一种加工玻璃用的智能上下料装置的制作方法

本实用新型涉及数控加工领域，特别是一种加工手机、钟表等玻璃用的智能上下料装置。

背景技术：

当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻，面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，该类玻璃往往需要快速、批量的精加工，而现有技术中采用CNC(数控机床)对其进行精加工，但整个过程许多步骤需要人工完成，不仅浪费人力，同时加工的出错率较高，基于人的个体原因对整体效率限制也较大。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种加工玻璃用的智能上下料装置。

一种加工玻璃用的智能上下料装置，包括：控制处理终端、用于堆放材料的若干堆料部，以及与控制处理终端相连的机械手采集部、精加工机床上下料机构，其中，堆料部上设有料架；

机械手采集部包括：滑动轨道、设置在滑动轨道上的机械手、设置于机械手上的图像采集装置，机械手末端设有用于采集材料的吸玻璃夹具；控制处理终端与机械手、图像采集装置相连；

精加工机床上下料机构包括：机床、与控制处理终端相连的自动传料系统、材料定位系统，其中，材料定位系统包括：设置在机床上的传动系统、初级定位夹具、精加工定位夹具，自动传料系统包括：设置在机床上的传料装置和用于检测传料装置上材料位置的若干传感器。

进一步地，传动系统包括：若干取料机构、用于带动取料机构伸缩和升降的气缸组，其中气缸组包括：与取料机构相连的升降气缸、伸缩气缸，并且伸缩气缸与初级定位夹具相连。

进一步地，传动系统还包括：同步机构，各取料机构均与同步机构相连，并且升降气缸和伸缩气缸通过同步机构与取料机构相连。

进一步地，取料机构为取料杆，同步机构为同步杆，并且取料杆的两端设有吸盘。

进一步地，初级定位夹具包括：若干定位气缸；精加工定位夹具数量大于二。

进一步地，传动系统还包括：平移气缸，并且平移气缸与初级定位夹具相连。

进一步地，传料装置为能够正转和反转的传送带装置，传感器位于传送带装置的两端。

进一步地，传送带装置的一端上设有遮挡气缸。

进一步地，机械手为4/6轴机械手，机械手末端设有若干吸玻璃夹具，并且各吸玻璃夹具均处于不同面上。

进一步地，机械手采集部还包括：旋转装置，机械手通过旋转装置设置滑动轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)全程无需人工操作，所有步骤均由控制处理终端完成，极大的节约了人力，提高了生产效率。

(2)一个机械手可以负责多个堆料部的取放，精加工机床能够同时加工多个取料，提高了工作效率，缩短了工作时间。

(3)根据图像采集装置得到的图像信息引导机械手工作，具有更小的误差。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为机械手采集部的结构示意图。

图3为精加工机床上下料机构的结构示意图。

图4为精加工机床上下料机构的局部放大图。

其中，1-精加工机床上下料机构，2-机械手采集部，3-堆料部，4-滑动轨道，5-机械手，6-吸玻璃夹具，7-图像采集装置，8-精加工定位夹具，9-平移气缸，10-取料机构，11-遮挡气缸，12-传送带装置，13-同步机构，14-初级定位夹具，15-定位气缸，16-机床。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例一

如图1～4所示的一种加工玻璃用的智能上下料装置，包括：控制处理终端、用于堆放材料的若干堆料部3，以及与控制处理终端相连的机械手采集部2、精加工机床上下料机构1。控制处理终端是本产品智能运行的关键，其起到采集各类环境信息并分析，在适当时控制相关部件进行工作，由于其结构和相关配置已广泛应用与本领域，故本实施例不再赘述。

其中，堆料部3上设有料架，具体而言，堆料部3分为两个区域：原料区和成品区，其中原料区平铺有未加工的玻璃，方便机械手5采集；成品区上设有料架，有效的利用空间堆放加工好的玻璃。本实施例中，设有多个堆料部3，依次横向排列，方便机械手5取放，同时提高了工作效率，提高了产量。

