一种压焊机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种压焊机器人。

背景技术：

机器人，是代替人类做功的最理想的工具，目前世界上机器人的技术已经很先进，并且向更先进的技术领域攻关，但是，在微型机器人领域中，仍存在体型偏大笨重且价格昂贵的问题，虽然克服了人为操作的问题，但是生产效率还是无法提高，一种结构紧凑、重量轻且制造成本较低、性价比合理的微型机器人，是目前亟待解决的问题，大大节省人工，全用自动化设备代替解决等。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压焊机器人，解决了现有的不足之处，压焊机器人生产成本太高，笨拙，操作起来不方便，生产效率低等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种压焊机器人，包括底座、压焊机器人主体、压焊机器人大臂以及压焊机器人小臂，所述压焊机器人主体固定安装在底座上方，所述压焊机器人大臂一端固定安装在压焊机器人主体上方，所述压焊机器人大臂另一端与压焊机器人小臂固定连接，所述压焊机器人小臂前端设有焊枪，所诉压焊机器人内部设有调节结构；

所述调节结构包括：电动机、主动轮、皮带、从动轮、被动转轴、壳体、涡轮电机、连接杆、滑块、滑杆、涡轮轴以及法兰盘；

所述电动机设置在底座上方，所述电动机设有主动轮与电机轴固定连接,所述被动转轴与压焊机器人主体固定连接，所述被动转轴前端上固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述压焊机器人主体内有壳体，所述壳体内安装有涡轮电机，所述涡轮轴上安装有法兰盘，所述法兰盘连接压焊机器人大臂，所述涡轮轴上设有连接杆，所述连接杆与滑块连接，所述滑块设置在滑杆上，所述滑杆固定连接在壳体上。

优选的，所述压焊机器人大臂内部与压焊机器人主体内部结构一样并且连接压焊机器人小臂。

优选的，所述压焊机器人小臂前端设有旋转电机，该旋转电机用于控制焊枪的回转运动。

优选的，所述焊接机器人小臂与焊枪的接口，可以插接抓举机械手进行各种抓举作业。

优选的，所述底座下方设有四个支撑块，该支撑块起到支撑作用。

优选的，所述底座上方设有一控制器，该控制器用于控制压焊机器人。

有益效果

本实用新型提供了一种压焊机器人。具备以下有益效果，本案提供了一种自动控制的压焊机器人，本案结构紧凑，重量轻，制造成本低，性价比合理，大大节省劳动力，提高生产效率，保障人们的安全，不用人为的冒险。

附图说明

图1为本实用新型所述一种压焊机器人的正常状态下主视机构示意图。

图2为本实用新型所述一种压焊机器人的压焊机器人主体内部结构主视机构示意图。

图3为本实用新型所述一种压焊机器人的压焊机器人控制箱内部传动结构主视机构示意图。

图4为本实用新型所述一种压焊机器人的压焊机器人主体内部涡轮结构主视机构示意图。

图中：1-底座；2-压焊机器人主体；3-压焊机器人大臂；4-压焊机器人小臂；5-焊枪；6-电动机；7-主动轮；8-皮带；9-从动轮；10-被动转轴；11-壳体；12-涡轮电机；13-连接杆；14-滑块；15-滑杆；16-涡轮轴；17-法兰盘；18-旋转电机；19-支撑块；20-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种压焊机器人，包括底座1、压焊机器人主体2、压焊机器人大臂3以及压焊机器人小臂4，压焊机器人主体2固定安装在底座1上方，压焊机器人大臂3一端固定安装在压焊机器人主体2上方，压焊机器人大臂3另一端与压焊机器人小臂4固定连接，压焊机器人小臂4前端设有焊枪5，压焊机器人内部设有调节结构；

需要说明的是，首先将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，底座1就是对支撑压焊机器人进行支撑防止机器人不稳，底座1上安装压焊机器人主体2，压焊机器人主体2是主要的部分，压焊机器人主体2与压焊机器人大臂3连接起到连带作用，压焊机器人大臂3连接压焊机器人小臂4与其连接，压焊机器人小臂4前端设有焊枪5，焊枪5主要是用于焊接，压焊等作用，且焊枪5与压焊机器人小臂4接口可更换各种抓取机械进行各种抓取作用，多方向进行，且底座1上端设有控制器20用于控制压焊机器人的运行，控制器上设有开和关两个按钮，一开一关用于控制压焊机器人的开启和关闭，控制器上还设有1、2、3、4等4个按钮用于控制个各电机运行，调节到相应的位置，进行压焊操作，首先通过控制开关打开压焊机器人，通过控制1、2、3、4按钮使得压焊机器人主体2、压焊机器人大臂3、压焊机器人小臂4运动进行调节控制位置到指定方向，进行压焊。

在具体实施过程中，调节结构包括：电动机6、主动轮7、皮带8、从动轮9、被动转轴10、壳体11、涡轮电机12、连接杆13、滑块14、滑杆15、涡轮轴16以及法兰盘17；

电动机6设置在底座1上方，电动机6设有主动轮7与电机轴固定连接,被动转轴10与压焊机器人主体2固定连接，被动转轴10前端上固定安装有从动轮9，主动轮7与从动轮9之间通过皮带8连接，压焊机器人主体2内有壳体11，壳体11内安装有涡轮电机12，涡轮轴16上安装有法兰盘17，法兰盘17连接压焊机器人大臂3，涡轮轴16上设有连接杆13，连接杆13与滑块14连接，滑块14设置在滑杆15上，滑杆15固定连接在壳体11上；

需要说明的是，电动机6固定安装在底座1上，电动机6的电机轴顶端安装有主动轮7，压焊机器人主体2内安装有壳体11，壳体11起到保护作用，壳体11内安装有涡轮电机12，涡轮电机12上安装有涡轮轴16，涡轮轴16上安装有连接杆13，连接杆13连接滑块14，滑块4固定安装在滑杆15上，并在滑杆15上移动，涡轮轴16上安装有法兰盘17，法兰盘17固定连接在压焊机器人主体上，压焊机器人大臂3内部结构与压焊机器人主体2一样，首先控制电动机6运行通过电机轴带动主动轮7运转，通过皮带8带动从动轮9运转，从动轮9运转带动被动转轴10运转，从而带动压焊机器人主体运行，在通过控制涡轮电机12运转使得涡轮轴16运转，在通过涡轮轴16上连接杆13带动滑块运转，带动压焊机器人大臂3运动，压焊机器人小臂4和大臂一样运动，通过控制运动到指定位置从而进行压焊，通过焊枪5进行压焊。

在具体实施过程中，进一步的，压焊机器人大臂3内部与压焊机器人主体2内部结构一样并且连接压焊机器人小臂4。

在具体实施过程中，进一步的，压焊机器人小臂4前端设有旋转电机18，该旋转电机18用于控制焊枪5的回转运动。

在具体实施过程中，进一步的，焊接机器人小臂4与焊枪5的接口，可以插接抓举机械手进行各种抓举作业。

在具体实施过程中，进一步的，底座1下方设有四个支撑块19，该支撑块19起到支撑作用。

在具体实施过程中，进一步的，底座1上方设有一控制器20，该控制器20用于控制压焊机器人。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。