铗钳线工装小车的制作方法

本实用新型涉及机械与自动化领域，具体涉及一种铗钳线工装小车。

背景技术：

制动铗钳流水线主要用于JPXZ型盘形制动器制动铗钳的装配组装及整机试验。按照工艺要求，在本生产线需完成以下部件的安装，主要包括：盘形制动缸与制动铗钳的装配组装、闸瓦与吊挂螺栓的装配组装，装配完成后可在生产线上对盘形制动器进行整机试验。

目前制动铗钳流水线主要存在以下问题：1、产线工位设计不合理，生产节拍不合理；2、自动化程度不高，产品安装信息不到位；3、工人劳动强度比较大，时间多花在转运半成品，生产效率不高；4、产线占地面积大，生产场面比较混乱；5、工人防呆防错没到位，生产线信息无法透明。

技术实现要素：

为了解决以上现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种铗钳线工装小车，实现制动铗钳流水线的高自动化操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种铗钳线工装小车，包括支撑底板，所述支撑底板的底面相对设有两对V型滚轮，所述支撑底板的顶面通过轴承与转盘底板转动连接，所述转盘底板的外边缘平均分布有多个卡槽，于所述转盘底板的中心线的两侧分别对称设有定位件和旋转定位组件，所述定位件和旋转定位组件与转盘底板外边缘的卡槽相配合；

所述转盘底板的中心垂直设有U型支架侧板，所述U型支架侧板的开口端正对所述定位件和旋转定位组件，沿U型支架侧板的径向相对设有一对导向轴滑槽，支撑架总装插入U型支架侧板内并通过支架导向轴活动设置在导向轴滑槽内；所述支撑架总装包括支架主体，所述支架主体的底部和上部分别设有第一传动轴和第二传动轴，所述支架主体的顶面设有夹具定位板，一对筋板分别通过底板固定在夹具定位板上，一对筋板的外端面固定有小车安装板；所述支架主体的底部设有限位件，所述限位件与定位件相配合实现对支架主体的限位。

进一步的，所述定位件为定位销，所述定位销正对支架主体底部的第一传动轴。

进一步的，设有旋转定位组件一侧的支撑底板的侧面固定有底板后挡块，所述旋转定位组件固定在底板后挡块上，所述旋转定位组件包括旋转定位支撑块，所述旋转定位支撑块的顶面设有旋转定位支撑板，所述旋转定位支撑块的侧面设有旋转定位侧板，旋转定位销从旋转定位侧板的外端面活动伸入旋转定位支撑块内并突出于旋转定位支撑块的外端面与卡槽相卡接，所述旋转定位支撑板的上表面设有与旋转定位销相连通的凹孔，定位阀插入凹孔内并垂直固定在旋转定位销上，所述定位阀与靠近旋转定位支撑块外端面之间的旋转定位销上套设有弹簧。

进一步的，与所述第一传动轴相对的U型支架侧板的侧面固定有U型支架挡板。

进一步的，所述U型支架侧板的底部设有中心定位孔，所述支撑架总装的底部设有凸起，所述凸起与中心定位孔相匹配。

进一步的，所述夹具定位板通过支架顶板固定在支架主体上。

进一步的，所述支架导向轴外圈依次设有滚针轴承和推力球轴承，所述推力球轴承的外部设有轴承座。

进一步的，所述支架主体的中部靠近第一传动轴的一端通过一对支架筋板固定有螺杆安装板。

有益效果：本实用新型提供了一种铗钳线工装小车，工装小车采用工装架用于盘形制动铗钳在流水线上的装配组装。工装小车工装可实现360°水平旋转，平均分布多个止挡位置。工装小车通过V型滚轮固定在流水线上，运行方式应平稳，且稳固可靠。该工装小车提高了生产线的自动化程度，极大的提高了铗钳的装配效率，降低了人工的劳动强度，因此该工装小车在铗钳工装方面具有重要的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的后视图。

图5为本实用新型的支撑架总装放倒后的结构图。

图6为本实用新型的旋转定位组件的结构示意图。

图7为本实用新型旋转定位组件的剖视图。

图8为本实用新型所述小车安装在生产线上的结构示意图。

图中：1、支撑底板；2、V型滚轮；3、轴承；4、转盘底板；5、卡槽；6、定位件；61、定位销；7、旋转定位组件；71、旋转定位支撑块；72、旋转定位支撑板；73、旋转定位侧板；74、旋转定位销；75、凹孔；76、定位阀；77、弹簧；8、U型支架侧板；81、导向轴滑槽；82、U型支架挡板；9、支架导向轴；91、滚针轴承；92、推力球轴承；93、轴承座；10、支架主体；11、第一传动轴；12、第二传动轴；13、夹具定位板；14、筋板；15、底板；16、支架顶板；17、支架筋板；18、螺杆安装板；19、小车安装板；20、底板后挡块；21、升降机总装；22、铗钳线工装小车；23、工装小车提升装置； 24、工装小车下降机总装体；25；V型导轨；26、铗钳。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，但实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

