一种煤气钢瓶压装焊接一体机的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种煤气钢瓶压装焊接一体机。

背景技术：

目前，煤气钢瓶的生产工艺还是比较落后的，基本上还是需要由众多的单机单工序制作，每台设备都需要配有一个操作工人，设备与设备之间还是需要配有一个搬运工人，这样才能够运作起来，常见的煤气钢瓶流水线生产，其长度大约为400多米，占地面积大，煤气钢瓶制作效率低下，由于是人工搬运以及进行操作，其成品率大大的降低，生产成本提高，非常不利于企业及工厂发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，解放人力，占地面积较小，各个工位之间配合紧密，产能高，降低生产成本和能够提高成品率的煤气钢瓶压装焊接一体机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种煤气钢瓶压装焊接一体机，包括机架，所述机架上分别设置有传送带、送料插接装置、置料座、环缝焊接装置、拉手及底座焊接装置、三爪联动送料装置和拉手及底座抓手装置，所述送料插接装置移动设置在所述传送带与置料座的上方，所述三爪联动送料装置移动设置在所述置料座、环缝焊接装置、拉手及底座焊接装置的上方，所述拉手及底座抓手装置移动设置在所述拉手及底座焊接装置的上方。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述送料插接装置为两个，并且相互平行设置在机架上，其包括升降支架、旋转电机和电磁吸盘，所述旋转电机设置在所述升降支架的下端部，所述电磁吸盘设置在旋转电机的电机轴上，所述置料座位于所述传送带的一侧，包括第一连接板、盘体和若干块吸附块，所述第一连接板的一端固设在旋转电机的电机轴上，其另一端与盘体外端相连接，所述吸附块设置在所述盘体的内端面上。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述环缝焊接装置包括焊接座，所述焊接座的两端分别设置有钢瓶顶压转动装置，所述焊接座的一侧前后移动设置有焊枪台，所述焊枪台上设置有可左右移动的焊枪，所述焊枪的下方还设置有一环缝检测装置。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述钢瓶顶压转动装置包括顶料支架，所述顶料支架内设置有第一电机，所述第一电机的电机轴上设置有顶料盘。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述拉手及底座焊接装置包括支撑座，所述支撑座上设置有对称的两个滚动体，其前后两端分别设置有拉手固定装置和底座固定装置，所述拉手固定装置与底座固定装置的上端均设置有可前后上下移动的焊接装置，所述拉手固定装置和底座固定装置均可前后移动，所述焊接装置上还设置有激光检测装置。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述拉手固定装置包括第一架体，所述第一架体内设置有第二电机，所述第二电机的电机轴上设置拉手固定座所述第一架体的一侧设置有一用于限制拉手固定座转动的停止装置，所述底座固定装置包括第二架体和底座固定座，所述底座固定座旋转设置在所述第二架体上。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述三爪联动送料装置包括三个等距排列且同步移动的移料装置，所述移料装置包括升降支撑架和固定在升降支撑架下端部的电磁铁。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述电磁铁下端部向上凹陷成型有与煤气钢瓶体外圆周相适配的工作槽。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述拉手及底座抓手装置包括基座和两个活动臂，所述两个活动臂分别固连在铰接杆上，并且通过铰接杆相对称铰接在所述基座上，每个所述铰接杆上均固设有齿轮，两个齿轮之间啮合有齿条，所述基座上还设置有气缸，所述齿条连接在气缸的伸缩杆上。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述活动臂包括铰接座、第二连接板、活动板和活动卡爪，所述铰接座的下端固定在第二连接板的一侧，所述第二连接板的另一侧固定在活动板一端，所述活动卡爪固定在活动板上，所述连接板和活动板上均设置有滑动槽。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型将各个工位合理有序的组合在一起，大大减小了其占地面积，同时也解放了人力，能够提高煤气钢瓶生产产能，降低生产成本和提高成品率。

2.本实用新型通过两个电磁吸盘分别将上下封头吸附住，移动到置料座上旋转90度之后，在置料座上方将上封头和下封头插接在一起，接着放置在置料座上，这样能够解决上封头和下封头之间产生碰撞，减少了因插接而引起上封头与下封头相互倾斜导致合格率降低。

