一种用于超声波金属焊接机的运动控制装置的制作方法

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种用于超声波金属焊接机的运动控制装置。

背景技术：

超声波焊接是目前较为成熟的一种焊接方式，而目前，国内的超声波焊接大多为小功率的焊接，而这种小功率的超声波焊接已渐渐不能满足业界的需求，因此需要大功率的超声波焊接机，对于焊接机架的要求也更加苛刻，而大功率的焊接机架却被国外所垄断。

超声波焊接通过超声波电源发出一个高频电能，将高频电能转化为机械运动，再将机械运动传递到焊头，利用气缸带动振子所做的运动，使焊头压在焊接材料的表面发出高频振动，局部的超声振动将焊件融合在一起。而固定超声波振子的焊接机架直接影响了超声波焊接的质量、速度及效果。而目前国内超声波焊接领域，所用的焊接机架虽可满足小功率的焊接，却不适用于大功率焊接。

现有超声波焊接机在利用小功率的超声波振子的固定方式使用大功率焊接时，会出现模具头一端受力，超声波振子不稳定，模具头上翘、抖动以及偏置，导致焊接材料容易跑偏、焊点不平整、焊点深浅不可控等现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于超声波金属焊接机的运动控制装置，用于解决现有技术中超声波振子固定不稳，焊接模具头受力不均，模具头上翘、抖动以及偏置导致焊接材料跑偏、焊接点不平整、焊点深浅不可控等现象。

根据本实用新型一种超声波技术焊接机的运动控制装置，包括：

一种用于超声波金属焊接机的运动控制装置，其包括：机架架构、滑动装置、连接装置、固定装置和驱动装置；所述滑动装置一端与所述机架架构连接，另一端与所述连接装置连接；所述固定装置两侧分别与所述连接装置连接，所述固定装置还与所述驱动装置连接，所述固定装置用于固定超声波振子；所述驱动装置，用于为所述固定装置和所述滑动装置滑动提供动力。

较佳的，所述机架架构包括底板、侧板盖板，所述底板、所述侧板和所述盖板形成筒状结构。

较佳的，所述滑动装置包括导轨和滑块，所述导轨和所述滑块连接，所述滑块能够在所述导轨上滑动，所述导轨还与所述侧板连接，所述滑块还与所述连接装置连接。

较佳的，每一块所述侧板上设置的所述导轨数量为两个，所述滑块数量与所述导轨数量相同。

较佳的，每一块所述侧板上设置的所述导轨数量为至少三个，所述滑块数量与所述导轨数量相同。

较佳的，所述固定装置设有圆孔，用于固定所述超声波振子；所述固定装置一端设有卡槽，所述卡槽用于卡入所述驱动装置；所述固定装置上还包括一开槽，所述开槽用于压紧或释放所属超声波振子。

较佳的，所述驱动装置为气缸、电动机和/或压力泵。

本实用新型相对于现有技术中的固定方式，通过对机架架构的两个侧板分 别设置滑动装置，通过螺丝、螺栓和/卡销的固定方式将连接装置分别与固定装置和滑动装置进行连接，通过螺丝、螺栓和/卡销的固定方式固定装置进一步固定，保证振子在使用过程中平稳运行；因此大功率超声波金属焊接机在焊接过程中焊接模具头受力均匀、焊接模具头平稳，使焊接材料位置准确、焊接点平整、焊点深浅均一。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的一种用于超声波金属焊接机的运动控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中滑动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中连接装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中固定装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中驱动装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一中超声波振子的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

需要说明的是，本实用新型的超声波金属焊接机的运动控制装置包括：机 架架构1、滑动装置2、连接装置3、固定装置4和驱动装置5。

图1是本实用新型的机械运动的控制装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型的超声波金属焊接机的运动的控制装置，包括：机架架构1；

滑动装置2，分别设置于所述机架架构的两个侧壁上，用于做滑动运动；

连接装置3，分别设置于固定装置4两侧，固定装置4通过连接装置3连接至滑动装置2。连接装置3其一侧与固定装置4连接，连接装置3设置于滑动装置2和固定装置4之间；

固定装置4，用于固定振子；

驱动装置5，与固定装置4连接，用于固定装置4驱动固定装置运动。

其中，所述振子包括插头，设置于振子的尾端，用于输入高频电能；换能器，与所述插头相连接，用于将高频电能转换为高频机械能；变幅杆，与所述换能器和所述焊接模具头通过节点相连接，并组成振动系统，用于在振动系统中改变振幅；焊接模具头，设置于振子的顶端，与所述变幅杆通过节点相连接，用于将产生振动实现焊接。

