一种前段纵梁总成焊接工装夹具的制作方法

本实用新型涉及一种前段纵梁总成焊接工装夹具，属于机械制造技术领域。

背景技术：

随着科技的发展和生活水平的提高，汽车这种交通工具走进了越来越多的家庭，也为人们的出行提供了非常大的方便，在汽车焊装设备车间，许多焊接夹具上都会使用各种各样的定位夹紧机构，常用的定位夹紧机构为定位销和夹紧块，定位汽车钣金件，汽缸带到压紧块与固定的支撑块相配合，实现定位夹紧功能，定位夹紧机构中，对于定位起主要作用的是固定的支撑块，支撑块的重量以及结构决定了定位是否准确。支撑块越重，定位效果越好，但是过重的支撑块体积太大，占用空间多，而且不利于搬运，另外，也不利于成本的降低，因此在支撑块的重量、结构以及定位准度之间需要寻找到平衡，目前现有的大多数定位夹紧机构占用空间较大，设计量较多，非标加工零件较多，加工成本高，制造周期长。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种前段纵梁总成焊接工装夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种前段纵梁总成焊接工装夹具，包括工作台，所述工作台两侧均设有第一夹紧臂，所述第一夹紧臂上设有支撑架，所述支撑架上设有升降装置，所述支撑架顶部设有第一转动电机，所述第一转动电机一端通过转轴连接机械臂，所述机械臂一端通过转轴连接第二转动电机，所述第二转动电机底部连接机械爪，所述第一夹紧臂一侧设有第二夹紧臂，所述第一夹紧臂另一侧设有操作器，所述第二夹紧臂一侧设有第三夹紧臂，所述工作台上设有运输装置。

优选的，所述第二夹紧臂、第三夹紧臂上均设有第一转动电机、机械臂、第二转动电机、机械爪。

优选的，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂之间均间隔1-2米。

优选的，所述操作器上设有第一夹紧臂控制器、第二夹紧臂控制器、第三夹紧臂控制器、总控制器、运输装置开关。

优选的，所述操作器电性连接升降装置、第一转动电机、第二转动电机、运输装置、机械爪。

本实用新型的有益效果是：该夹具能同时焊接两个纵梁，通过控制器，能自由调整角度，可以不调整焊接位置，直接调整纵梁，能快速完成全部的焊接程序，节省焊接时间，自动化程度高，节省劳动力，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种前段纵梁总成焊接工装夹具左视结构图。

图2是本实用新型一种前段纵梁总成焊接工装夹具俯视结构图。

图中标号：1、工作台；2、第一夹紧臂；3、支撑架；4、升降装置；5、第一转动电机；6、机械臂；7、第二转动电机；8、机械爪；9、第二夹紧臂；10、操作器；11、第三夹紧臂；12、运输装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，一种前段纵梁总成焊接工装夹具，包括工作台1，所述工作台1两侧均设有第一夹紧臂2，第一夹紧臂2夹紧前段纵梁的头部，所述第一夹紧臂2上设有支撑架3，支撑架3起到支撑防止纵梁晃动，所述支撑架3上设有升降装置4，升降装置4调整第一夹紧臂2高度，方便焊接，所述支撑架3顶部设有第一转动电机5，第一转动电机5调整角度，所述第一转动电机5一端通过转轴连接机械臂6，机械臂6为第一夹紧臂2支撑、连接架，所述机械臂6一端通过转轴连接第二转动电机7，第二转动电机7调整机械爪8角度，所述第二转动电机7底部连接机械爪8，机械爪8抓取纵梁，所述第一夹紧臂2一侧设有第二夹紧臂9，第二夹紧臂9夹紧纵梁中部区域，所述第一夹紧臂9另一侧设有操作器10，操作器10控制各个夹紧臂，方便调整角度焊接，所述第二夹紧臂9一侧设有第三夹紧臂11，第三夹紧臂11夹紧前段纵梁尾部，所述工作台1上设有运输装置12，运输前段纵梁各部件。

所述第二夹紧臂9、第三夹紧臂11上均设有第一转动电机5、机械臂6、第二转动电机7、机械爪8，第二夹紧臂9、第三夹紧臂11均能调整角度及抓取纵梁，所述第一夹紧臂2、第二夹紧臂9、第三夹紧臂11之间均间隔1-2米，方便焊接设备对前段纵梁焊接，所述操作器10上设有第一夹紧臂控制器、第二夹紧臂控制器、第三夹紧臂控制器、总控制器、运输装置开关，通过控制器10控制各个夹紧臂的动作，所述操作器10电性连接升降装置4、第一转动电机5、第二转动电机7、运输装置12、机械爪8。

本实用新型在使用时，工作台1两侧均设有夹紧臂，能同时对两部前段纵梁总成进行焊接工作，操作人员通过控制操作器10，控制各个夹紧臂的动作，通过第一转动电机5调整机械臂6的角度，通过第二转动电机7调整机械爪8的角度，第一夹紧臂2、第二夹紧臂9、第三夹紧臂11分别对前段纵梁总成进行抓取，在机械抓2都抓紧后，通过总控制器，同时调整角度及高度，方便对纵梁的焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。