3.本实用新型设置有可前后移动的焊枪台，在焊枪台上设置有可左右移动的焊枪，焊枪的下方还设置有一环缝检测装置，设置的环缝检测装置检测到环缝的位置，接着控制焊枪台以及焊枪移动，对准环缝进行焊接，节省焊料，减少了缺陷生成，设计顶料盘以及连接顶料盘的电机，是为了在焊接时，电机带动顶料盘旋转，同时顶料盘也带动煤气钢瓶旋转。

4.本实用新型通过在支撑座上对称设置有四个滚动轮，由拉手固定装置和底座固定装置将底座和拉手限制在煤气钢瓶上，有拉手固定装置带动煤气钢瓶、拉手和底座进行转动，设置的四个滚动轮起到了支撑煤气钢瓶的作用，设置的激光检测装置能够检测到拉手和底座与煤气钢瓶连接缝，并且可以控制焊枪的移动，当焊接到拉手和底座与煤气钢瓶之间存在着缺口，便会控制焊枪停止焊接，在拉手固定装上设置的停止装置，是为了能够在焊接结束之后，转动的煤气钢瓶能够及时停下来。

5.本实用新型将三个工位呈直线等距串联在一起，在三个工位的上方设置三个联动的移料装置，移料装置是由一个升降支撑架以及电磁铁组成，电磁铁的下端部向上凹陷成型有与煤气钢瓶适配的容纳槽，这样设置能够让电磁铁稳定的将煤气钢瓶吸附住，煤气钢瓶经过每个工位进行，加工好之后被电磁铁吸附住后进入到下一个工位，能够解放人力，同时也能够让工位紧密的联系在一起，提高了生产效率。

6.本实用新型可以调节机械爪大小，通过伸缩气缸连接齿条，齿条的上下移动便能够让活动臂完成夹料和松料的动作，通过在连接板和活动板设置有滑动槽，这样便可以调整活动板和活动爪的位置，能够夹持不同大小的拉手和底座。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型的送料插接装置结构示意图之一；

图3是本实用新型的送料插接装置结构示意图之二；

图4是本实用新型的送料插接装置结构示意图之三；

图5是本实用新型的环缝焊接装置结构示意图之一；

图6是本实用新型的环缝焊接装置结构示意图之二；

图7是本实用新型的拉手及底座焊接装置结构示意图之一；

图8是本实用新型的拉手及底座焊接装置结构示意图之二；

图9是本实用新型的拉手及底座抓手装置结构示意图之一

图10是本实用新型的拉手及底座抓手装置结构示意图之二

图11是本实用新型的三爪联动送料装置结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1-机架；02-传送带；03-送料插接装置；04-置料座；05-环缝焊接装置；

