刹车泵密封圈上料机的下料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封圈上料机的下料机构。

背景技术：

刹车泵由弹簧、密封圈、密封套等零部件组成，在密封圈的下料过程中，需要用到下料机构，现有的下料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的下料机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封圈上料机的下料机构，结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封圈上料机的下料机构，该刹车泵密封圈上料机的下料机构包括安装在地面上的机架，机架上固定有下料安装板，下料安装板上设有一个横向的第一导向滑道和两对纵向的第二导向滑道，两对第二导向滑道的上端分别与第一导向滑道的两端相通，下料安装板上设有移位装置，移位装置包括固定在下料安装板背面的移位滑台气缸，移位滑台气缸横向设置并且位于第一导向滑道的下方，移位滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板的下平面固定有移位导向块，移位导向块的左侧面和右侧面均为向内倾斜的斜面，下料安装板上位于移位滑台气缸的两侧均设有导向单元，两个导向单元对称设置并且结构相同，移位装置还包括下料安装板上相对于移位滑台气缸的另一面固定的两个移位直线导轨，两个移位直线导轨横向设置并且位于第二导向滑道的下方，两个移位直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板的下平面两端均固定有纵向的移位导向轴安装板，两块移位导向轴安装板之间固定有一根移位导向轴，移位导向轴上套装有移位导向轴承座，移位导向轴承座的上平面与滑台气缸连接板固定，移位导向轴上位于移位导向轴承座与两块移位导向轴安装板相对内侧面之间的位置均套装有弹簧，移位板的上部设有两个开口向上的导向螺栓放置开口，两个导向螺栓放置开口对称设置，移位板的外侧面固定有两块纵向的移位导向滑块，两块移位导向滑块分别位于两个导向螺栓放置开口的外侧，两对移位导向滑块上均安装有与之配合运动的移位导向滑轨，两个移位导向滑轨纵向设置，两个移位导向滑轨的外侧面固定有移位导向板，移位导向板的上部固定有与两个导向螺栓放置开口对应的导向螺栓，两个导向螺栓的螺杆依次穿过与之对应的导向螺栓放置开口和第二导向滑道，移位导向板上位于两个导向螺栓的下方设有两个对称的拉伸弹簧避让通槽，两个拉伸弹簧避让通槽纵向设置，两个拉伸弹簧避让通槽上端的内侧壁与移位板的外侧面之间通过弹簧安装座安装有拉伸弹簧，移位导向板上安装有下料单元；

优选的是，导向单元包括固定在下料安装板上的第一悬臂销、第二悬臂销和移位定位轴，移位定位轴位于第一导向滑道的外侧，移位定位轴位于第二悬臂销的上方，第二悬臂销位于第二导向滑道的外侧，第二悬臂销位于第一悬臂销的上方，第一悬臂销上销接有第一导向连杆，第二悬臂销上销接有第二导向连杆，第一导向连杆上朝向另一个导向单元的一端固定有横向的移位导向杆，移位导向杆的另一端安装有导向滚轮安装座，导向滚轮安装座上通过滚轮安装轴安装有导向滚轮，导向滚轮与移位导向块的一个斜面贴合，第一导向连杆的中部向外设有延伸边，第一导向连杆的延伸边上销接有摆杆，摆杆的上端与第二导向连杆的中部销接；

