一种零件铆钉自动出料冲压设备的制作方法

本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种零件铆钉自动出料冲压设备。

背景技术：

铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。在材料片的加工中，部分材料片需要安装好铆钉，方便后续的使用。

目前，人们需要手工将铆钉进行校对冲压，首先人们需要将铆钉放至于冲压机器下，然后再拿出材料片，将材料片上的孔洞和铆钉相校对，校对准确后，启动冲压设备，冲压设备将铆钉冲压安装在材料片上，人们需要手动将安装好铆钉的材料片从冲压设备中取走，比较麻烦，工作效率低，而且还存在手被冲压机器压伤的风险。

因此，设计一种能够将安装好铆钉的材料片推下，无需人用手取下，比较方便，工作效率高，且还能避免手被压伤的零件铆钉自动出料冲压设备来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

为了克服人们需要手动将安装好铆钉的材料片从冲压设备中取走，比较麻烦，工作效率低，而且还存在手被冲压机器压伤的风险的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够将安装好铆钉的材料片推下，无需人用手取下，比较方便，工作效率高，且还能避免手被压伤的零件铆钉自动出料冲压设备。

本发明的技术实施方案是：一种零件铆钉自动出料冲压设备，包括有：底座，底座一侧间隔安装有支杆，其数量为四根；h型架，h型架安装在四根支杆端部之间；气缸，气缸安装在h型架上；储料框，储料框安装在底座上；放料板，放料板安装在储料框上；导料机构，安装在底座与储料框之间，用于推动铆钉移动；驱动机构，安装在底座与气缸的伸缩杆之间，驱动机构与导料机构配合，用于提供动力。

进一步的是，导料机构包括有：导料斜板，导料斜板安装在储料框内；通孔，通孔开于放料板上；导向斜板，导向斜板对称式安装在导料斜板上；顶料杆，顶料杆滑动式穿接在导料斜板与储料框之间，顶料杆贯穿底座与其配合，顶料杆还与驱动机构配合；限位柱，限位柱对称式安装在导向斜板上。

进一步的是，驱动机构包括有：安装板，安装板安装在气缸伸缩杆上；导杆，导杆滑动式穿接在安装板上；l型接触杆，l型接触杆安装在导杆上，l型接触杆尾端贯穿底座；复位弹簧，复位弹簧绕接在导杆与安装板之间；摆动杆，摆动杆铰接在底座上，摆动杆与顶料杆配合，且摆动杆还与l型接触杆配合；拉伸弹簧，拉伸弹簧固接在摆动杆与底座之间。

进一步的是，挡料机构还包括有：固定杆，固定杆对称式安装在底座上；滑动横杆，滑动横杆滑动式套装在两根固定杆之间；竖直弹簧，竖直弹簧固接在固定杆上，其尾端固接在滑动横杆上；挡料板，挡料板转动式的安装在储料框上，挡料板与放料板配合；扭力弹簧，扭力弹簧安装在挡料板与储料框的铰接处；定滑轮，定滑轮对称式的转动式安装在底座上；钢丝绳，钢丝绳对称式安装在挡料板上，其尾端绕过定滑轮与滑动横杆固接；限位板，限位板安装在气缸伸缩杆上；摆动板，摆动板铰接在气缸伸缩杆上，摆动板与限位板配合；接触板，接触板滑动式穿接在滑动横杆上；接触板与摆动板接触；弹性件，弹性件安装在接触板与滑动横杆之间；带槽板，带槽板安装在h型架上，带槽板与接触板配合。

进一步的是，还包括有：摆动磁性板，摆动磁性板转动式安装在挡料板上；防磁弹簧，防磁弹簧对称式的安装在摆动磁性板上，其尾端固接于挡料板上；固定磁性板，固定磁性板安装在底座上，固定磁性板与摆动磁性板配合。

进一步的是，还包括有：固定块，固定块安装在放料板内两侧；导向横杆，导向横杆固接在两块固定块之间；推料板，推料板滑动式套装在导向横杆上，推料板与放料板配合。

进一步的是，所述带槽板的槽为弧形。

本发明具有如下优点：

1、通过将倒置的铆钉放入储料框内与导料机构接触，然后将材料片放至在放料板上，启动气缸带动驱动机构运作，驱动机构运作带动导料机构运作，导料机构运作带动最左侧的铆钉向上移动至最左侧的材料片中，气缸伸缩杆则对铆钉进行冲压安装在材料片上，如此，无需人用手将铆钉放入材料片的孔内，比较方便。

2、通过挡料机构的作用，能对材料片进行限位，如此，可使材料片的孔精准的与通孔对应。

3、通过摆动磁性板的作用，能带动材料片与放料板脱离，如此，无需操作人员用手将安装好铆钉的材料片取下，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明a部分的放大示意图。