06-拉手及底座焊接装置；07-移料装置；007-三爪联动送料装置；

08-拉手及底座抓手装置；031-升降支架；032-旋转电机；033-电磁吸盘；

0331-第一连接板；0332-盘体；0333-吸附块；051-焊接座；

052钢瓶顶压转动装置；053-焊枪台；0521-顶料支架；0522-顶料盘；

0523-第一电机；061-支撑座；062-滚动体；063-拉手固定装置；

064-底座固定装置；065-焊接装置；0631-第一架体；0632-拉手固定座；

0633-停止装置；0641-第二架体；0642-底座固定座；071-升降支撑架；

072-电磁铁；073-工作槽；081-基座；082-活动臂；083-铰接杆；

084-齿轮；085-齿条；0821-铰接座；0822-第二连接板；0823-活动板；

0824-活动卡爪；0825-滑动槽。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-11所示：一种煤气钢瓶压装焊接一体机，包括机架1，所述机架1 上分别设置有传送带02、送料插接装置03、置料座04、环缝焊接装置05、拉手及底座焊接装置06、三爪联动送料装置007和拉手及底座抓手装置08，所述送料插接装置03移动设置在所述传送带02与置料座04的上方，所述三爪联动送料装置007移动设置在所述置料座04、环缝焊接装置05、拉手及底座焊接装置06的上方，所述拉手及底座抓手装置08移动设置在所述拉手及底座焊接装置06的上方，上述方案将各个工位合理有序的组合在一起，大大减小了其占地面积，同时也解放了人力，能够提高煤气钢瓶生产产能，降低生产成本和提高成品率。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述送料插接装置03为两个，并且相互平行设置在机架1上，其包括升降支架031、旋转电机032和电磁吸盘033，所述旋转电机032设置在所述升降支架031的下端部，所述电磁吸盘033设置在旋转电机032的电机轴上，所述置料座04位于所述传送带02的一侧，包括第一连接板0331、盘体0332和若干块吸附块0333，所述第一连接板0331的一端固设在旋转电机032的电机轴上，其另一端与盘体0332外端相连接，所述吸附块0333设置在所述盘体0332的内端面上，两个电磁吸盘分别将传送带上的上封头和下封头吸附住，通过旋转后拼接在一起。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述环缝焊接装置05包括焊接座 051，所述焊接座051的两端分别设置有钢瓶顶压转动装置052，所述焊接座051 的一侧前后移动设置有焊枪台053，所述焊枪台053上设置有可左右移动的焊枪 0531，所述焊枪0531的下方还设置有一环缝检测装置0532(设计的环缝检测装置能够检测到环缝，将信号传递到主控板中，主控板控制焊枪台和焊枪移动)，所述钢瓶顶压转动装置052包括顶料支架0521，所述顶料支架0521内设置有第一电机0523，所述第一电机0523的电机轴上设置有顶料盘0522，上述方案是对拼接好后的上封头和下封头进行焊接工序，通过钢瓶顶压转动装置将待焊接煤气钢瓶瓶体顶住防止其倾斜，通过环缝检测装置对环缝进行检测，对准环缝焊接能够节省焊料，也能提高焊接质量。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述拉手及底座焊接装置06包括支撑座061，所述支撑座061上设置有对称的两个滚动体062，其前后两端分别设置有拉手固定装置063和底座固定装置064，所述拉手固定装置063与底座固定装置064的上端均设置有可前后上下移动的焊接装置065，所述拉手固定装置 063和底座固定装置064均可前后移动，所述焊接装置065上还设置有激光检测装置，所述拉手固定装置063包括第一架体0631，所述第一架体0631内设置有第二电机，所述第二电机的电机轴上设置拉手固定座0632所述第一架体0631 的一侧设置有一用于限制拉手固定座0632转动的停止装置0633(停止装置是由气缸和固定在气缸伸缩杆上的橡胶柱组成)，所述底座固定装置064包括第二架体0641和底座固定座0642，所述底座固定座0642旋转设置在所述第二架体0641 上，设置的激光检测装置能够检测到拉手和底座与煤气钢瓶连接缝，将信号传递至控制板，控制板控制焊枪的移动，当焊接到拉手和底座与煤气钢瓶之间存在着缺口，便会控制焊枪停止焊接，在拉手固定装上设置的停止装置，是为了能够在焊接结束之后，转动的煤气钢瓶能够及时停下来。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述三爪联动送料装置007包括三个等距排列且同步移动的移料装置07，所述移料装置包括升降支撑架071和固定在升降支撑架071下端部的电磁铁072，所述电磁铁072下端部向上凹陷成型有与煤气钢瓶体外圆周相适配的工作槽073，上述方案是为了让煤气钢瓶经过每个工位进行加工，加工好之后被电磁铁吸附住后进入到下一个工位，能够解放人力，同时也能够让工位紧密的联系在一起，提高了生产效率。

在上述的煤气钢瓶压装焊接一体机中，所述拉手及底座抓手装置08包括基座081和两个活动臂082，所述两个活动臂082分别固连在铰接杆083上，并且通过铰接杆083相对称铰接在所述基座081上，每个所述铰接杆083上均固设有齿轮084，两个齿轮084之间啮合有齿条085，所述基座081上还设置有气缸，所述齿条085连接在气缸的伸缩杆上，所述活动臂082包括铰接座0821、第二连接板0822、活动板0823和活动卡爪0824，所述铰接座0821的下端固定在第二连接板0822的一侧，所述第二连接板0822的另一侧固定在活动板0823一端，所述活动卡爪0824固定在活动板0823上，所述第二连接板0822和活动板0823 上均设置有滑动槽0825，上述方案是为了能够让拉手及底座抓手装置能够灵活运用在大多数场合。

工作原理：传送带将上封头和下封头输送过来，接着送料插接装置将上封头和下封头插接好之后防止在置料座上，三爪联动送料装置将插接好待加工的煤气钢瓶移动到环缝焊接工位进行焊接，焊接好再移动到拉手及底座焊接工位上进行焊接，拉手及底座抓手装置将拉手和底座抓取过来进行焊接，焊接结束后三爪联动送料装置将成品放下。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。