电池箱机器人焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种用于电池箱的机器人焊接设备。

背景技术：

电池箱的基本功能即容纳和保护电池组，起结构必须保证保留最大的容纳空间基础上满足足够的强度，考虑到节省布置空间。电池箱的设计推荐使用框架结构，即边框、底框使用型材焊接，材料厚度推荐>3mm，型材外卖或双面焊接蒙皮。电池箱外形首选规则长方体。

对电池箱的焊接要求：焊拼装后工件的各个零部件间重复定位精度须在≤±2mm以内；工件一致性误差≤±2mm；点焊焊角高小于2mm；组对间隙应小于2mm；工件表面无毛刺、无由污、无涂层等表面附着物及其他异物。以上述数据为焊接要求，目前现有的对电池箱的焊接一般采用人工焊接，导致无法达到上述焊接要求，无法确保焊接质量统一，同时人工焊接工作效率较低，提高了焊接的焊接成本。

技术实现要素：

因此，本实用新型公开一种电池箱机器人焊接设备，其主要达到预定的电池箱的焊接要求。

为达到上述目的，具体的技术方案如下：

电池箱机器人焊接设备，其包括C形安全围栏、焊接机器人、配套设备放置架、工件夹具及L臂双轴变位机，其中，焊接机器人、配套设备放置架、工件夹具及L臂双轴变位机均安装于C形安全围栏围成的加工区域的地面上；

L臂双轴变位机，其为带动工件翻转与回转的装置，该L臂双轴变位机包括底座、箱形机架及L形翻转臂，其中箱形机架固定于底座上，而L形翻转臂通过翻转轴与机架内置的翻转电机相连，所述L形翻转臂一端设置有回转架，该回转架通过回转轴与L形翻转臂内置的回转电机相连。

进一步，所述工件夹具其安装于所述的回转架上，该工件夹具包括与回转架同步回转的转盘及置于转盘上的夹具单体及定位单体。

进一步，所述焊接机器人安装于L臂双轴变位机旁，该焊接机器人的焊接端对应前述工件夹具设置。

进一步，所述焊接机器人为松下机器人TA-1800。

进一步，所述配套设备放置架置于L臂双轴变位机后方并靠近C形安全围栏内侧面设置，该述配套设备放置架为支撑容置焊接机器人控制设备的支撑架。

进一步，所述C形安全围栏是由多个独立的安全板相连形成，该C形安全围栏开口处设置有安全光栅。

本实用新型将待焊接的电池箱定位夹持于工件夹具，而所述工件夹具安装于L臂双轴变位机上，所述L臂双轴变位机中L形翻转臂安装工件夹具通过回转轴及回转盘配合实现工件在焊接过程中的回转，而整个L形翻转臂通过翻转轴使得整个L形翻转臂翻转，且焊接机器人对应工件夹具设置，从而达到对整个电池箱的拼接处焊接，从而达到前述的焊接要求，同时还能提高工作效率，降低成本，确保焊接质量统一、稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图；

图2是本实用新型实施例结构主视图；

图3是本实用新型实施例结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3所示，电池箱机器人焊接设备，其包括C形安全围栏1、焊接机器人2、配套设备放置架3、工件夹具4及L臂双轴变位机5，其中，焊接机器人1、配套设备放置架3、工件夹具4及L臂双轴变位机5均安装于C形安全围栏1围成的加工区域的地面上。

如图1至图3所示，前述C形安全围栏1是由多个独立的安全板相连形成，该C形安全围栏开口处设置有安全光栅(未示出)。具体的说：本实施例中安全板的数量为12个，12个安全板呈C形排列，相邻的安全板相连，各安全板包括安全架及安装于安全架的隔板，所述各安全架下方设置两支撑脚。

如图1至图3所示，前述焊接机器人2为松下机器人TA-1800。

如图1至图3所示，前述L臂双轴变位机5，其为带动工件翻转与回转的装置，该L臂双轴变位机5包括底座51、箱形机架52及L形翻转臂63，其中箱形机架52固定于底座51上，而L形翻转臂3通过翻转轴与机架52内置的翻转电机相连，所述L形翻转臂53一端设置有回转架54，该回转架54通过回转轴与L形翻转臂53内置的回转电机相连。

如图1至图3所示，具体的说：所述L形翻转臂53其包括竖直段及水平段，其中竖直段通过翻转轴与箱形机架相连，而水平段与竖直段垂直相连，且前述的回转架放置于水平段端处的上端面上，实现工件夹具回转，而整个L形翻转臂翻转。

如图1至图3所示，前述工件夹具4其安装于所述的回转架54上，该工件夹具4包括与回转架同步回转的转盘41，及置于转,41上的夹具单体42及定位单体43。具体的说：所述夹具单体42数量为两个且两个夹具单体42对称的设置在转盘41上，所述转盘41上径向开设若干等距分布的条形槽，各夹具单体42包括Y字形的底座及可调节的暗转关于底座上的定位压板，其中Y字形的底座可滑动调节的安装于条形槽，而两个夹具单体42其中一个中部设置有一竖直定位顶针421，该竖直定位顶针421通过竖直架杆固定于夹具单体的底座上；所述定位单体43为可调节的安装于转盘上的条形槽内，所述定位单体43为一L形状的竖直定位架。

如图1至图3所示，前述焊接机器人2安装于L臂双轴变位机5旁，该焊接机器人2的焊接端对应前述工件夹具4设置，所述配套设备放置架3置于L臂双轴变位机5后方并靠近C形安全围栏1内侧面设置，该述配套设备放置架3为支撑容置焊接机器人控制设备的支撑架。

更优选的技术方案是：所述L形翻转臂53中水平段为伸缩架体，该水平段与竖直段的连接处设置有油缸或气缸，从而带动水平段伸缩，进一步提高适应产品焊接。

如图1至图3所示，本实用新型将待焊接的电池箱定位夹持于工件夹具4，而所述工件夹具4安装于L臂双轴变位机5上，所述L臂双轴变位机5中L形翻转臂53安装工件夹4具通过回转轴及回转盘配合实现工件在焊接过程中的回转，而整个L形翻转臂53通过翻转轴使得整个L形翻转臂翻转，且焊接机器人2对应工件夹具4设置，从而达到对整个电池箱的拼接处焊接，从而达到前述的焊接要求，同时还能提高工作效率，降低成本，确保焊接质量统一、稳定。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。