电机自动打螺丝机的制作方法

本实用新型属于一种打螺丝设备，尤其是涉及一种电机自动打螺丝机。

背景技术：

现有的电机在组装过程中，需要打螺丝时，需要手动将螺丝放置在需要打螺丝的位置，然后手动操作设备将螺丝拧紧，拧紧定位较繁琐。由此，该类方式需要耗费较多的人力，且效率较低，从而增加了电机的加工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种电机自动打螺丝机。

根据本实用新型的一个方面，提供了电机自动打螺丝机，包括机架、供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置，供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置均设于机架上，供料装置设于移位装置的一侧，导向装置位于移位装置的下方，预锁装置设于导向装置的上方。

本实用新型的有益效果是：通过供料装置可以为电机组装提供螺丝，然后通过移位装置将螺丝移动至导向装置处，通过导向装置可以将螺丝准确放置在所需安装螺丝的位置上，提高安装精度；通过预锁装置可以将螺丝快速拧紧。由此，该电机自动打螺丝机，无需人工手动操作，节省了人力，提高了工作效率，从而有效降低了电机的加工成本。

在一些实施方式中，移位装置包括第一气缸、第一安装架、第二气缸和吸盘，机架上设有第一导轨，第一安装架设于第一导轨上，第一气缸水平设置，并固定在机架上，第一气缸的活塞杆与第一安装架连接，第二气缸竖直设置，并固定在第一安装架上，第二气缸的活塞杆与吸盘连接，吸盘设于供料装置的一侧。由此，通过第一气缸，可以方便推动吸盘将螺丝从供料装置处，送至导向装置处，方便螺丝的移动。

在一些实施方式中，导向装置包括导向盘，导向盘的一侧设有导向槽，导向槽设于吸盘的下方。由此，设有导向槽，可以将螺丝准确对准到所需位置，保证后续操作的进行。

在一些实施方式中，预锁装置包括第二安装架、第三气缸、第三安装架、预锁电机和预锁杆，第二安装架安装在第一导轨上，第三气缸竖直设置，且固定在第二安装架上，第二安装架上设有第二导轨，第三安装架设于第二导轨上，第三气缸的活塞杆与第三安装架连接，预锁电机设于第三安装架上，预锁杆与预锁电机的输出轴连接，并设于导向盘的导向槽的上方。由此，通过第三气缸活塞杆的伸缩，可以推动预锁电机上下移动，从而可以方便预锁杆对螺丝进行锁紧。

在一些实施方式中，供料装置包括振动盘，振动盘的出料口设于吸盘的一侧。由此，设有振动盘，可以方便将振动盘内的螺丝有序输出。

在一些实施方式中，振动盘的出料口为两个，吸盘与出料口对应为两个，导向槽与吸盘对应为两个，预锁电机和预锁杆均为两个，均设于导向槽的上方。由此，可以提高大螺丝的效率。

附图说明

图1是本实用新型的电机自动打螺丝机的结构示意图;

图2是图1中a部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2。电机自动打螺丝机，包括机架1、供料装置2、移位装置3、导向装置4和预锁装置5，供料装置2、移位装置3、导向装置4和预锁装置5均设于机架1上；供料装置2设于移位装置3的一侧，即移位装置3可以将供料装置2处的螺丝移送至导向装置4处；导向装置4位于移位装置3的下方，预锁装置5设于导向装置4的上方，即预锁装置5可以将放置在导向装置4处的螺丝锁紧在电机上，完成螺丝锁紧。

移位装置3包括第一气缸31、第一安装架32、第二气缸33和吸盘34，机架1上设有第一导轨11，第一安装架32设于第一导轨11上，第一气缸31水平设置，并固定在机架1上，第一气缸31的活塞杆与第一安装架32连接，第二气缸33竖直设置，并固定在第一安装架32上，第二气缸33的活塞杆与吸盘34连接，吸盘34设于供料装置2的一侧，即吸盘34可以吸取供料装置2处的螺丝。由此，第一气缸31的活塞杆在伸缩时，可以拉动第一安装架32沿着第一导轨11移动。

导向装置4包括导向盘41，导向盘41的一侧开设有导向槽42，导向槽42设于吸盘34的一侧，其中，导向槽42的孔径比螺丝的外径大3~5mm，方便导向槽42对螺丝的定位。在实际使用过程中，可以在导向盘41的一侧安装气缸，通过该气缸可以推动导向盘41移动，具体的，当电机需要打螺丝时，将导向盘41推送至电机处，使得导向槽42与电机需要安装螺丝处相对；当螺丝锁紧完成后，该气缸回拉，使得电机与导向盘41分离，便于下一个电机的放置和打螺丝。

预锁装置5包括第二安装架51、第三气缸52、第三安装架53、预锁电机54和预锁杆55，第二安装架51安装在第一导轨上，第三气缸52竖直设置，且固定在第二安装架51上，第二安装架51上设有第二导轨，第三安装架53设于第二导轨上，第三气缸52的活塞杆与第三安装架53连接，预锁电机54的外壳通过螺栓锁紧固定在第三安装架53上，预锁杆55与预锁电机54的输出轴连接，并设于导向盘41的导向槽42的上方，即预锁杆55可以将导向槽42内的螺丝锁紧在电机上。

