焊接翻转机构及焊接装置的制作方法

本实用新型涉及到汽车零部件焊接生产技术领域，具体地说，是一种焊接翻转机构及焊接装置。

背景技术：

目前，在汽车零部件的生产中，通常需要在零部件的不同面上进行焊接，而传统的焊接方式为：将工件定位夹紧，在焊接完成一个面后，由人工对工件进行翻转后并重新定位夹紧，焊接完成后再翻转过来，这种工作方式劳动强度大，生产效率低下，焊点位置的准确性也难以保证。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、维修操作方便、可对工件进行自动翻转的焊接翻转机构及焊接装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种焊接翻转机构，其关键在于：包括翻转基架，在该翻转基架的顶端固定有两个翻转轴机构，在两个翻转轴机构之间转动连接工件夹持机构，在所述翻转基架上还固定翻转动力机构，该翻转动力机构用于驱动所述工件夹持机构翻转一定角度；

所述翻转动力机构包括固设于所述翻转基架上的连接座，在该连接座上转动连接有翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩杆与位于其上方的连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端通过转轴与驱动杆的一端相连接，该驱动杆的另一端连接至所述工件夹持机构，当所述翻转气缸的活塞杆伸出时，所述驱动杆绕着所述转轴转动并靠近所述连接杆。

进一步的，所述翻转动力机构上设置有翻转角度限位结构。

更进一步的，所述翻转角度限位结构包括调节螺杆与限位头，所述调节螺杆穿设于所述连接杆上，在所述连接杆两侧的调节螺杆上连接有调节螺母，所述调节螺母用于调节所述调节螺杆斜向上伸出所述连接杆的长度，所述限位头固设于所述驱动杆上，当所述工件夹持机构翻转后，所述连接杆与所述驱动杆靠近，所述调节螺杆的端部与所述限位头相抵接。

进一步的，所述驱动杆呈Z字形，其上部与所述工件夹持机构相连接，在其中部设置所述限位头，所述驱动杆的下端部与所述连接杆相连。

进一步的，在所述翻转基架上还设置有水平缓冲限位块，该水平缓冲限位块用于在所述工件夹持机构恢复水平位置时进行缓冲与限位。

进一步的，所述翻转基架包括分设于两侧的基座，两个所述基座之间通过多根连杆相连接，在所述基座的顶部设置所述翻转轴机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种焊接装置，包括所述的焊接翻转机构。

本实用新型的显著效果是：结构简单，维修操作方便，通过翻转气缸驱动焊接夹具旋转，大大缩短了翻转时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3为图2翻转后的状态图；

图4是所述翻转动力机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，一种焊接翻转机构，包括翻转基架1，在该翻转基架1的顶端固定有两个翻转轴机构2，在两个翻转轴机构2之间转动连接有工件夹持机构3，在所述翻转基架1上还固定翻转动力机构4，该翻转动力机构4用于驱动所述工件夹持机构3翻转一定角度；

所述翻转动力机构4包括固设于所述翻转基架1上的连接座41，在该连接座41上转动连接有翻转气缸42，所述翻转气缸42的伸缩杆与位于其上方的连接杆43的一端固定连接，所述连接杆43的另一端通过转轴与驱动杆44的一端相连接，该驱动杆44的另一端连接至所述工件夹持机构3，当所述翻转气缸42的活塞杆伸出时，所述驱动杆44绕着所述转轴转动并靠近所述连接杆43。

本例中，所述翻转动力机构4上设置有翻转角度限位结构，具体的结构为：包括调节螺杆45与限位头46，所述调节螺杆45穿设于所述连接杆43上，在所述连接杆43两侧的调节螺杆45上连接有调节螺母47，所述调节螺母47用于调节所述调节螺杆45斜向上伸出所述连接杆43的长度，所述限位头46固设于所述驱动杆44上，当所述工件夹持机构3翻转后，所述连接杆43与所述驱动杆44靠近，所述调节螺杆45的端部与所述限位头46相抵接。

如图3与图4所示，当调节螺杆45向斜上方的伸出量越大时，翻转气缸42的活塞杆伸出使得驱动杆44相对连接杆43发生转动后，由于调节螺杆45的限位作用，驱动杆44与连接杆43形成的夹角越大，也即是工件夹持机构3翻转的角度越小。

优选的，所述驱动杆44呈Z字形，其上部与所述工件夹持机构3相连接，在其中部设置所述限位头46，所述驱动杆44的下端部与所述连接杆43相连。

优选的，在所述翻转基架1上还设置有水平缓冲限位块5，该水平缓冲限位块5用于在所述工件夹持机构3恢复水平位置时进行缓冲与限位，这样一来可以确保工件夹持机构3处于水平状态，二来可以确保工件夹持机构3回复水平位置时避免其惯性引起反向旋转，从而造成驱动杆44与连接杆43的损坏。

作为一种优选实施例，所述翻转基架1包括分设于两侧的基座11，两个所述基座11之间通过多根连杆12相连接，在所述基座11的顶部设置所述翻转轴机构2。

本实施例还提出了一种焊接装置，包括上述的焊接翻转机构。

本例中，所述工件夹持机构3的两端通过翻转轴机构2转动连接于所述翻转基架1上，因此，在焊接完一个面后，只要给予一个外力，即可使得工件夹持机构3绕着其中心轴转动，具体的翻转过程为：

控制翻转气缸42的活塞杆斜向上伸出，进而由连接杆43带动驱动杆44绕着转轴发生转动，从而驱动杆44驱动工件夹持机构3发生翻转，翻转后由上述的翻转角度限位机构进行定位，即可进行工件另一面的焊接加工。

在具体实施过程中，工件夹持机构3上根据实际情况加载配重块，使其翻转增加平衡顺畅；并可在翻转半径范围加设保险护栏。