底座机器人焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种底座机器人焊接设备。

背景技术：

针对一种网格状的框架，其在生产过程中大多通过一体相连或可拆卸相连的方向，其中可拆卸的相连方式中，可以采取螺栓、螺母或插接等等相连的方式，而为了实际使用的要求，达到框架结构稳定性及强度要求需要框架为一体相连。

目前，现有的一体成型的框架结构，一般采用条形切割，再进行相连的焊接，而实现焊接一般还采用人工手动焊接，显而易见，人工作业具有工作效率低、质量难以保证等不足，从而如何达到快捷、方便的不锈钢管的焊接，则是不锈钢框架行业中重要的因素之一。

技术实现要素：

因此，本实用新型公开一种能够方便、快捷且有效提高工作效率的底座机器人焊接设备。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

底座机器人焊接设备，其包括焊接机器人、工件夹具及电控箱组，其中：

焊接机器人，其为焊接臂，该焊接臂为焊接松下机器人；

工件夹具，其包括两组镜像设置的焊接夹具，两组焊接夹具分别置于焊接机器人两侧，以适应焊接机器人加工范围，各焊接夹具架包括工件加工架及高架，高架置于靠近焊接机器人设置，且所述工件加工架位于高架一侧并与高架相连；

电控箱组，其位于工件夹具一侧，且与工件夹具间隔设置。

进一步，所述工件加工架包括两个支撑架及置于两支撑架的旋转工件夹具，其中所述旋转工件夹具通过其两端设置的转轴与对应的支撑架相连，其中一个支撑架外侧面设置有伺服电机带动旋转工件夹具旋转。

进一步，所述各旋转工件夹具上设置有两个工件翻转组件，两工件翻转组件分别安装于旋转工件夹具上端面两边沿处。

进一步，所述各工件翻转组件包括翻转底座及翻转架，所述翻转底座锁固于翻转工件夹具上，而所述翻转架铰接于翻转底座上，形成工件翻转结构。

本实用新型公开一种专用焊接设备，其针对网格状的框架进行焊接，其利用机器人焊接与工件夹具配合实现机械设备有效提到人工焊接，从而在提高产品焊接效率的同时能有效确保焊接质量，从而在包装工件加工品质的同时降低成本，也有效提高产品生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构主视图；

图2是本实用新型实施例结构侧视图；

图3是本实用新型实施例结构俯视图；

图4是本实用新型实施例结构中优选的翻转架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3所示，一种底座机器人焊接设备，其包括焊接机器人A、工件夹具1及电控箱组B。

如图1至图3所示，焊接机器人A，其为焊接臂，该焊接臂为焊接松下机器人；具体的说：所述焊接松下机器人为松下品牌旗下且想好为TM1400的工业机器人，配合实现有效焊接。

如图1至图3所示，工件夹具1，其包括两组镜像设置的焊接夹具11，两组焊接夹具11分别置于焊接机器人两侧，以适应焊接机器人加工范围，各焊接夹具架11包括工件加工架111及高架112，高架112置于靠近焊接机器人A设置，且所述工件加工架111位于高架112一侧并与高架112相连。

具体的说：如图1至图3所示，所述工件加工架111包括两个支撑架1111 及置于两支撑架1111的旋转工件夹具1112，其中所述旋转工件夹具1112通过其两端设置的转轴与对应的支撑架1111相连，其中一个支撑架1111外侧面设置有伺服电机2带动旋转工件夹具1112旋转。所述各旋转工件夹具1112上设置有两个工件翻转组件3，两工件翻转组件3分别安装于旋转工件夹具1112上端面两边沿处。所述各工件翻转组件3包括翻转底座31及翻转架32，所述翻转底座31锁固于翻转工件夹具1112上，而所述翻转架32铰接于翻转底座31上，形成工件翻转结构。

更优选的技术方案是：如图1至图3所示，该设备还包括与焊接夹具相适配的防弧装置4，本实施例中所述防弧装置4数量为两个，各防弧装置4包括防弧布41及收放轴42，其中所述收放轴42安装于前述高架1112上，所述高架1112包括两个平行设置的两个竖直杆，其中收放轴42两端分别通过轴承固定在两个竖直杆上，所述防弧布41围绕于收放轴42上，形成对焊接机器人A的防弧机构。具体的说：所述高架1112的内侧面设置有滑轨，而所述防弧布41的端头安装有滑块，其中滑块与滑轨滑动相连，形成有效的防弧结构。

另，如图3及4所示，前述的翻转架32为T形夹，其中尾端铰接于翻转底座上，且该翻转架32上安装有用于固定焊接材料或产品的弹簧夹或螺栓夹(未示出)，优选的，为了保持工件或产品能有效防置于翻转架32，从而需要有效提高翻转架与材料或产品之间摩擦系数，从而有效提高摩擦力，所述翻转架32的任意一侧面开设有凹槽，而凹槽内置有增加摩擦系数的橡胶垫5，而所述翻转架32与产品或材料接触的表面上开设有若干条形槽，各条形槽内置有橡胶片6，各橡胶片6与前述橡胶垫5一体相连。

如图1至图3所示，电控箱组B，其位于工件夹具1一侧，且与工件夹具1间隔设置。具体的说：所述电控箱组B通过设备放置架安装于地面上，从而提高设备安装及控制的稳定性。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。