一种自动化数控加工中心机床的制作方法

本发明涉及数控加工领域，尤其涉及一种自动化数控加工中心机床。

背景技术：

数控加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

现有技术中公开了部分有关数控加工中心机床的专利文件，申请号为202010831320.7的中国专利，公开了一种带自动上下料的数控加工中心(以下简称加工中心)及其自动上下料方法。该加工中心包括数控机床，其机床床身上设有加工平台，还包括多端自动取换料装置和料架装置；料架装置独立于数控机床设置；多端自动取换料装置架设于机床床身，且包括可在换料位和料架装置的上下料位之间往复移动的坯料取放端和成品取放端。

现有技术中的数控加工中心机床在自动上下料的过程中，不便于对产品进行自动定位固定，需要通过抓手进行主动定位固定，并且在上下料的过程中上下料之间相对独立，无法实现上下料的连续切换，需要工作人员进行过多的控制加工，增加了操作难度，降低了加工效率，鉴于此，我们提出一种自动化数控加工中心机床。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化数控加工中心机床。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动化数控加工中心机床，包括壳体，所述壳体背面分别开设有出料槽和进料槽，所述进料槽和出料槽内部均设置有用于输送工件的皮带输送机构；所述壳体内壁上固定有支撑板，所述支撑板的顶面靠近出料槽的位置开设有条形通孔，所述条形通孔的内壁上连接有用于定位工件的夹持定位机构，所述支撑板上方设置有用于对工件进行加工的数控加工设备；所述支撑板靠近进料槽的一侧设置有上料区和夹持区，所述夹持区靠近进料槽一侧，所述上料区与夹持区相邻，所述支撑板上方设置有用于将工件从夹持区夹持运输至上料区的夹持运输机构，所述上料区内设置有用于将工件推动至夹持定位机构处的推动机构，所述夹持区上方设置有引导机构，当夹持运输机构位于夹持区上方时，所述引导机构用于在夹持运输机构待夹持状态的限位支撑下转动至进料槽内部并将工件引导至夹持区，所述夹持运输机构在上料区进行竖直方向上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料；工作时，现有技术中的数控加工中心机床在自动上下料的过程中，不便于对产品进行自动定位固定，需要通过抓手进行主动定位固定，并且在上下料的过程中上下料之间相对独立，无法实现上下料的连续切换，需要工作人员进行过多的控制加工，增加了操作难度，降低了加工效率，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过皮带输送机构将工件运输进入进料槽内部，当零件加工完成时，将夹持运输机构移动至夹持区，通过夹持运输机构的推动引导机构，使引导机构转动至进料槽内部，将皮带输送机构上的工件引导至夹持区，然后，通过夹持运输机构对夹持区的工件进行夹持，夹持后向上料区一侧运输，在运输过程中，引导机构脱离进料槽并转动至夹持区上方，便于通过皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，使多个数控加工中心机床使用一个上料设备，有利于通过减少上料设备，减少加工成本且提高了加工效率，有利于流水线生产；当夹持运输机构将工件运输到上料区上方时，通过夹持运输机构带动工件向下移动，在夹持运输机构的竖直推动力作用下，使推动机构让出上料区的空间，然后，夹持运输机构在上料区进行竖直方向向下移动而上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料，使得加工完成的工件被下料至皮带输送机构上，通过皮带输送机构将其传送到壳体外侧；通过将工件放置在上料区的过程中，即可实现对上一个加工完成的工件进行自动卸料，将工件脱离夹持定位机构并且滑落至皮带输送机构上被输送出去，实现自动下料，当夹持运输机构将工件放置到上料区顶面，并向上移动时，夹持定位机构与推动机构相互配合将工件进行自动定位固定，无需借助外部工具进行辅助，通过数控加工设备对工件进行加工，整个加工过程中，上料和下料可以进行自动切换，无需人工过多的参与辅助操作，并且可以对工件的四个方向均实现自动定位，使得工件可以处于中间的加工位置，降低了工作难度，提高了工作效率。

优选的，所述皮带输送机构包括第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮外侧共同套设有传送皮带，所述第一皮带轮和第二皮带轮两侧均固定有固定板，所述固定板的端部均固定在壳体外壁上，所述第一电机固定在固定板上，并且所述第一电机与第一皮带轮同轴固定连接；工作时，通过接通第一电机的电源，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，从而使传送皮带在第一皮带轮和第二皮带轮上转动，然后，将未加工的工件放置在进料槽内部的传送皮带上，通过传送皮带将工件传送到壳体内部，加工后的壳体被出料槽内的传送皮带传送处壳体，实现辅助自动上料、下料的功能，无需人工手动搬运工件进行下料和上料，有利于自动化生产，提高了生产加工的效率。