一种铗钳线工装小车，如图1-7所示，包括支撑底板1，所述支撑底板1的底面相对设有两对V型滚轮2，所述支撑底板1的顶面通过轴承3与转盘底板4转动连接，所述转盘底板4的外边缘平均分布有多个卡槽5，于所述转盘底板4的中心线的两侧分别对称设有定位件6和旋转定位组件7，所述定位件和旋转定位组件与转盘底板外边缘的卡槽5相配合；

所述转盘底板4的中心垂直设有U型支架侧板8，所述U型支架侧板8的开口端正对所述定位件6和旋转定位组件7，沿U型支架侧板8的径向相对设有一对导向轴滑槽81，支撑架总装插入U型支架侧板8内并通过支架导向轴9活动设置在导向轴滑槽81内；所述支撑架总装包括支架主体10，所述支架主体10的底部和上部分别设有第一传动轴11和第二传动轴12，所述支架主体10的顶面设有夹具定位板13，一对筋板14分别通过底板15固定在夹具定位板13上，一对筋板14的外端面固定有小车安装板19，所述支架主体10的底部设有限位件，所述限位件与定位件6相配合实现对支架主体10的限位。

所述定位件6为定位销61，所述定位销61正对支架主体底部的第一传动轴11。

设有旋转定位组件7一侧的支撑底板1的侧面固定有底板后挡块20，所述旋转定位组件7固定在底板后挡块12上，所述旋转定位组件7包括旋转定位支撑块71，所述旋转定位支撑块71的顶面设有旋转定位支撑板72，所述旋转定位支撑块71的侧面设有旋转定位侧板73，旋转定位销74从旋转定位侧板73的外端面活动伸入旋转定位支撑块71内并突出于旋转定位支撑块71的外端面与卡槽5相卡接，所述旋转定位支撑板72的上表面设有与旋转定位销74相连通的凹孔75，定位阀76插入凹孔75内并垂直固定在旋转定位销74上，所述定位阀76与靠近旋转定位支撑块外端面之间的旋转定位销74上套设有弹簧77。

与所述第一传动轴11相对的U型支架侧板8的侧面固定有U型支架挡板82。

所述U型支架侧板8的底部设有中心定位孔，所述支撑架总装的底部设有凸起，所述凸起与中心定位孔相匹配。

所述夹具定位板13通过支架顶板16固定在支架主体10上。

所述支架导向轴9外圈依次设有滚针轴承91和推力球轴承92，所述推力球轴承92的外部设有轴承座93。

所述支架主体的中部靠近第一传动轴11的一端通过一对支架筋板17固定有螺杆安装板18。

本实用新型所述小车的V型滚轮承受力在900KG以上，滚轮之间中心距离480mm，工装小车受力扭力达到1000Nm以上。

本实用新型所述小车的工作流程为：

工装小车的初始位置如图5所示，通过生产线上的提升机构对第二传动轴12施加外力作用，使支架导向轴沿导向轴划槽向上运动，当支架主体运动到垂直方向使得支架主体底部的凸起进入转盘底板4的中心定位孔内，拉动定位阀使旋转定位销23压缩弹簧向后运动，转盘底板转动到想要的方向松开定位阀，使旋转定位销通过弹簧的弹力作用，使旋转定位销进入转盘底板外边缘的卡槽内进行固定。

图8为所述铗钳线工装小车安装在生产线上的结构示意图，如图8所示，生产线的工作流程为：1、首先空的铗钳线工装小车22从升降机总装21进入到工位一的工装小车提升装置23；2、工位一的工装小车提升装置23前进气缸动作，从后面顶出来，顶在工装小车支架主体10的底部，工位一的工装小车提升装置23的伺服电机横向移动，带动工装小车支架主体的支架导向轴9沿导向轴滑槽81做提升远动，使之固定在中心定位孔内；3、安装制动铗钳26的横纵架：将横架固定在工装小车夹具定位板上，移动定位阀76，左右旋转90°工装小车转盘底板至定位卡槽，安装两个个纵架；4、安装结束后，移动工装小车伺服电机顶着底板后挡块使工装小车在V型导轨25依次滑动至工位二、三、四；5、在工位四产品安装结束后，经平衡吊把产品吊装到成品区，工装小车变成空的小车；6、同理工装小车下降装置24动作，工装小车下降装置的前进气缸从后面顶出来，顶在小车支架主体的底部，支架导向轴带动支架主体做放下远动，为进入升降装置做准备；7、将放下了支架主体的空的工装小车推进到升降装置的底层，循环到下个产品安装。