一种加热丝弹簧组装设备的制作方法

本实用新型涉及的是一种加热丝弹簧组装设备，属于自动化技术领域。

背景技术：

如图9-13所示，加热丝弹簧8包括电热丝8-1、平头金属柱8-2、尖头金属柱8-3和塑料件8-4，由于上述零部件尺寸较小，人工安装较为困难，且人工安装精度差，特别是点焊时，品质无法保证。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何实现加热丝弹簧8自动组装、点焊的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于包括电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4、组装移载平台5、点焊机6和下料模组7，电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4和点焊机6依次安装在组装移载平台5的四周，其中组装移载平台5包括矫正单元5-1、平头金属柱组装单元5-2、尖头金属柱组装单元5-3、第一移载单元5-4、中转夹具5-5和第二移载单元5-6，电热丝供料模组1与第一移载单元5-4对接，塑料件供料模组2和平头金属柱供料模组3与平头金属柱组装单元5-2对接，尖头金属柱供料模组4与尖头金属柱组装单元5-3对接，点焊机6安装在第二移载单元5-6的两侧；

电热丝供料模组1可将电热丝8-1抓取并放置在第一移载单元5-4上；

塑料件供料模组2可将塑料件8-4抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上，

平头金属柱供料模组3可将平头金属柱8-2抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上；

尖头金属柱供料模组4可将尖头金属柱8-3抓取并放置在尖头金属柱组装单元5-3；

下料模组7安装在第二移载单元5-6的后方，下料模组7收集夹取组装好的加热丝弹簧8。

优选地，所述电热丝供料模组1包括电热丝供料料仓1-1和电热丝夹取装置1-2，其中电热丝供料料仓1-1包括料仓1-1-1和电热丝治具1-1-2，电热丝治具1-1-2安装在料仓1-1-1的底部，电热丝夹取装置1-2安装在电热丝治具1-1-2的上方。

优选地，所述塑料件供料模组2包括振动盘2-1和塑料件夹取装置2-2，其中振动盘2-1包括盘体2-1-1和切换机构2-1-2，切换机构2-1-2可定位塑料件8-4，塑料件夹取装置2-2安装在切换机构2-1-2的上方。

优选地，所述平头金属柱供料模组3包括平头金属柱供料料仓3-1和平头金属柱夹取装置3-2，平头金属柱夹取装置3-2安装在平头金属柱供料料仓3-1的上方，平头金属柱夹取装置3-2可将平头金属柱8-2夹取并放置在平头金属柱组装单元5-2的治具内。

优选地，所述尖头金属柱供料模组4包括尖头金属柱供料料仓4-1和尖头金属柱夹取装置4-2，尖头金属柱夹取装置4-2安装在尖头金属柱供料料仓4-1的上方，尖头金属柱夹取装置4-2可将尖头金属柱8-3夹取并放置在尖头金属柱组装单元5-3的治具内。

优选地，所述下料模组7包括下料夹取装置7-1和收料盒7-2，下料夹取装置7-1安装在收料盒7-2的上方，下料夹取装置7-1可将组装好的加热丝弹簧8放置在收料盒7-2内。

本实用新型的优点：代替人工实现加热丝弹簧8的自动化组装、焊接、收料，避免了人工组装造成的误差，提高了加热管8的产品品质，提高了生产效率。

附图说明

图1是一种加热管组装设备的三维视图。

图2是电热丝供料模组1的三维视图。

图3是塑料件供料模组2的三维视图。

图4是平头金属柱供料模组3的三维视图。

图5是尖头金属柱供料模组4的三维视图。

图6是组装移载平台5的三维视图。

图7是点焊机6的三维视图。

图8是下料模组7的三维视图。

图9是加热丝弹簧8的三维视图。

图10是电热丝8-1的三维视图。

图11是平头金属柱8-2的三维视图。

图12是尖头金属柱8-3的三维视图。

图13是塑料件8-4的三维视图。

图中，1是电热丝供料模组，1-1是电热丝供料料仓，1-1-1是料仓，1-1-2是电热丝治具，1-2是电热丝夹取装置，2是塑料件供料模组，2-1是振动盘，2-1-1是盘体，2-1-2是切换机构，2-2是塑料件夹取装置，3是平头金属柱供料模组，3-1是平头金属柱供料料仓，3-2是平头金属柱夹取装置，4是尖头金属柱供料模组，5是组装移载平台，5-1是矫正单元，5-2是平头金属柱组装单元，5-3是尖头金属柱组装单元，5-4是第一移载单元，5-5是中转夹具，5-6是第二移载单元，6是点焊机，7是下料模组，7-1是下料夹取装置，7-2是收料盒，8是加热丝弹簧，8-1是电热丝，8-2是平头金属柱，8-3尖是头金属柱，8-4是塑料柱。

