1.一种压焊机器人，包括底座（1）、压焊机器人主体（2）、压焊机器人大臂（3）以及压焊机器人小臂（4），其特征在于，所述压焊机器人主体（2）固定安装在底座（1）上方，所述压焊机器人大臂（3）一端固定安装在压焊机器人主体（2）上方，所述压焊机器人大臂（3）另一端与压焊机器人小臂（4）固定连接，所述压焊机器人小臂（4）前端设有焊枪（5），所诉压焊机器人内部设有调节结构；
所述调节结构包括：电动机（6）、主动轮（7）、皮带（8）、从动轮（9）、被动转轴（10）、壳体（11）、涡轮电机（12）、连接杆（13）、滑块（14）、滑杆（15）、涡轮轴（16）以及法兰盘（17）；
所述电动机（6）设置在底座（1）上方，所述电动机（6）设有主动轮（7）与电机轴固定连接,所述被动转轴（10）与压焊机器人主体（2）固定连接，所述被动转轴（10）前端上固定安装有从动轮（9），所述主动轮（7）与从动轮（9）之间通过皮带（8）连接，所述压焊机器人主体（2）内有壳体（11），所述壳体（11）内安装有涡轮电机（12），所述涡轮轴（16）上安装有法兰盘（17），所述法兰盘（17）连接压焊机器人大臂（3），所述涡轮轴（16）上设有连接杆（13），所述连接杆（13）与滑块（14）连接，所述滑块（14）设置在滑杆（15）上，所述滑杆（15）固定连接在壳体（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种压焊机器人，其特征在于，所述压焊机器人大臂（3）内部与压焊机器人主体（2）内部结构一样并且连接压焊机器人小臂（4）。
3.根据权利要求1所述的一种压焊机器人，其特征在于，所述压焊机器人小臂（4）前端设有旋转电机（18），该旋转电机（18）用于控制焊枪（5）的回转运动。
4.根据权利要求1所述的一种压焊机器人，其特征在于，所述压焊机器人小臂（4）与焊枪（5）的接口，可以插接抓举机械手进行抓举作业。
5.根据权利要求1所述的一种压焊机器人，其特征在于，所述底座（1）下方设有四个支撑块（19），该支撑块（19）起到支撑作用。
6.根据权利要求1所述的一种压焊机器人，其特征在于，所述底座（1）上方设有一控制器（20），该控制器（20）用于控制压焊机器人。