1.一种端面孔定位的翻转机构,包括底板(1),底板(1)上方安装有旋转气缸(3),旋转气缸(3)与摆臂连接,摆臂末端包括夹紧气缸(4),旋转气缸(3)可旋转并带动夹紧气缸(4)上的夹爪抓取放置台上的待翻转工件(12),其特征在于:待翻转工件(12)包括端面上的通孔,电机(7)驱动齿轮(8)转动,齿轮(8)转动带动齿轮(8)上方的放置台转动,激光发射传感器(9)和激光接收传感器(10)位于放置台的上下两侧,激光发射传感器(9)和激光接收传感器(10)之间的对射连线穿过放置台,放置台一侧安装有可检测待翻转工件(12)有无的感应装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种端面孔定位的翻转机构,其特征在于,所述齿轮(8)下方和伸缩气缸(5)固定连接。