优选的是，下料单元包括通过加强筋固定在移位导向板上平面的下料连接板，下料连接板的上平面固定有活塞杆向下的双行程气缸，双行程气缸的活塞杆穿过下料连接板后固定有下料升降轴安装板，下料升降轴安装板朝向移位导向板的面设有开口通槽，下料升降轴安装板的上平面位于双行程气缸活塞杆的两侧均固定有纵向的下料升降轴，两根下料升降轴的上端穿过下料连接板，下料连接板上插装有两个纵向的下料螺栓，两个下料螺栓的螺杆穿过下料连接板后固定有螺栓连接板，两个下料螺栓的螺杆上位于螺栓连接板与下料连接板之间的位置均套装有弹簧，螺栓连接板的下平面固定有与之垂直的下料导向板，移位导向板的外侧面固定有三个纵向设置的下料直线导轨，下料导向板的下平面穿过下料升降轴安装板上的开口通槽后固定有下料直线导轨连接板，下料直线导轨连接板和下料导向板的内侧面均与最中间的下料直线导轨固定，另外两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块纵向的下料升降板，两块下料升降板的上平面与下料连接板的下平面之间均通过弹簧安装座固定有一对下料拉伸弹簧，两块下料升降板的下平面通过加强筋固定有与之垂直的下料升降导向板，下料升降导向板的下平面通过支柱固定有导向圆盘，导向圆盘上设有与之同圆心的导向圆孔，导向圆盘上位于导向圆孔的内边沿向外设有四等分的夹爪避让开口，下料升降导向板上朝向下料直线导轨连接板的面设有开口避让通槽，下料直线导轨连接板的下平面穿过下料升降导向板上的开口避让通槽后通过加强筋固定有四爪气缸安装板，四爪气缸安装板的下平面固定有气爪向下的四爪气缸，四爪气缸的四个气爪分别与四个夹爪避让开口对应，四爪气缸的四个气爪上均固定有一个下料夹臂，四个下料夹臂穿过导向圆孔后均固定有一片弧形夹片，四片弧形夹片的弧面形成与导向圆孔同圆心的夹孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的下料机构，结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料机构的移位装置的结构示意图；

图3是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料机构的移位装置的部分示意图之一；

图4是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料机构的移位装置的部分示意图之二；

图5是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料机构的下料单元的结构示意图；

图6是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料机构的下料单元的部分示意图之一；

图7是本实用新型刹车泵密封圈上料机的下料机构的下料单元的部分示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种刹车泵密封圈上料机的下料机构，该刹车泵密封圈上料机的下料机构包括安装在地面上的机架2，机架2上固定有下料安装板51，下料安装板51上设有一个横向的第一导向滑道510和两对纵向的第二导向滑道511，两对第二导向滑道511的上端分别与第一导向滑道510的两端相通，下料安装板51上设有移位装置52，移位装置52包括固定在下料安装板51背面的移位滑台气缸521，移位滑台气缸521横向设置并且位于第一导向滑道510的下方，移位滑台气缸521的滑台上固定有滑台气缸连接板522，滑台气缸连接板522的下平面固定有移位导向块523，移位导向块523的左侧面和右侧面均为向内倾斜的斜面，下料安装板51上位于移位滑台气缸521的两侧均设有导向单元53，两个导向单元53对称设置并且结构相同，移位装置52还包括下料安装板51上相对于移位滑台气缸521的另一面固定的两个移位直线导轨524，两个移位直线导轨524横向设置并且位于第二导向滑道511的下方，两个移位直线导轨524的滑块上固定有移位板525，移位板525的下平面两端均固定有纵向的移位导向轴安装板526，两块移位导向轴安装板526之间固定有一根移位导向轴527，移位导向轴527上套装有移位导向轴承座528，移位导向轴承座528的上平面与滑台气缸连接板522固定，移位导向轴527上位于移位导向轴承座528与两块移位导向轴安装板526相对内侧面之间的位置均套装有弹簧，移位板525的上部设有两个开口向上的导向螺栓放置开口，两个导向螺栓放置开口对称设置，移位板525的外侧面固定有两块纵向的移位导向滑块529，两块移位导向滑块529分别位于两个导向螺栓放置开口的外侧，两对移位导向滑块529上均安装有与之配合运动的移位导向滑轨5210，两个移位导向滑轨5210纵向设置，两个移位导向滑轨5210的外侧面固定有移位导向板5211，移位导向板5211的上部固定有与两个导向螺栓放置开口对应的导向螺栓5212，两个导向螺栓5212的螺杆依次穿过与之对应的导向螺栓放置开口和第二导向滑道511，移位导向板5211上位于两个导向螺栓5212的下方设有两个对称的拉伸弹簧避让通槽，两个拉伸弹簧避让通槽纵向设置，两个拉伸弹簧避让通槽上端的内侧壁与移位板525的外侧面之间通过弹簧安装座安装有拉伸弹簧5213，移位导向板5211上安装有下料单元54；

