曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备，属于焊接设备领域。

背景技术：

焊接设备在基础建设领域得到了广泛的应用，根据焊接件不同的特点，需采用不同类型的焊接设备作业。

目前城市互通立交钢箱梁顶底板单元常采用板肋式正交异形板单元结构，板肋厚度一般为10mm～16mm，高度一般为120mm～200mm，焊角一般为8mm～10mm。板肋沿道路平面设计线型布置，常规的焊接小车无法实施焊接，通常采用人工进行焊接，但是人工焊接效率较低，且焊缝外观和内部质量不能保证，会受焊接操作人员技能熟练程度影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种适合曲线板肋板焊接，焊缝可一次成型，焊缝外观和质量有保障的曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备，包括基座和设置在基座上的焊接装置，其特征在于，还包括：

行走装置，所述行走装置包括设置在基座底部的驱动轮，所述驱动轮为自驱动轮，轮面沿圆周方向设有凹槽，用于卡在曲线板肋板边缘，工作时，所述驱动轮带动所述焊接设备沿肋板行走；

平衡装置，所述平衡装置包括设置在基座底部的竖向稳定组件和横向稳定组件，工作时，所述竖向稳定组件的一端部与焊件曲线板上表面承触，所述横向稳定组件的一端部与焊件肋板侧面承触。这里所述的承触表示受力接触。

进一步地，所述竖向稳定组件包括竖向杆和万向轮，所述万向轮安装在竖向杆下端部，与曲线板上表面承触，在驱动轮带动下万向轮在曲线板上平行于肋板行走，所述竖向稳定组件对所述焊接设备起竖向稳定作用。

进一步地，所述横向稳定组件包括第一稳定杆、第二稳定杆和导向轮，所述导向轮由永磁性材料制成，安装在第二稳定杆末端，第二稳定杆另一端与第一稳定杆连接，第一稳定杆安装在基座底部。所述横向稳定组件通过导向轮与焊件肋板侧面承触，对焊接设备起横向支撑作用。

进一步地，所述焊接装置至少设有两把焊枪，所述焊枪设在基座底部，位于驱动轮两侧。

进一步地，所述焊枪上设有焊枪柄，所述焊枪柄与焊枪通过连接件连接，旋转所述连接件可使焊枪围绕焊枪柄旋转，实现焊枪角度的调节。

进一步地，所述基座底部设有横杆，所述横杆穿过驱动轮轴心向基座两侧伸出。所述竖向稳定组件设置在横杆的一端。

进一步地，所述横杆上设有可沿着所述横杆轴向滑动且与焊枪柄连接的第一滑套，所述第一滑套设有可供焊枪柄上下滑动的竖向孔。所述横杆上设有可沿着所述横杆轴向移动且与竖向稳定组件连接的第二滑套，所述第二滑套设有可供竖向稳定组件上下滑动的竖向孔。第一滑套和第二滑套用于调节焊枪、竖向稳定组件与横杆的相对位置，使焊接设备适应不同尺寸的焊件。

本实用新型的有益效果：

1.设计行走装置和平衡装置，使得设备在工作时，可行走进行连续焊接，适合于板肋结构的焊件，尤其提高了曲线板肋的焊接效率。

2.平衡装置中设计横向稳定组件，并使用磁性导向轮，使焊接设备在运行时可更容易的根据肋板方向行走，保证了焊接设备运行的平稳性，使得焊缝质量稳定、外观美观。

3.至少两把焊枪从肋板两侧施焊，使得焊缝一次成型，提高了焊接效率，同时保证了焊缝的质量和美观。

4.设计滑套连接部件，使焊接设备适用于不同尺寸的焊件，提高焊接设备的使用率。

5.本实用新型的焊接设备是由电机带动，控制系统操控的自动焊接设备，操作人员不用人工进行焊接作业，提高了安全性，避免了造成烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等危害。

附图说明

图1是本实用新型的曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备的结构示意图。

图2是曲线板的俯视结构示意图。

图3是图2的A-A剖面图。

附图中的数字标记分别是：

1、基座，2、焊接控制台，3、焊丝固定架，4、焊枪，5、连接件，6、焊枪柄，7、驱动轮，8、竖向稳定组件，9、横杆，10、万向轮，11、第一稳定杆，12、第二稳定杆，13、导向轮，14、焊丝盘，15、送丝装置，16、焊丝，17、第一滑套，18、第二滑套，19、曲线板，20、肋板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，术语“宽度”“厚度”“上”“下”“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“连接”“相连”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“上”和“上部”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“下”和“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

见附图所示，该曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备，包括基座1、焊接装置、行走装置和平衡装置。

所述焊接装置，包括设置在基座1上部的焊丝固定架3，设置在焊丝固定架3上的焊丝盘14，设置在焊丝固定架下方基座1上的送丝装置15和设置在基座1底部的焊枪4。焊丝盘14上设有焊丝16，焊丝16从焊丝盘14下侧牵出，通过送丝装置15连接到焊枪4上。所述送丝装置15由一对与焊丝16相切，且相向转动的转子构成，工作时，送丝装置15的两个转子沿焊丝16牵出方向转动，将焊丝16往焊枪4方向送出。所述焊枪4上设有焊枪柄6，焊枪柄6与焊枪4通过连接件5连接，连接件5可旋转，转动连接件5可使焊枪4围绕焊枪柄6转动，从而调节焊枪4的角度。