优选的，所述夹持运输机构包括两个连接板，其中一个所述连接板上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定有往复丝杆，所述往复丝杆的末端转动连接在另一个连接板上，两个所述连接板之间固定有限位杆，所述限位杆上滑动套设有移动块，所述移动块螺纹连接在往复丝杆上，并且所述移动块的两侧固定有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的末端共同固定有压板，所述压板底面上铰接有两个夹爪，所述夹爪与压板底面之间共同铰接有多个第二电动推杆；工作时，通过接通第二电机的电源，通过第二电机的输出轴带动往复丝杆转动，从而使得移动块在往复丝杆上移动，当移动块移动至夹持区上方时，引导机构转动至进料槽内部，并将工件引导至夹持区，通过启动第一电动推杆，使压板向下移动，使两个夹爪靠近工件，并通过启动第二电动推杆，调节两个夹爪之间的距离，使夹爪夹持工件，最后，通过第一电动推杆将工件向上拉动，并通过转动往复丝杆，使移动块向上料区一侧移动，从而将工件移动到上料区上方，并将工件放置在上料区顶面上，实现了自动转移工件的效果。

优选的，所述引导机构包括引导板和推动杆，所述引导板的一端转动连接在支撑板的顶面上，所述引导板一侧设置有用于将工件向夹持区传动的传动机构，所述引导板另一侧固定有呈弧形的第一弹簧，所述第一弹簧的末端固定在壳体内壁上，所述推动杆固定在引导板的顶面上，当压板移动到夹持区上方时，所述压板推动推动杆，使引导板的引导方向与传送皮带的传动方向垂直；工作时，当压板移动到夹持区时，通过压板推动推动杆，使引导板垂直设置在传送皮带上，当传送皮带上的工件移动到引导板位置时，通过引导板对工件进行阻隔，并通过传动机构将工件向夹持区传动，便于夹持运输机构对工件进行夹持，当压板移动出夹持区时，推动杆失去压板的推动力，在第一弹簧的弹力作用下，推动引导板，使引导板脱离进料槽并转动至夹持区上方，便于皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，有利于提高加工效率，使多个数控加工中心机床使用一个输送设备，有利于通过减少输送设备，减少加工成本且提高了加工效率，有利于流水线生产。

优选的，所述传动机构包括凹槽和多个滚筒，所述凹槽开设在引导板的底部，并且所述凹槽内部转动连接有摩擦筒，所述摩擦筒用于与传送皮带摩擦转动，所述摩擦筒的一端套设固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上方啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶部固定有转动杆，所述转动杆贯穿引导板底面并延伸至引导板顶面后固定有第一齿轮，多个所述滚筒等距设置在引导板的一侧，所述滚筒的顶部均固定有第二齿轮，所述第二齿轮之间均啮合有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮顶部均转动连接有连接条，所述连接条均固定在引导板的外壁上，并且所述第一齿轮与其中一个边缘处的第三齿轮相啮合；工作时，当引导板移动到传送皮带表面时，在摩擦力作用下，通过传送皮带移动，带动摩擦筒转动，通过摩擦筒转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动转动杆转动，通过转动杆通过第一齿轮带动第二齿轮转动，多个第二齿轮之间通过第三齿轮联动，从而使得多个第二齿轮同向转动，从而使多个滚筒同向转动，有利于快速将工件输送到夹持区内，避免对传送皮带上的其他工件造成影响，实现对传送皮带表面的工件进行自动采集和转移，提高了自动化水平。