具体实施方式

如图1、图6、图7所示，一种加热丝弹簧组装设备，其特征在于包括电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4、组装移载平台5、点焊机6和下料模组7，电热丝供料模组1、塑料件供料模组2、平头金属柱供料模组3、尖头金属柱供料模组4和点焊机6依次安装在组装移载平台5的四周，其中组装移载平台5包括矫正单元5-1、平头金属柱组装单元5-2、尖头金属柱组装单元5-3、第一移载单元5-4、中转夹具5-5和第二移载单元5-6，电热丝供料模组1与第一移载单元5-4对接，塑料件供料模组2和平头金属柱供料模组3与平头金属柱组装单元5-2对接，尖头金属柱供料模组4与尖头金属柱组装单元5-3对接，点焊机6安装在第二移载单元5-6的两侧；电热丝供料模组1可将电热丝8-1抓取并放置在第一移载单元5-4上；塑料件供料模组2可将塑料件8-4抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上，平头金属柱供料模组3可将平头金属柱8-2抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2上；尖头金属柱供料模组4可将尖头金属柱8-3抓取并放置在尖头金属柱组装单元5-3；下料模组7安装在第二移载单元5-6的后方，下料模组7收集夹取组装好的加热丝弹簧8。

如图2所示，所述电热丝供料模组1包括电热丝供料料仓1-1和电热丝夹取装置1-2，其中电热丝供料料仓1-1包括料仓1-1-1和电热丝治具1-1-2，电热丝治具1-1-2安装在料仓1-1-1的底部，电热丝夹取装置1-2安装在电热丝治具1-1-2的上方。

如图3所示，所述塑料件供料模组2包括振动盘2-1和塑料件夹取装置2-2，其中振动盘2-1包括盘体2-1-1和切换机构2-1-2，切换机构2-1-2可定位塑料件8-4，塑料件夹取装置2-2安装在切换机构2-1-2的上方。

如图4所示，所述平头金属柱供料模组3包括平头金属柱供料料仓3-1和平头金属柱夹取装置3-2，平头金属柱夹取装置3-2安装在平头金属柱供料料仓3-1的上方，平头金属柱夹取装置3-2可将平头金属柱8-2夹取并放置在平头金属柱组装单元5-2的治具内。

如图5所示，所述尖头金属柱供料模组4包括尖头金属柱供料料仓4-1和尖头金属柱夹取装置4-2，尖头金属柱夹取装置4-2安装在尖头金属柱供料料仓4-1的上方，尖头金属柱夹取装置4-2可将尖头金属柱8-3夹取并放置在尖头金属柱组装单元5-3的治具内。

如图8所示，所述下料模组7包括下料夹取装置7-1和收料盒7-2，下料夹取装置7-1安装在收料盒7-2的上方，下料夹取装置7-1可将组装好的加热管8放置在收料盒7-2内。

具体工作流程：

（1）人工将电热丝8-1、平头金属柱8-2、尖头金属柱8-3和塑料柱8-4分别放置到对应的供料料仓中，启动设备；

（2）电热丝8-1通过电热丝供料料仓1-1上料，电热丝夹取装置1-2将电热丝8-1抓取并放置在第一移载单元5-4上；

（3）平头金属柱8-2通过平头金属柱供料料仓3-1上料，平头金属柱夹取装置3-2将平头金属柱8-2抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2的定位治具上；

（4）塑料件8-4通过振动盘2-1上料，塑料件夹取装置2-2将塑料件8-4抓取并放置在平头金属柱组装单元5-2的定位治具上；

（5）尖头金属柱8-3通过尖头金属柱供料料仓4-1上料，尖头金属柱夹取装置4-2将尖头金属柱8-3抓取并放置在尖头金属柱组装单元5-3的定位治具上；

（6）第一移载单元5-4运动到矫正位置，第一矫正单元5-1A将电热丝8-1推边定位，第二矫正单元5-1B将电热丝8-1推边定位；第一移载单元5-4同时运动到平头金属柱组装单元5-2和尖头金属柱组装单元5-3位置，停稳后，平头金属柱组装单元5-2气缸动作将塑料件8-4和平头金属柱8-2组装到电热丝8-1上，同时尖头金属柱组装单元5-3气缸动作将尖头金属柱8-3组装到电热丝8-1的另一端上。第一移载单元5-4运动到中转夹具5-5位置，中转夹具5-5可将第一移载单元5-4上的加热管8取出并放置在第二移载单元5-6上。

（7）第二移载单元5-6将加热丝弹簧8移动到矫正位置，第三矫正单元5-1C将加热丝弹簧8推边定位，第四矫正单元5-1D将加热丝弹簧8推边定位，第二移载单元5-6将加热丝弹簧8移动到点焊机6处，两点焊机同时点焊，第二移载单元5-6移动到下料模组7位置，下料夹取装置7-1将加热丝弹簧8夹取并摆放到收料盒7-2中，整个流程完成。