的传送。
优选的，本装置带有自动检测装置7，实现了现场收边框作业的闭环控制检测，减少了产品不良，提升了设备的自动化程度。
优选的，传动皮带线3可以以移动滑轨2作为支点进行旋转，把边框抬起，实现了对边框的正常传送。
优选的，所述皮带线顶升结构5由两个气缸组成，可以随着冲床的升降而升降，既实现了收边框过程中把边框压在皮带线上，又可以降低高度，避免了冲床部件与压边框结构的撞击与干涉，使功能得以实现。
由上可见，本实用新型所提供的冲床自动机械手用带检测的冲床自动收边框装置，用于收取成型后的线路板边框，并对是否成功收取边框进行检测；结构包括，传动皮带线、压边框气缸结构、皮带线顶升结构、边框检测装置、移动滑轨、本体固定结构等。所述传动皮带线固定在移动滑轨上，动力采用步进电机，电机也固定在所述移动滑轨上，所述压边框气缸结构，边框检测装置都固定在所述移动滑轨上，本实用新型的优点如下：可以收取冲床裁切后的PCB外边框 ，减少生产过程中的人工作业，提升设备的自动化程度，减少人工作业时的安全隐患，提高了生产效率，此实用新型装置在实现收取边框的过程中，并对收边框是否成功进行检测，提高了整体结构使用的安全性与稳定性，所采用的检测装置结构简单，检测效果良好。边框收取过程中出现异常，有效的保护了冲床本体及模具的安全。
综上所述，本实用新型的优点如下所述：本实用新型结构简单，结构设计合理，操作方使，自动化程度高，通过步进电机的使用，简化了传动机构，提高了运动的精准度，提高单位时间内生产效率，降低了生产成本；采用自动化操作，减小了劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，提高了工作效率，减少了印刷电路板因为人为原因造成的损害，有利于提高产品质量。
本实用新型采用全自动冲床机械手，可以实现冲床成型的自动化作业，只需要作业人员堆叠上料，堆桑下料，定期清理废料便可，大大降低了现场 作业人员的劳动强度，生产效率也是人工作业的1.5倍 至3倍，且大大提升了作业人员的安全性，避免了企业因工伤支出额外的成本。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。