本实施例中，每把焊枪4对应一套焊接设备，焊件曲线板需双侧缝焊接，因此本实施例中至少设置两套焊接设备，其中包括至少两把焊枪4。显然还可以根据焊件需要配套更多的焊接设备，如“十”字形焊件需要对四条焊缝进行焊接，可配备四套焊接设备，包括四把焊枪4。本实施例中优选基座1底部设有横杆9，所述横杆9穿过驱动轮7轴心向基座1两侧伸出。进一步地，所述横杆9上设有第一滑套17，所述焊枪4的焊枪柄6与横杆9通过第一滑套17连接，至少设有两个第一滑套17，分别位于驱动轮7两侧的横杆9上，所述第一滑套17设有横向孔和竖向孔，横向孔用于第一滑套17在横杆9上左右滑动，竖向孔供焊枪柄6上下滑动。工作时，可根据待焊曲线板肋板20的厚度、高度和两肋板间的宽度来调节焊枪柄6与横杆9的相对位置，使焊接设备适应不同尺寸的焊件，并可旋转连接件5调节焊枪4的角度，使焊枪口对准曲线板肋板的角焊缝，保证焊枪4正常施焊。

所述基座1上设有两个焊接控制台2，分别固定在基座1的两侧上部位置，焊接控制台2上设有控制面板和显示屏，用于操控焊接设备并显示焊接设备的运行参数，如显示焊接设备行走速度，设备运行电压、电流等。两个焊接控制台2可同时使用，也可单独使用，可只控制一侧焊枪施焊，也可同时控制两侧焊枪施焊。基座1内部设置电机和控制系统，所述焊接装置与电机和控制系统按照公知的方式相连。

所述行走装置包括设置在基座1底部的驱动轮7，所述驱动轮7设置在基座1底部，优选驱动轮7为自驱动轮，内部设电机。工作时，驱动轮7轮面与待焊曲线板肋板20边缘接触，带动焊接设备沿肋板20边缘行走。

本实施例的一种优选方式是，基座底部沿运行方向设计一带状凹槽，驱动轮7安装在凹槽内，肋板20于凹槽中与驱动轮7接触；进一步地驱动轮7轮面沿圆周方向设计凹槽，用于卡在曲线板肋板20边缘，使驱动轮7驱动时更好的沿肋板20行走；再进一步地，驱动轮7由耐高温橡胶材料制成，增加驱动轮7与肋板20间的摩擦力，且能耐受摩擦产生的高温。基座1底部的凹槽宽度应大于驱动轮7的厚度，驱动轮7轮面的凹槽宽度，应宽于肋板20厚度。本实施例的焊接设备，优选适用于肋板20厚度为10mm～16mm，高度为120mm～200mm，焊角为8mm～10mm的曲线板肋板焊接。因此，驱动轮7轮面的凹槽宽度应大于16mm。基座1底部和驱动轮7轮面设计凹槽、驱动轮7使用耐高温橡胶材料，可使焊接设备更好的卡在肋板20边缘上，避免设备运行时出现移位，保证设备运行的平衡、稳定，且进一步保证焊缝的连续美观。

平衡装置，包括设置在基座1底部的竖向稳定组件8和横向稳定组件，竖向稳定组件8的一端部与曲线板19上表面承触，这里所述的承触释义为受力接触，横向稳定组件的一端部与肋板侧面承触。本实施例中，优选所述横杆9上设有第二滑套18，竖向稳定组件8与横杆9通过第二滑套18连接，第二滑套18设有横向孔和竖向孔，横向孔用于第二滑套18在横杆9上左右滑动，竖向孔供竖向稳定组件8上下滑动。竖向稳定组件8可包括竖向杆和万向轮10，万向轮10设置在竖向杆下端部。工作时，竖向稳定组件8与横杆9的相对位置根据待焊曲线板肋板20的高度和两肋板间的宽度进行调节，竖向稳定组件8的万向轮10与焊件曲线板19的上表面受力接触，通常竖向稳定组件8平行于肋板20，垂直于曲线板19运行，对焊接设备起平衡支撑作用。万向轮10与曲线板19上表面承触，在驱动轮7的牵引下带动焊接设备沿肋板行走。所述横向稳定组件设置在基座1底部，包括第一稳定杆11、第二稳定杆12和导向轮13，所述导向轮13安装在第二稳定杆12末端，第二稳定杆12另一端与第一稳定杆11通过第三滑套连接，所述的第三滑套与第一滑套17、第二滑套18结构类似，同样具有竖向孔和横向孔，竖向孔用于在第一稳定杆11上下滑动，横向孔供第二稳定杆12左右滑动，第一稳定杆11安装于基座1底部。所述导向轮13具有磁吸力，可由永磁性材质制成。工作时，导向轮13利用自身的磁力与待焊曲线板肋板20侧面保持相切状态，无论肋板20是曲面、直面、或者曲直面混合，导向轮13均始终沿着肋板20侧面行进。

工作时，所述焊接设备的驱动轮7卡在曲线板肋板20上，驱动焊接设备沿曲线板肋板20行走；竖向稳定组件8在驱动轮7带动下在曲线板19上平行于肋板20行走，对焊接设备起竖向支撑作用；横向稳定组件的磁性导向轮13与肋板20侧面承触，并在驱动轮7带动下沿肋板20侧面行走，起横向稳定作用；焊接设备中的焊枪4分别对准一侧焊缝，在焊接设备运行时对焊缝进行连续的焊接。其中，竖向稳定组件8和焊枪4相对于横杆9的位置可根据焊件曲线板肋板20的尺寸进行调节，该焊接设备可适用与不同尺寸的曲线板肋板焊接。

以上实施列仅供说明本实用新型之用，而非作为对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换或变化，因此，所有等同技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。