优选的，所述推动机构包括条形槽、挡板、和底板，所述底板固定连接在条形通孔的内壁上，所述底板的顶部固定连接在挡板的底端，所述底板固定连接在条形通孔的内壁上，所述底板的顶部固定连接在挡板的底端，所述条形槽对称开设在支撑板的顶面上，所述条形槽内部插设有活动板，所述活动板底部固定有多个第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定在壳体内底面上，所述条形槽内固定有液压缓冲器，所述液压缓冲器的活塞杆末端均有t型块，两个所述t型块顶端均贯穿条形槽并延伸出去后共同固定有推动板，所述推动板和挡板的相对侧均设置有用于使工件在推动板和挡板之间移动的滚动机构，所述推动板和活动板相接触，并且所述推动板和活动板的接触面均为倾斜面，所述条形槽一侧开设有竖槽，所述竖槽内转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定在活动板的侧壁上，所述第二齿条滑动连接在壳体内壁上，并且所述第二齿条的顶部固定有接收板，当压板移动到上料区时，所述压板与接收板顶面相接触；工作时，当夹持运输机构移动到上料区时，在压板下落过程中，通过压板向下推动接收板，使接收板向下推动第二齿条，通过第二齿条带动第四齿轮转动，通过第四齿轮带动第一齿条向上移动，从而使活动板向上移动，并推动推动板，使推动板远离挡板，从而漏出上料区，通过夹持运输机构将工件放置在上料区内后，使夹持运输机构向上移动，并脱离接收板，接收板失去向下的推动力后，第二弹簧在弹力作用下，向下拉动活动板，使活动板向下移动，并且通过液压缓冲器缓慢的推动推动板，使推动板缓慢的复位，并且通过推动板将工件缓慢的推动至工作面板上方，使工件与挡板相抵，从而将工件夹持在工作面板上，有利于稳定的对工件进行上料，并且在通过下料机构推动工作面板翻转下料时，工作面板的高度与上料区不在同一平面上，通过设置液压缓冲器缓慢的推动推动块复位，使得推动块缓慢的推动工件，有利于给工作面板提供足够的复位时间，防止对工件上料造成影响。

优选的，所述滚动机构包括多个滚动棒，多所述滚动棒等距设置在挡板和推动板的相对侧，所述滚动棒上下两端均转动连接有固定杆，所述固定杆的末端分别固定在挡板和推动板上；工作时，通过夹持定位机构对工件进行夹持时，工件会在夹持定位机构之间移动，通过设置滚动棒，便于减小工件在挡板、推动板之间的摩擦力，有利于通过夹持定位机构将工件夹持在工作面板的中部，有利于数控加工设备对工件进行加工。

优选的，所述夹持定位机构包括让位槽和工作面板，所述让位槽开设在工作面板的顶面上，所述挡板插设在让位槽内部，所述工作面板放置在底板的顶面上，所述工作面板靠近出料槽的一端铰接在条形通孔侧壁上，所述工作面板的底面上固定有弹性件，所述弹性件的底部固定在壳体内底面上，所述工作面板顶部的两侧均固定有固定条，所述固定条的侧面均固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆末端固定有夹持块，两个所述夹持块的相对侧均设置有倾斜面，所述底板与活动板之间共同连接有顶动机构；工作时，夹持运输机构在上料区进行竖直方向向下移动而上料过程中，联动顶动机构，顶动机构会将工作面板向上顶动而翻转一定的角度，并且翻过挡板，取消对加工完成的工件的隔挡，同时启动第三电动推杆，通过第三电动推杆的活塞杆拉动动两个夹持块相互远离，取消定位，加工完成的工件会在重力的作用下滑落，使得加工完成的工件滑落至皮带输送机构上，通过皮带输送机构将其传送到壳体外侧；通过将工件放置在上料区的过程中，即可实现对上一个加工完成的工件进行自动卸料，将工件脱离夹持定位机构并且滑落至皮带输送机构上被输送出去，实现自动下料，当夹持运输机构将工件放置到上料区顶面，并向上移动时，推动板会将待加工的工件推动至挡板处，将工件夹持定位在两者之间，实现两个方向的自动定位，无需借助外部工具进行辅助，通过启动第三电动推杆，通过第三电动推杆的活塞杆推动两个夹持块相互靠近，对已经定位好两个方向的工件进行夹持，将工件夹持在中间工位位置，起到了很好的自动夹持定位，无需人工辅助操作，提高了自动化程度。

优选的，所述顶动机构包括提升板，所述提升板固定在两个活动板之间，并且所述提升板顶面上固定有凸起块，所述凸起块的顶部贯穿底板后与工作面板底面相抵；工作时，在夹持运输机构带动工件向下压动接收板时，使得活动板上升，通过活动板带动提升板上升，从而通过提升板向上推动凸起块，使凸起块和工作面板的一端向上移动，使得工作面板的一端向上翻转，然后，取消夹持定位机构对工件的夹持，使得工件沿工作面板的顶面，滑动到出料槽内的皮带输送机构上，实现自动下料功能，并且在夹持运输机构脱离接收板时，第二弹簧在弹力作用下，立即向下拉动活动板，使工作面板在弹性件的拉力作用下，立即复位，有利于在自动下料后，使工作面板及时复位，防止对下一个工件上料造成影响，有利于对工件进行依次加工。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、通过皮带输送机构将工件运输进入进料槽内部，当工作面板上的零件加工完成时，将夹持运输机构移动至夹持区，通过夹持运输机构的推动引导机构，使引导机构转动至进料槽内部，将皮带输送机构上的工件引导至夹持区，然后，通过夹持运输机构对夹持区的工件进行夹持，夹持后向上料区一侧运输，在运输过程中，引导机构脱离进料槽并转动至夹持区上方，便于通过皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，使多个数控加工中心机床使用一个输送设备，有利于通过减少输送设备，减少加工成本且提高了加工效率，有利于流水线生产。

