一种用于风机叶轮拆卸的工具的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于风机叶轮拆卸的工具。

背景技术：

在我国，随着经济发展的不断加快，我国的科学技术水平也得到了长足的进步，各种先进的技术给我国的工业生产带来了很大的帮助。

在现有的风机维修过程中，对风机的叶轮进行拆卸的时候，往往因为缺少合适的工具，需要人工进行拆卸，由于叶片的锋利程度，会造成工人的手划伤，而且，往往会因为操作不当，发生叶片损坏的现象；即使部分场合加入了一些智能化拆卸设备，但是由于这些设备只是应用于叶片垂直的叶轮，面对不同偏转角度或者是不同叶片数量的叶轮，往往无法使用，从而降低了拆卸工具的实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于风机叶轮拆卸的工具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于风机叶轮拆卸的工具，包括操作杆、第一固定圆盘、第二固定圆盘、转向机构和抓取机构，所述第一固定圆盘设置在操作杆的一端，所述第二固定圆盘位于第一固定圆盘的正下方，所述抓取机构位于第一固定圆盘和第二固定圆盘之间且与转向机构传动连接；

所述抓取机构包括若干抓取组件，所述抓取组件沿着第一固定圆盘的竖向中心轴线周向均匀分布且与转向机构传动连接，所述抓取组件包括定位杆、传动齿轮、偏转单元和抓取单元，所述定位杆竖向设置在第一固定圆盘和第二固定圆盘之间，所述驱动齿轮套设在定位杆上且与转向机构传动连接，所述偏转单元与抓取单元传动连接；

其中，抓取组件沿着第一固定圆盘的竖向中心轴线周向均匀分布，从而能够与叶轮的叶片相匹配，通过定位杆实现了抓取组件的安装，能够根据叶片的数量进行灵活的调节，提高了工具的实用性。

所述偏转单元包括第二电机和固定支座，所述第二电机水平固定在传动齿轮的一侧，所述第二电机通过第二电机的第二驱动轴与固定支座传动连接；

其中，由于不同叶轮的叶片偏转的角度不同，此时通过第二电机来控制固定支座的旋转角度，从而就能够实现抓取组件的角度偏转，实现了与不同角度的叶片的匹配，进一步提高了工具的实用性。

所述抓取单元包括第三电机、第三驱动轴、滑动块和两个夹取单元，所述第三电机固定在固定支座上且通过第三驱动轴与滑动块传动连接，所述夹取单元分别与滑动块和固定支座传动连接，两个所述夹取单元关于固定支座的水平中心轴线对应；

所述夹取单元包括第一连杆、第二连杆和夹板，所述第一连杆的一端与固定支座铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接，所述第二连杆的一端与滑动块铰接，所述第二连杆的另一端与夹板铰接，所述第一连杆与固定支座的铰接处位于滑动块的一侧；

其中，在抓取单元中，第三电机伸长第三驱动轴，控制滑动块往前移动，则第二连杆与滑动块的铰接处就会往前移动，则因为第一连杆的支撑作用，第二连杆与夹板的铰接处就会向外移动，则两个夹板就会分开，实现了对叶轮的松开；同样，第三电机收缩第三驱动轴，控制滑动块往后移动，两个夹板就会开始靠近，实现了对叶轮的夹取。

所述操作杆上还设有显示界面、控制按键和若干状态指示灯，所述操作杆的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

其中，为了提高工具的智能化，加入了各种智能化模块；

中央控制模块，用来控制工具内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了工具运行的智能化；压力检测模块，用来检测压力大小的模块，在这里，通过对压力传感器的检测数据进行采集，从而能够实现对叶轮叶片夹取的力度，提高了工具的可靠性；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制第一电机，实现了抓取机构角度的变化，使得抓取组件伸入到叶轮内部，通过控制第二电机，实现了抓取组件的偏转，从而能够根据不同倾斜角度的叶轮的叶片，发生偏转，进一步提高了工具拆卸的灵活性，通过第三电机，实现了对叶片的夹取，从而提高了夹取的可靠性；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对工具的远程监控；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示工具的相关工作信息，提高了工具工作的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对工具的操控信息进行采集，从而提高了工具的可操作性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对工具的工作状态进行实时指示，从而提高了工具的可靠性；工作电源模块，用来给工具提供稳定工作电压的模块。

作为优选，所述转向机构包括第一电机、第一驱动轴和驱动齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述第一电机设置在操作杆的内部，所述第一驱动轴穿过第一固定圆盘，所述第一电机与电机控制模块电连接。

其中，第一电机通过第一驱动轴控制驱动齿轮转动，随后驱动齿轮就会与传动齿轮发生啮合，实现了抓取机构的转动，从而能够使得抓取机构伸入到叶轮的叶片内部，实现对叶轮的夹取。