图6为本发明b部分的放大示意图。

图7为本发明c部分的放大示意图。

图8为本发明d部分的放大示意图。

以上附图中：1：底座，2：支杆，3：h型架，4：气缸，5：储料框，6：放料板，7：导料机构，71：导料斜板，72：导向斜板，73：通孔，74：顶料杆，75：限位柱，8：驱动机构，81：安装板，82：导杆，83：l型接触杆，84：复位弹簧，85：摆动杆，86：拉伸弹簧，9：挡料机构，91：固定杆，92：滑动横杆，93：竖直弹簧，94：挡料板，95：扭力弹簧，96：定滑轮，97：钢丝绳，98：摆动板，99：限位板，910：接触板，911：弹性件，912：带槽板，10：摆动磁性板，11：防磁弹簧，12：固定磁性板，13：推料板，14：导向横杆，15：固定块。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种零件铆钉自动出料冲压设备，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、支杆2、h型架3、气缸4、储料框5、放料板6、导料机构7和驱动机构8，底座1外顶部左右两侧都前后对称固接有支杆2，四根支杆2顶端之间固接有h型架3，h型架3左部固接有气缸4，底座1外顶部中间固接有储料框5，储料框5顶部固接有放料板6，储料框5与底座1之间设有导料机构7，底座1左部与气缸4的伸缩杆之间设有驱动机构8，驱动机构8与导料机构7配合。

导料机构7包括有导料斜板71、导向斜板72、顶料杆74和限位柱75，储料框5内底部固接有导料斜板71，放料板6左部开有通孔73，导料斜板71左部中间与储料框5下部左侧之间滑动式连接有顶料杆74，顶料杆74底端贯穿底座1左部与其滑动配合，顶料杆74与驱动机构8配合，导料斜板71顶部左侧前后对称固接有限位柱75，导料斜板71顶部左侧前后对称固接有导向斜板72，导向斜板72位于限位柱75右侧。

驱动机构8包括有安装板81、导杆82、l型接触杆83、复位弹簧84、摆动杆85和拉伸弹簧86，气缸4伸缩杆周向下部后侧固接有安装板81，安装板81后侧滑动式连接有导杆82，安装板81顶部后侧与导杆82顶端之间绕接有复位弹簧84，导杆82底端固接有l型接触杆83，l型接触杆83尾端贯穿底座1后部左侧，且l型接触杆83与底座1滑动式配合，底座1内顶部左侧后部铰接有摆动杆85，摆动杆85顶部后侧与底座1内顶部左侧后部之间固接有拉伸弹簧86，l型接触杆83与摆动杆85接触配合，摆动杆85与顶料杆74配合。

首先操作人员从储料框5右侧将倒置的铆钉放入，铆钉与导料机构7接触，然后将材料片放至在放料板6上，启动气缸4，气缸4伸缩杆上下移动，当气缸4伸缩杆向下移动时，气缸4的伸缩杆向下移动带动驱动机构8运作，驱动机构8运作带动导料机构7运作，导料机构7运作带动最左侧的铆钉向上移动至最左侧的材料片的孔内，气缸4的伸缩杆向下移动与铆钉接触对其进行冲压，也就将铆钉安装在材料片上，当气缸4的伸缩杆向上移动复位时，气缸4的伸缩杆与铆钉脱离，且气缸4的伸缩杆带动驱动机构8复位，驱动机构8复位带动导料机构7复位，储料框5内的铆钉则向左移动一段距离，操作人员即可将安装好铆钉的材料片取下，再推动下一块材料片移动至与气缸4对应，如此反复，可不断的对铆钉进行冲压安装在材料片上。当全部的铆钉冲压完成后，关闭气缸4，驱动机构8也就停止工作。

首先操作人员从储料框5右侧将倒置的铆钉放在导料斜板71上，铆钉因导料斜板71倾斜向左移动，铆钉受导向斜板72和限位柱75的影响，最左侧的铆钉向左移动至与通孔73对应，当气缸4的伸缩杆向下移动时，驱动机构8运作带动顶料杆74向上移动，顶料杆74向上移动带动最左侧的铆钉向上移动，最左侧的铆钉向上移动穿过通孔73移动至最左侧的材料片的孔内，此时，气缸4的伸缩杆则对铆钉进行冲压安装在材料片上，当气缸4的伸缩杆向上移动复位时，驱动机构8与顶料杆74脱离，因重力的作用，顶料杆74向下移动复位，下一个铆钉则通过导向斜板72移动至最左侧，限位柱75对铆钉进行限位，如此重复，可不断将铆钉准确的送至材料片的孔内被冲压。