机架架构1包括底板11、两个侧板12和盖板13，底板11、两个侧板12和盖板13形成筒状结构。

底板11，水平设置在所述机架架构1的底部，与所述驱动装置5连接。具体来说，所述底板11能够通过螺丝、螺栓和/或卡销的固定方式与两个侧板12进行连接。

盖板13，平行设置于机架架构1底板11、垂直设置于两个侧板12上且与两个侧板12相互连接，盖板13用于防止固定装置4和滑动装置2滑出轨道。

具体来说，所述盖板13与垂直设置的两个侧板12能够通过螺丝、螺栓和/ 或卡销的固定方式进行连接固定。

两个侧板12，垂直设置于所述机架架构1底板11的两端且与底板11相连接，两个侧板12与所述滑动装置2连接，侧板12用于固定所述滑动装置2。具体来说，侧板12可以通过螺丝、螺栓和/或卡销等的方式与底板11和盖板13进行固定，以使得侧板12能够对滑动装置2进行固定，不产生偏差。

滑动装置2，分别设置于所述机架架构1的两个侧板12上。具体的，所述滑动装置2可以通过螺丝、螺栓和/卡销固定方式连接到机架架构1的两个侧板12上。

图2是滑动装置的结构示意图。

如图2所示所述滑动装置2还包括导轨21，其中导轨21分为每组2个导轨。其有益效果在于，使固定装置4和超声波振子能够平滑滑动，减少滑动故障。

导轨21在两个侧板12上各设置一组。导轨21上设有螺孔211，用于将导轨21固定在所述机架架构的两个侧板12上。各个导轨21的设置方向相同。本实用新型可以采用本领域中合适的滑动装置，以及采用本领域中合适的导轨进行组装，例如但不限滚珠是导轨、滚柱式导轨、滚轮式导轨和/或圆柱式轨。

如图2所示所述滑动装置2还包括滑块22，其中滑块22分为每组2个滑块以上，优选为每组4-8个滑块，最优选为每组4个滑块；滑块22数量和位置均与导轨21对应设置。所述滑块22设有销孔221，用于与所述连接装置3的所述销孔组32对接，滑块22通过螺丝、螺栓和/或卡销与固定连接装置3连接；所述导轨21还设有滑道212，用于与滑块22连接，使滑块22在滑道212内滑动。通过连接装置3的带动，滑块22能够在导轨21上滑动，使得固定装置4和超声波振子能够平滑滑动。

连接装置3，分别连接设置于固定装置4两侧，所述固定装置4通过所述连 接装置3连接至所述滑动装置2。具体的，所述连接装置3，通过卡槽31，将固定装置4进行卡合，连接装置3还通过销孔组32进行固定连接。

图3是本实用新型的连接装置的结构示意图；在一可选实施方式中，如图3所示连接装置3包含销孔组32，销孔组32包括第一销孔组321、第二销孔组322、第三销孔组333。

第一销孔组321包括4个销孔，用于与滑块22的至少3个销孔相连接，通过螺栓或螺钉进行固定；

第二销孔组322包括4个销孔，用于与滑块22的至少3个销孔相连接，通过螺栓或螺钉进行固定；

第三销孔组323包括3个销孔，用于与固定装置4的至少两个销孔相连接，通过螺栓或螺钉进行固定；

图4是本实用新型的固定装置的结构示意图。

固定装置4，与所述滑动装置2连接，用于固定振子，以在所述滑动装置2的带动下沿着所述做滑动运动方向滑动。具体的，所述固定装置4优选为夹具，更优选为超声波振幅杆夹具，其设有圆孔42，用于固定振子；如图4所示所述固定装置4设有销孔组41，分别用于与所述连接装置3的第三销孔组323相对接，所述固定装置4通过螺丝、螺栓和/或卡销的固定方式连接与连接装置3连接；所述固定装置4还设有圆孔42，用于固定振子。固定装置4下端设有卡槽43。固定装置4上还设有开槽45，当连接装置3与固定装置4连接时，开槽45压紧，并且将超声波振子锁紧固定；当连接装置3与固定装置4拆离时，开槽45变大，此时超声波振子能够与固定装置4分离。

驱动装置5，与所述固定装置4连接，用于带动固定装置4在沿所述滑动装置2的导轨21方向伸缩运动。驱动装置5一端卡入卡槽43内。

优选的，所述驱动装置5为气缸。本实用新型可以采用本领域中合适的驱动装置，以及采用本领域中合适的驱动装置进行组装，例如但不限于气缸、电动机和/或压力泵等。

如上所述，详细介绍了本实用新型一种用于超声波金属焊接机的运动控制装置，通过本实用新型的运动控制装置，减少了振动系统产生的摩擦力、就避免了振动系统造成的移位和偏差，增加了稳定性，使焊接过程中焊接模具头受力均匀，解决了现有技术中焊接模具头受力不均衡造成焊接材料位置不准确、焊接点不平整、焊点深浅不可控等现象。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处在于，导轨21每组至少3个以上，优选为每组3-8个导轨，最优选每组4个导轨。每组至少设置3组滑轨的有益效果在于，使固定装置4和超声波振子能够平滑滑动，保障滑块之间良好的协同性和稳定性。滑块22每组至少3个以上，优选为每组3-8个滑块，最优选为每组4个滑块。根据滑块22或导轨21的数量的增加，对应增加销孔组32内销孔的数量。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。