一种工业机器人焊接自动升降防护装置的制作方法

文档序号:24386854发布日期:2021-03-23 11:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业机器人焊接自动升降防护装置,所述防护装置设于一底板的一端,所述底板的另一端设有工业机器人,其特征在于:所述防护装置包括

外框架;

焊接平面,所述焊接平面设于所述外框架顶部;

自动升降组件,所述自动升降组件安装于所述外框架内;

其中,所述自动升降组件包括底座,所述底座内设有驱动部件,所述驱动部件可伸缩连接有二级升降台,所述二级升降台上可伸缩连接有三级升降台,所述三级升降台顶部设有防护罩。

2.如权利要求1所述的防护装置,其特征在于:所述焊接平面上设有升降槽,所述升降槽的形状与所述防护罩匹配。

3.如权利要求2所述的防护装置,其特征在于:所述防护罩设有一开口,所述开口方向与所述工业机器人相对,所述开口内设有工作腔。

4.如权利要求2或3所述的防护装置,其特征在于:所述防护罩为耐高温过滤强光材料。

5.如权利要求1所述的防护装置,其特征在于:所述驱动部件在外部连接有控制系统,用于控制自动升降组件的升降。

6.如权利要求1或5所述的防护装置,其特征在于:所述驱动部件为超静音电机;或者所述驱动部件为马达。

7.如权利要求1所述的防护装置,其特征在于:所述焊接平面的材料为铸铁。

8.如权利要求1所述的防护装置,其特征在于:所述外框架朝向外的一面设有双开门。


技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人焊接自动升降防护装置,防护装置设于一底板的一端,底板的另一端设有工业机器人,防护装置包括外框架;焊接平面,焊接平面设于外框架顶部;自动升降组件,自动升降组件安装于外框架内;其中,自动升降组件包括底座,底座内设有驱动部件,驱动部件可伸缩连接有二级升降台,二级升降台上可伸缩连接有三级升降台,三级升降台顶部设有防护罩。本实用新型的优点是:通过自动升降组件内的二级升降台和三级升降台来控制防护罩的升降,调整防护罩的高度,适应不同的焊接作业,并且自动升降组件的占用空间小,在不使用时可以收起,防护装置的整体结构也因此简化,提高了防护装置的便捷性和实用性。

技术研发人员:操升祥;要晓斌;张凯;张润;方猛;周龙
受保护的技术使用者:杭州仪迈科技有限公司
技术研发日:2020.06.04
技术公布日:2021.03.23
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