当操作人员启动气缸4后，气缸4伸缩杆向下移动带动安装板81向下移动，安装板81向下移动通过复位弹簧84带动导杆82向下移动，导杆82向下移动带动l型接触杆83向下移动，l型接触杆83向下移动与摆动杆85后侧接触，l型接触杆83向下移动带动摆动杆85后侧向下摆动，拉伸弹簧86被拉伸，摆动杆85后侧向下摆动使得前侧向上摆动，摆动杆85前侧向上摆动与顶料杆74接触，摆动杆85则带动顶料杆74向上移动，顶料杆74向上移动带动铆钉向上移动至材料片的孔内，同时气缸4伸缩杆向下移动将铆钉冲压安装在材料板上，当气缸4伸缩杆向上移动时，气缸4伸缩杆带动安装板81向上移动，安装板81向上移动带动导杆82向上移动，导杆82向上移动带动l型接触杆83向上移动，l型接触杆83向上移动与摆动杆85脱离，因拉伸弹簧86的作用，摆动杆85摆动复位。当全部的铆钉冲压完成后，关闭气缸4，气缸4停止带动安装板81移动，摆动杆85也就停止摆动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4、图5、图6和图8所示，还包括有挡料机构9，挡料机构9包括有固定杆91、滑动横杆92、竖直弹簧93、挡料板94、扭力弹簧95、定滑轮96、钢丝绳97、摆动板98、限位板99、接触板910、弹性件911和带槽板912，底座1外顶部左侧固接有两根固定杆91，两根固定杆91位于左侧支杆2右侧，两根固定杆91上部之间滑动式连接有滑动横杆92，两根固定杆91周向中间都固接有竖直弹簧93，竖直弹簧93尾端固接于滑动横杆92底部，储料框5左侧下部铰接有挡料板94，挡料板94与放料板6配合，挡料板94下部前后两侧与储料框5外左侧面下部之间设有扭力弹簧95，底座1外左侧面前后两侧均转动式连接有定滑轮96，挡料板94左侧面上部前后对称连接有钢丝绳97，两根钢丝绳97尾端分别绕过两个定滑轮96与滑动横杆92左侧面固定连接，滑动横杆92中部滑动式的穿接有接触板910，接触板910内左侧面前后两侧与滑动横杆92左侧面之间连接有弹性件911，气缸4伸缩杆下部周向左侧固接有限位板99，气缸4伸缩杆下部周向左侧铰接有摆动板98，摆动板98位于限位板99上方与其配合，接触板910与摆动板98接触，h型架3左部固接有带槽板912，带槽板912右侧面与接触板910左端接触配合。

初始时，弹性件911为压缩状态，当气缸4的伸缩杆向上移动时，气缸4伸缩杆向上移动还带动摆动板98向上移动，摆动板98向上移动与接触板910接触，由于摆动板98受限位板99限制，摆动板98会带动接触板910向上移动，接触板910向上移动带动滑动横杆92向上移动，竖直弹簧93被拉伸，滑动横杆92向上移动带动两根钢丝绳97向上移动，两根钢丝绳97通过定滑轮96带动挡料板94向下摆动，扭力弹簧95被压缩，挡料板94向下摆动与左侧材料片脱离，即可取下放料板6内安装好铆钉的材料片，当接触板910向上移动至与带槽板912的槽对应时，因弹性件911的作用，接触板910向左移动与摆动板98脱离，因竖直弹簧93的作用，滑动横杆92向下移动复位，钢丝绳97被放松，因扭力弹簧95的作用，挡料板94向上摆动复位，同时，滑动横杆92向下移动还带动接触板910向下移动，接触板910向下移动与带槽板912的槽脱离，带槽板912则使得接触板910向右移动复位，弹性件911被压缩，当气缸4伸缩杆向下移动时，摆动板98从接触板910上滑过复位。如此，可使材料片的孔精准的与通孔73对应。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图3、图4、图5和图7所示，还包括有摆动磁性板10、防磁弹簧11和固定磁性板12，挡料板94顶部的凹槽内转动式连接有摆动磁性板10，摆动磁性板10左侧面前后两侧都固接有防磁弹簧11，防磁弹簧11尾端固接于挡料板94顶部左侧，底座1外顶部左侧固接有固定磁性板12，固定磁性板12与摆动磁性板10配合。

还包括有推料板13、导向横杆14和固定块15，放料板6前侧内部左右两侧下部都固接有固定块15，左右两侧固定块15之间固接有导向横杆14，导向横杆14上滑动式的设有推料板13，推料板13与放料板6滑动配合。

当材料片放置在放料板6上时，最左侧的材料片与摆动磁性板10接触被吸住，进而挡料板94向下摆动时，挡料板94向下摆动带动摆动磁性板10向下摆动，摆动磁性板10向下摆动带动安装好铆钉的材料片向下摆动与放料板6脱离，当摆动磁性板10向下摆动与固定磁性板12对应时，固定磁性板12带动摆动磁性板10向内摆动，摆动磁性板10向内摆动与材料片脱离，材料片则掉落至地面上，当挡料板94向上摆动复位时，挡料板94带动摆动磁性板10向上摆动复位与固定磁性板12脱离，因防磁弹簧11的作用，摆动磁性板10向外摆动复位。如此，无需操作人员用手将安装好铆钉的材料片取下，方便快捷。

首先操作人员将推料板13拉动至放料板6最右侧，然后在放料板6内放满材料片，最左侧材料片与挡料板94接触，当最左侧的材料片与放料板6脱离时，且挡料板94复位时，操作人员可用手推动推料板13向左移动，推料板13向左移动带动剩余的材料片向左移动，最左侧材料片与挡料板94接触时，停止推动推料板13。如此，可避免操作人员的手与材料片接触被弄伤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。