1.一种薄壁钻筒体定位装置，包括安装在机架(1)上的筒体上部夹持定位机构(2)和筒体底部托持机构(4)，其特征在于，本薄壁钻筒体定位装置还包括筒体下部夹持定位机构(3)，筒体下部夹持定位机构(3)位于上部夹持定位机构的下方，筒体底部托持机构(4)位于筒体下部夹持定位机构(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述筒体下部夹持定位机构(3)包括后靠山(5)和前压块(6)，后靠山(5)上安装有能使前压块(6)向靠近后靠山(5)方向移动的驱动件(8)；后靠山(5)与机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述筒体下部夹持定位机构(3)包括后靠山(5)和前压块(6)，后靠山(5)上安装有能使前压块(6)向靠近后靠山(5)方向移动的驱动件(8)；后靠山(5)与机架(1)之间通过竖直导轨(13)相连接，筒体下部夹持定位机构(3)中的后靠山(5)上螺纹连接有锁止螺栓。
4.根据权利要求1所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述筒体下部夹持定位机构(3)包括后靠山(5)和前压块(6)，后靠山(5)上安装有能使前压块(6)向靠近后靠山(5)方向移动的驱动件(8)；机架(1)通过竖直导轨(13)连接有升降板(14)，筒体底部托持机构(4)安装在升降板(14)，后靠山(5)也通过上述竖直导轨(13)与机架(1)相连接；后靠山(5)与升降板(14)通过固定支撑杆(16)固定连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述后靠山(5)和前压块(6)上均转动连接有供薄壁钻筒体(17)外侧面抵靠的滚轮(7)。
6.根据权利要求2或3或4所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述后靠山(5)上固定有水平设置的横杆(9)，横杆(9)通过水平导轨(11)连接有水平设置的纵杆(10)，纵杆(10)或横杆(9)上设有能使纵杆(10)锁固在横杆(9)上的锁固件(12)；驱动件(8)安装在纵杆(10)上，驱动件(8)与前压块(6)相连。
7.根据权利要求2或3或4所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述后靠山(5)上固定有水平设置的横杆(9)，横杆(9)通过水平导轨(11)连接有水平设置的纵杆(10)，前压块(6)固定在纵杆(10)上；横杆(9)上固定有电机和转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与纵杆(10)固定连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述筒体底部托持机构(4)包括水平设置的十字滑台(4a)、三爪卡盘(4b)和分度件(4c)，分度件(4c)的基体与十字滑台(4a)的顶部滑动件固定连接，三爪卡盘(4b)的盘体与分度件(4c)的转动头固定连接。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的薄壁钻筒体定位装置，其特征在于，所述筒体底部托持机构(4)包括多根水平设置的滚筒。