供料装置2包括振动盘21，振动盘21的出料口设于吸盘34的一侧，即吸盘34可以对振动盘21输出的螺丝进行吸附。其中，振动盘21为现有技术，即通过振动盘21的振动，可以实现振动盘21内的螺丝有序的输送至出料口。

振动盘21的出料口211为两个，吸盘34与出料口211对应为两个，导向槽42与吸盘34对应为两个，预锁电机54和预锁杆55均为两个，均设于导向槽42的上方。

本实用新型的电机自动打螺丝机的工作过程如下：

将螺丝放置在振动盘21内，通过振动盘21的振动，可以将螺丝有序的输出，随后，第一气缸31的活塞杆回拉，将第一安装架32向出料口211一侧移动；当第一安装架32移动至出料口211上方时，第二气缸33的活塞杆伸出，将吸盘34推出，吸盘34将出料口211处的螺丝进行吸附，并吸紧在吸盘34上。当螺丝吸紧后，第二气缸33的活塞杆回拉，带动螺丝随之向上移动，同时，第一气缸31的活塞杆向外推出，推动第一安装架32向导向盘41一侧移动。当吸盘34移动至导向槽42上方时，第二气缸33向下推动吸盘34，使得吸盘34上的螺丝落至导向槽42内。导向槽42内的螺丝与电机上的螺丝孔相配合。此时，推动第三气缸的活塞杆向下移动，推动第二安装架51向下移动；当预锁杆55移动至导向槽42处时，预锁电机54转动，预锁电机54的输出轴带动预锁杆55转动，通过预锁杆55将螺丝进行锁紧，完成对电机的自动打螺丝。当螺丝锁紧完成后，各气缸复位，便于对下一电机进行打螺丝，反复上述动作，可以实现电机的快速打螺丝，无需人工手动操作，提高了工作效率。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.电机自动打螺丝机，其特征在于，包括机架（1）、供料装置（2）、移位装置（3）、导向装置（4）和预锁装置（5），所述供料装置（2）、移位装置（3）、导向装置（4）和预锁装置（5）均设于机架（1）上，所述供料装置（2）设于移位装置（3）的一侧，所述导向装置（4）位于移位装置（3）的下方，所述预锁装置（5）设于导向装置（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述移位装置（3）包括第一气缸（31）、第一安装架（32）、第二气缸（33）和吸盘（34），所述机架（1）上设有第一导轨（11），所述第一安装架（32）设于第一导轨（11）上，所述第一气缸（31）水平设置，并固定在机架（1）上，所述第一气缸（31）的活塞杆与第一安装架（32）连接，所述第二气缸（33）竖直设置，并固定在第一安装架（32）上，所述第二气缸（33）的活塞杆与吸盘（34）连接，所述吸盘（34）设于供料装置（2）的一侧。

3.根据权利要求2所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述导向装置（4）包括导向盘（41），所述导向盘（41）的一侧设有导向槽（42），所述导向槽（42）设于吸盘（34）的下方。

4.根据权利要求3所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述预锁装置（5）包括第二安装架（51）、第三气缸（52）、第三安装架（53）、预锁电机（54）和预锁杆（55），所述第二安装架（51）安装在第一导轨（11）上，所述第三气缸（52）竖直设置，且固定在第二安装架（51）上，所述第二安装架（51）上设有第二导轨，所述第三安装架（53）设于第二导轨上，所述第三气缸（52）的活塞杆与第三安装架（53）连接，所述预锁电机（54）设于第三安装架（53）上，所述预锁杆（55）与预锁电机（54）的输出轴连接，并设于导向盘（41）的导向槽（42）的上方。

5.根据权利要求4所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述供料装置（2）包括振动盘（21），所述振动盘（21）的出料口设于吸盘（34）的一侧。

6.根据权利要求5所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述振动盘（21）的出料口（211）为两个，所述吸盘（34）与出料口（211）对应为两个，所述导向槽（42）与吸盘（34）对应为两个，所述预锁电机（54）和预锁杆（55）均为两个，均设于导向槽（42）的上方。

技术总结
本实用新型公开了一种电机自动打螺丝机，包括机架、供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置，供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置均设于机架上，供料装置设于移位装置的一侧，导向装置位于移位装置的下方，预锁装置设于导向装置的上方。通过供料装置可以为电机组装提供螺丝，然后通过移位装置将螺丝移动至导向装置处，通过导向装置可以将螺丝准确放置在所需安装螺丝的位置上，提高安装精度；通过预锁装置可以将螺丝快速拧紧。由此，该电机自动打螺丝机，无需人工手动操作，节省了人力，提高了工作效率，从而有效降低了电机的加工成本。

技术研发人员：肖荣辉;黄德才
受保护的技术使用者：佛山市顺德区凯恒电机有限公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2020.11.03