作为优选，所述第一固定圆盘的正中心设有通孔，所述第二固定圆盘的中心处设有轴承，所述第一驱动轴的底端与轴承连接。

作为优选，所述第一固定圆盘下方设有若干第一定位槽，所述第一定位槽沿着第一固定圆盘的竖向中心轴线周向均匀分布，所述第二固定圆盘的上方设有若干第二定位槽，所述第二定位槽的数量与第一定位槽的数量一致且一一对应，所述定位杆的一端设置在第一定位槽内，所述定位杆的另一端设置在第二定位槽内。

其中，通过第一定位槽和第二定位槽能够实现对定位杆的定位，从而就能够根据叶轮的叶片的数量，来控制装入的抓取组件的数量多少，从而提高了拆卸的灵活性和拆卸的可靠性。

作为优选，所述夹板为Z形，所述夹板的一边与第二连杆铰接，所述夹板的另一边靠近固定支座的水平中心轴线，所述夹板上还设有缓冲块。

作为优选，所述缓冲块的内部设有压力传感器，所述压力传感器与压力检测模块电连接。

其中，通过压力传感器能够对夹取叶轮的压力进行检测，从而防止夹取的压力过大而夹坏叶轮。

作为优选，所述操作杆的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，所述操作杆的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选，所述第二电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是，该用于风机叶轮拆卸的工具中，根据叶片的数量进行灵活的调节，沿着第一固定圆盘的竖向中心轴线周向均匀分布，提高了工具的实用性；通过第二电机来控制固定支座的旋转角度，实现抓取组件的角度偏转，实现了与不同角度的叶片的匹配，通过第三电机控制第三驱动轴伸缩，控制滑动块移动，两个夹板就会分开和收拢，实现了对叶轮的松开和夹取；不仅如此，加入了各种智能化模块，提高了工具的智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于风机叶轮拆卸的工具的结构示意图；

图2是本实用新型的用于风机叶轮拆卸的工具的第一固定圆盘的结构示意图；

图3是本实用新型的用于风机叶轮拆卸的工具的抓取组件的结构示意图；

图4是本实用新型的用于风机叶轮拆卸的工具的系统原理图；

图中：1. 操作杆，2. 显示界面，3. 控制按键，4. 状态指示灯，5. 第一固定圆盘，6. 第二固定圆盘，7. 第一驱动轴，8. 驱动齿轮，9. 抓取机构，10. 第一定位槽，11. 通孔，12. 定位杆，13. 传动齿轮，14. 第二电机，15. 第三电机，16. 固定支座，17. 第三驱动轴，18. 滑动块，19. 第一连杆，20. 第二连杆，21. 夹板，22. 缓冲块，23. 中央控制模块，24. 压力检测模块，25. 电机控制模块，26. 无线通讯模块，27. 显示控制模块，28. 按键控制模块，29. 状态指示模块，30. 工作电源模块，31. 蓄电池，32. 压力传感器，33. 第一电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，一种用于风机叶轮拆卸的工具，包括操作杆1、第一固定圆盘5、第二固定圆盘6、转向机构和抓取机构9，所述第一固定圆盘5设置在操作杆1的一端，所述第二固定圆盘6位于第一固定圆盘5的正下方，所述抓取机构9位于第一固定圆盘5和第二固定圆盘6之间且与转向机构传动连接；

所述抓取机构9包括若干抓取组件，所述抓取组件沿着第一固定圆盘5的竖向中心轴线周向均匀分布且与转向机构传动连接，所述抓取组件包括定位杆12、传动齿轮13、偏转单元和抓取单元，所述定位杆12竖向设置在第一固定圆盘5和第二固定圆盘6之间，所述驱动齿轮8套设在定位杆12上且与转向机构传动连接，所述偏转单元与抓取单元传动连接；

其中，抓取组件沿着第一固定圆盘5的竖向中心轴线周向均匀分布，从而能够与叶轮的叶片相匹配，通过定位杆12实现了抓取组件的安装，能够根据叶片的数量进行灵活的调节，提高了工具的实用性。

所述偏转单元包括第二电机14和固定支座16，所述第二电机14水平固定在传动齿轮13的一侧，所述第二电机14通过第二电机14的第二驱动轴与固定支座16传动连接；

其中，由于不同叶轮的叶片偏转的角度不同，此时通过第二电机14来控制固定支座16的旋转角度，从而就能够实现抓取组件的角度偏转，实现了与不同角度的叶片的匹配，进一步提高了工具的实用性。

所述抓取单元包括第三电机15、第三驱动轴17、滑动块18和两个夹取单元，所述第三电机15固定在固定支座16上且通过第三驱动轴17与滑动块18传动连接，所述夹取单元分别与滑动块18和固定支座16传动连接，两个所述夹取单元关于固定支座16的水平中心轴线对应；

所述夹取单元包括第一连杆19、第二连杆20和夹板21，所述第一连杆19的一端与固定支座16铰接，所述第一连杆19的另一端与第二连杆20的中部铰接，所述第二连杆20的一端与滑动块18铰接，所述第二连杆20的另一端与夹板21铰接，所述第一连杆19与固定支座16的铰接处位于滑动块18的一侧；