二、当夹持运输机构将工件运输到上料区上方时，夹持运输机构在上料区进行竖直方向向下移动而上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料，使得加工完成的工件被下料至皮带输送机构上，通过皮带输送机构将其传送到壳体外侧；通过将工件放置在上料区的过程中，即可实现对上一个加工完成的工件进行自动卸料，将工件脱离夹持定位机构并且滑落至皮带输送机构上被输送出去，实现自动下料，当夹持运输机构将工件放置到上料区顶面，并向上移动时，夹持定位机构与推动机构相互配合将工件进行自动定位固定，无需借助外部工具进行辅助，通过数控加工设备对工件进行加工，整个加工过程中，上料和下料可以进行自动切换，无需人工过多的参与辅助操作，并且可以对工件的四个方向均实现自动定位，使得工件可以处于中间的加工位置，降低了工作难度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一整体结构示意图；

图2为本发明的第二整体结构示意图；

图3为本发明的整体中的壳体移除后结构示意图；

图4为本发明的支撑板位置局部结构示意图；

图5为本发明的第一整体剖面后结构示意图；

图6为本发明的图5中的a处结构示意图；

图7为本发明的第二整体剖面后结构示意图；

图8为本发明的图7中的b处结构示意图；

图9为本发明的第三整体剖面后结构示意图；

图10为本发明的图9中的c处结构示意图；

图11为本发明的第四整体剖面结构示意图；

图12为本发明的图11中的d处结构示意图；

图13为本发明的第五整体剖面结构示意图；

图14为本发明的图13中的e处结构示意图；

图15为本发明的图14中的f处结构示意图。

图中：壳体1、出料槽2、进料槽3、条形通孔4、底板5、工作面板6、弹性件7、数控加工设备8、支撑板9、第一电机10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、传送皮带13、固定板14、连接板15、第二电机16、往复丝杆17、限位杆18、移动块19、第一电动推杆20、压板21、夹爪22、第二电动推杆23、引导板24、推动杆25、第一弹簧26、凹槽27、滚筒28、摩擦筒29、第一锥齿轮30、第二锥齿轮31、转动杆32、第一齿轮33、第二齿轮34、第三齿轮35、连接条36、条形槽37、让位槽38、挡板39、活动板40、第二弹簧41、液压缓冲器42、t型块43、推动板44、竖槽45、第四齿轮46、第一齿条47、第二齿条48、接收板49、滚动棒50、固定杆51、提升板52、凸起块53、固定条54、第三电动推杆55、夹持块56。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-15所示的一种自动化数控加工中心机床，包括壳体1，壳体1背面分别开设有出料槽2和进料槽3，进料槽3和出料槽2内部均设置有用于输送工件的皮带输送机构；壳体1内壁上固定有支撑板9，支撑板9的顶面靠近出料槽2的位置开设有条形通孔4，条形通孔4的内壁上连接有用于定位工件的夹持定位机构，支撑板9上方设置有用于对工件进行加工的数控加工设备8；支撑板9靠近进料槽3的一侧设置有上料区和夹持区，夹持区靠近进料槽3一侧，上料区与夹持区相邻，支撑板9上方设置有用于将工件从夹持区夹持运输至上料区的夹持运输机构，上料区内设置有用于将工件推动至夹持定位机构处的推动机构，夹持区上方设置有引导机构，当夹持运输机构位于夹持区上方时，引导机构用于在夹持运输机构待夹持状态的限位支撑下转动至进料槽3内部并将工件引导至夹持区，夹持运输机构在上料区进行竖直方向上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料；工作时，现有技术中的数控加工中心机床在自动上下料的过程中，不便于对产品进行自动定位固定，需要通过抓手进行主动定位固定，并且在上下料的过程中上下料之间相对独立，无法实现上下料的连续切换，需要工作人员进行过多的控制加工，增加了操作难度，降低了加工效率，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，通过皮带输送机构将工件运输进入进料槽3内部，当零件加工完成时，将夹持运输机构移动至夹持区，通过夹持运输机构的推动引导机构，使引导机构转动至进料槽3内部，将皮带输送机构上的工件引导至夹持区，然后，通过夹持运输机构对夹持区的工件进行夹持，夹持后向上料区一侧运输，在运输过程中，引导机构脱离进料槽3并转动至夹持区上方，便于通过皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，使多个数控加工中心机床使用一个上料设备，有利于通过减少上料设备，减少加工成本且提高了加工效率，有利于流水线生产；当夹持运输机构将工件运输到上料区上方时，通过夹持运输机构带动工件向下移动，在夹持运输机构的竖直推动力作用下，使推动机构让出上料区的空间，然后，夹持运输机构在上料区进行竖直方向向下移动而上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料，使得加工完成的工件被下料至皮带输送机构上，通过皮带输送机构将其传送到壳体1外侧；通过将工件放置在上料区的过程中，即可实现对上一个加工完成的工件进行自动卸料，将工件脱离夹持定位机构并且滑落至皮带输送机构上被输送出去，实现自动下料，当夹持运输机构将工件放置到上料区顶面，并向上移动时，夹持定位机构与推动机构相互配合将工件进行自动定位固定，无需借助外部工具进行辅助，通过数控加工设备8对工件进行加工，整个加工过程中，上料和下料可以进行自动切换，无需人工过多的参与辅助操作，并且可以对工件的四个方向均实现自动定位，使得工件可以处于中间的加工位置，降低了工作难度，提高了工作效率。