机械手采集部2包括：滑动轨道4、设置在滑动轨道4上的机械手5、设置于机械手5上的图像采集视觉装置，机械手5末端设有用于采集材料的吸玻璃夹具6；控制处理终端与机械手5、图像采集装置7相连。机械手5可以在滑动轨道4上滑动，这样就能取放任何一个堆料部3的玻璃，同样，控制处理终端控制机械手5在滑动轨道4上滑动的原理也是本领域的公知内容，再次不再赘述。吸玻璃夹具6设有若干采集件，并且各采集件均处于不同面，使得吸玻璃夹具6可以一次性采集多块玻璃，提高效率，采集件可以为吸盘但不限于吸盘。图像采集装置7可以采集环境信息，进一步而言，就是采集玻璃的位置信息，通过这些信息引导吸玻璃夹具6精准取放，具有更小的误差。图像采集装置7可以是摄像头但不限于摄像头。

同时为了保证机械手5能够顺利的在堆料部3和精加工机床上下料机构1取放玻璃，机械手采集部2还包括：旋转装置，机械手5通过旋转装置设置滑动轨道4上，这样既使得机械手5能够横向移动。

精加工机床上下料机构1包括：机床16、与控制处理终端相连的自动传料系统、材料定位系统，其中，材料定位系统包括：设置在机床16上的传动系统、初级定位夹具14、精加工定位夹具8，自动传料系统包括：设置在机床16上的传料装置和用于检测传料装置上材料位置的若干传感器。

本实施例中，传料装置为能够正转和反转的传送带装置12，传感器位于传送带装置12的两端。送料时，当机械手5将玻璃放置在传送带装置12的一端，传感器检测到该状态，进而传送带转动(此时传送带装置12正转)，当玻璃被传送带传到其另一端时，该端的传感器感应到玻璃的存在，进而传送带停止，最后玻璃被传动系统取走进行加工。加工好返回时原理与上述原理类似(此时传送带装置12为反转)，传送带装置12的一端上设有遮挡气缸11，该端是靠近机械手5的一端，目的是防止玻璃掉落。

传动系统包括：若干取料机构10、用于带动取料机构10伸缩和升降的气缸组，取料机构10的两端设有吸盘。气缸组包括：与取料机构10相连的升降气缸、伸缩气缸。进一步的，传动系统还包括：同步机构13，各取料机构10均与同步机构13相连，并且升降气缸和伸缩气缸通过同步机构13与取料机构10相连。伸缩气缸与初级定位夹具14相连，本实施例中，取料机构10为取料杆，同步机构13为同步杆。

本实施例中，初级定位夹具14包括：若干定位气缸15，一般至少有两个定位气缸15，一个负责横向的定位，另一个负责纵向的定位。精加工定位夹具8可以有多个，有效的提高了加工的效率。

本实施例中，传动系统还包括：平移气缸9，并且平移气缸9与初级定位夹具14相连，使得经过初级定位的玻璃能够被送至任意精加工定位夹具8。

传送带送料时，升降气缸下降，取料机构10后端设置的吸盘吸气，将玻璃吸起，伸缩气缸向前带动同步机构13和取料机构10，使得采集的玻璃移动到初级定位夹具14上方。松开吸盘将玻璃放到初级定位夹具14上。伸缩气缸退回原处。定位气缸15运动将玻璃在初级定位夹具14上进行定位。定位完成后升降气缸下降，取料机构10前端吸盘将玻璃吸住，定位气缸15回原点，伸缩气缸向前运动进而使得取料机构10带动玻璃移动到精加工定位夹具8上方。若需要给横向不同的给精加工定位夹具8上料，则平移气缸9伸缩，将初级定位夹具14移动到夹具正前方位置，然后伸缩气缸前进，将玻璃放到精加工定位夹具8上。

下料时，伸缩气缸伸出，将成品移动到初级定位夹具14上，然后伸缩气缸再次出伸出将成品移动到传送带上。传送带一端的传感器感应到玻璃后，启动传送带反转，将玻璃移动到流水线前端，被遮挡气缸11挡住，防止掉落。此时机械手5得到指令，机器人收到信号后用吸玻璃夹具6吸取成品，在摄像头的引导下准确插入料架。