导向单元53包括固定在下料安装板51上的第一悬臂销531、第二悬臂销532和移位定位轴533，移位定位轴533位于第一导向滑道510的外侧，移位定位轴533位于第二悬臂销532的上方，第二悬臂销532位于第二导向滑道511的外侧，第二悬臂销532位于第一悬臂销531的上方，第一悬臂销531上销接有第一导向连杆534，第二悬臂销532上销接有第二导向连杆535，第一导向连杆534上朝向另一个导向单元53的一端固定有横向的移位导向杆536，移位导向杆536的另一端安装有导向滚轮安装座537，导向滚轮安装座537上通过滚轮安装轴安装有导向滚轮538，导向滚轮538与移位导向块523的一个斜面贴合，第一导向连杆534的中部向外设有延伸边，第一导向连杆534的延伸边上销接有摆杆539，摆杆539的上端与第二导向连杆535的中部销接；

下料单元54包括通过加强筋固定在移位导向板5211上平面的下料连接板541，下料连接板541的上平面固定有活塞杆向下的双行程气缸542，双行程气缸542的活塞杆穿过下料连接板541后固定有下料升降轴安装板543，下料升降轴安装板543朝向移位导向板5211的面设有开口通槽，下料升降轴安装板543的上平面位于双行程气缸542活塞杆的两侧均固定有纵向的下料升降轴544，两根下料升降轴544的上端穿过下料连接板541，下料连接板541上插装有两个纵向的下料螺栓545，两个下料螺栓545的螺杆穿过下料连接板541后固定有螺栓连接板546，两个下料螺栓545的螺杆上位于螺栓连接板546与下料连接板541之间的位置均套装有弹簧，螺栓连接板546的下平面固定有与之垂直的下料导向板547，移位导向板5211的外侧面固定有三个纵向设置的下料直线导轨548，下料导向板547的下平面穿过下料升降轴安装板543上的开口通槽后固定有下料直线导轨连接板549，下料直线导轨连接板549和下料导向板547的内侧面均与最中间的下料直线导轨548固定，另外两个下料直线导轨548的滑块上均固定有一块纵向的下料升降板5410，两块下料升降板5410的上平面与下料连接板541的下平面之间均通过弹簧安装座固定有一对下料拉伸弹簧5411，两块下料升降板5410的下平面通过加强筋固定有与之垂直的下料升降导向板5412，下料升降导向板5412的下平面通过支柱固定有导向圆盘5413，导向圆盘5413上设有与之同圆心的导向圆孔54130，导向圆盘5413上位于导向圆孔54130的内边沿向外设有四等分的夹爪避让开口54131，下料升降导向板5412上朝向下料直线导轨连接板549的面设有开口避让通槽，下料直线导轨连接板549的下平面穿过下料升降导向板5412上的开口避让通槽后通过加强筋固定有四爪气缸安装板5414，四爪气缸安装板5414的下平面固定有气爪向下的四爪气缸5415，四爪气缸5415的四个气爪分别与四个夹爪避让开口54131对应，四爪气缸5415的四个气爪上均固定有一个下料夹臂5416，四个下料夹臂5416穿过导向圆孔54130后均固定有一片弧形夹片5417，四片弧形夹片5417的弧面形成与导向圆孔54130同圆心的夹孔。

本实用新型工作时，移位滑台气缸521带动滑台气缸连接板522水平滑动，滑台气缸连接板522水平滑动使得移位导向块523水平滑动，移位导向块523水平滑动使得导向滚轮538转动，导向滚轮538与移位导向块523的斜面贴合，移位导向块523水平滑动使得移位导向杆536带动第一导向连杆534向外运动，第一导向连杆534向外运动使得第二导向连杆535带动两根导向螺栓5212在两个第二导向滑道511中从下到上滑动，移位滑台气缸521继续水平滑动使得两根导向螺栓5212在第一导向滑道510中水平滑动至另外两个第二导向滑道511内，双行程气缸542带动四爪气缸5415向下滑动，四爪气缸5415带动四片弧形夹片5417将工件夹紧，移位滑台气缸521带动夹有工件的下料单元54水平滑动至下料处，四爪气缸5415带动四片弧形夹片5417将工件松开。

本实用新型一种刹车泵密封圈上料机的下料机构，结构简单新颖，操作简便，在下料过程中全自动化作业，并且能够连续自动下料，代替了人工对工件的下料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。