其中，在抓取单元中，第三电机15伸长第三驱动轴17，控制滑动块18往前移动，则第二连杆20与滑动块18的铰接处就会往前移动，则因为第一连杆19的支撑作用，第二连杆20与夹板21的铰接处就会向外移动，则两个夹板21就会分开，实现了对叶轮的松开；同样，第三电机15收缩第三驱动轴17，控制滑动块18往后移动，两个夹板21就会开始靠近，实现了对叶轮的夹取。

所述操作杆1上还设有显示界面2、控制按键3和若干状态指示灯4，所述操作杆1的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块23、与中央控制模块23连接的压力检测模块24、电机控制模块25、无线通讯模块26、显示控制模块27、按键控制模块28、状态指示模块29和工作电源模块30，所述中央控制模块23为PLC，所述第二电机14和第三电机15均与电机控制模块25电连接，所述显示界面2与显示控制模块27电连接，所述控制按键3与按键控制模块28电连接，所述状态指示灯4与状态指示模块29电连接。

其中，为了提高工具的智能化，加入了各种智能化模块；

中央控制模块23，用来控制工具内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块23不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了工具运行的智能化；压力检测模块24，用来检测压力大小的模块，在这里，通过对压力传感器32的检测数据进行采集，从而能够实现对叶轮叶片夹取的力度，提高了工具的可靠性；电机控制模块25，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制第一电机33，实现了抓取机构9角度的变化，使得抓取组件伸入到叶轮内部，通过控制第二电机14，实现了抓取组件的偏转，从而能够根据不同倾斜角度的叶轮的叶片，发生偏转，进一步提高了工具拆卸的灵活性，通过第三电机15，实现了对叶片的夹取，从而提高了夹取的可靠性；无线通讯模块26，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对工具的远程监控；显示控制模块27，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面2显示工具的相关工作信息，提高了工具工作的可靠性；按键控制模块28，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对工具的操控信息进行采集，从而提高了工具的可操作性；状态指示模块29，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对工具的工作状态进行实时指示，从而提高了工具的可靠性；工作电源模块30，用来给工具提供稳定工作电压的模块。

作为优选，所述转向机构包括第一电机33、第一驱动轴7和驱动齿轮8，所述第一电机33通过第一驱动轴7与驱动齿轮8传动连接，所述驱动齿轮8与传动齿轮13啮合，所述第一电机33设置在操作杆1的内部，所述第一驱动轴7穿过第一固定圆盘5，所述第一电机33与电机控制模块25电连接。

其中，第一电机33通过第一驱动轴7控制驱动齿轮8转动，随后驱动齿轮8就会与传动齿轮13发生啮合，实现了抓取机构9的转动，从而能够使得抓取机构9伸入到叶轮的叶片内部，实现对叶轮的夹取。

作为优选，所述第一固定圆盘5的正中心设有通孔11，所述第二固定圆盘6的中心处设有轴承，所述第一驱动轴7的底端与轴承连接。

作为优选，所述第一固定圆盘5下方设有若干第一定位槽10，所述第一定位槽10沿着第一固定圆盘5的竖向中心轴线周向均匀分布，所述第二固定圆盘6的上方设有若干第二定位槽，所述第二定位槽的数量与第一定位槽10的数量一致且一一对应，所述定位杆12的一端设置在第一定位槽10内，所述定位杆12的另一端设置在第二定位槽内。

其中，通过第一定位槽10和第二定位槽能够实现对定位杆12的定位，从而就能够根据叶轮的叶片的数量，来控制装入的抓取组件的数量多少，从而提高了拆卸的灵活性和拆卸的可靠性。

作为优选，所述夹板21为Z形，所述夹板21的一边与第二连杆20铰接，所述夹板21的另一边靠近固定支座16的水平中心轴线，所述夹板21上还设有缓冲块22。

作为优选，所述缓冲块22的内部设有压力传感器32，所述压力传感器32与压力检测模块24电连接。

其中，通过压力传感器32能够对夹取叶轮的压力进行检测，从而防止夹取的压力过大而夹坏叶轮。

作为优选，所述操作杆1的内部还设有蓄电池31，所述蓄电池31与工作电源模块30电连接。

作为优选，所述操作杆1的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述无线通讯模块26包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选，所述第二电机14为伺服电机。

与现有技术相比，该用于风机叶轮拆卸的工具中，根据叶片的数量进行灵活的调节，沿着第一固定圆盘5的竖向中心轴线周向均匀分布，提高了工具的实用性；通过第二电机14来控制固定支座16的旋转角度，实现抓取组件的角度偏转，实现了与不同角度的叶片的匹配，通过第三电机15控制第三驱动轴17伸缩，控制滑动块18移动，两个夹板21就会分开和收拢，实现了对叶轮的松开和夹取；不仅如此，加入了各种智能化模块，提高了工具的智能化。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。