技术总结
一种端面孔定位的翻转机构，包括底板，底板上方安装有旋转气缸，旋转气缸与摆臂连接，摆臂末端包括夹紧气缸，旋转气缸可旋转并带动夹紧气缸上的夹爪抓取放置台上的待翻转工件，待翻转工件包括端面上的通孔，电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动齿轮上方的放置台转动，通过激光发射传感器和激光接收器之间的对射线穿过放置台上的工件端面上的通孔，寻找定位点后停止，可实现产品为翻转后的准确定位，放置台一侧安装有可检测工件有无的感应装置。该实用新型可实现对待翻转工件进行自动定位，即使更换待翻转工件规格种类也能实现自动定位翻转，翻转稳定性高。
技术研发人员：冯克伟;谭永明;杨进华
受保护的技术使用者：广州牛臣智能科技有限公司
文档号码：201720216122
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.10.10