作为本发明的进一步实施方案，皮带输送机构包括第一电机10、第一皮带轮11和第二皮带轮12，第一皮带轮11和第二皮带轮12外侧共同套设有传送皮带13，第一皮带轮11和第二皮带轮12两侧均固定有固定板14，固定板14的端部均固定在壳体1外壁上，第一电机10固定在固定板14上，并且第一电机10与第一皮带轮11同轴固定连接；工作时，通过接通第一电机10的电源，通过第一电机10的输出轴带动第一皮带轮11转动，从而使传送皮带13在第一皮带轮11和第二皮带轮12上转动，然后，将未加工的工件放置在进料槽3内部的传送皮带13上，通过传送皮带13将工件传送到壳体1内部，加工后的壳体1被出料槽2内的传送皮带13传送处壳体1，实现辅助自动上料、下料的功能，无需人工手动搬运工件进行下料和上料，有利于自动化生产，提高了生产加工的效率。

作为本发明的进一步实施方案，夹持运输机构包括两个连接板15，其中一个连接板15上固定有第二电机16，第二电机16的输出轴末端固定有往复丝杆17，往复丝杆17的末端转动连接在另一个连接板15上，两个连接板15之间固定有限位杆18，限位杆18上滑动套设有移动块19，移动块19螺纹连接在往复丝杆17上，并且移动块19的两侧固定有第一电动推杆20，两个第一电动推杆20的末端共同固定有压板21，压板21底面上铰接有两个夹爪22，夹爪22与压板21底面之间共同铰接有多个第二电动推杆23；工作时，通过接通第二电机16的电源，通过第二电机16的输出轴带动往复丝杆17转动，从而使得移动块19在往复丝杆17上移动，当移动块19移动至夹持区上方时，引导机构转动至进料槽3内部，并将工件引导至夹持区，通过启动第一电动推杆20，使压板21向下移动，使两个夹爪22靠近工件，并通过启动第二电动推杆23，调节两个夹爪22之间的距离，使夹爪22夹持工件，最后，通过第一电动推杆20将工件向上拉动，并通过转动往复丝杆17，使移动块19向上料区一侧移动，从而将工件移动到上料区上方，并将工件放置在上料区顶面上，实现了自动转移工件的效果。

作为本发明的进一步实施方案，引导机构包括引导板24和推动杆25，引导板24的一端转动连接在支撑板9的顶面上，引导板24一侧设置有用于将工件向夹持区传动的传动机构，引导板24另一侧固定有呈弧形的第一弹簧26，第一弹簧26的末端固定在壳体1内壁上，推动杆25固定在引导板24的顶面上，当压板21移动到夹持区上方时，压板21推动推动杆25，使引导板24的引导方向与传送皮带13的传动方向垂直；工作时，当压板21移动到夹持区时，通过压板21推动推动杆25，使引导板24垂直设置在传送皮带13上，当传送皮带13上的工件移动到引导板24位置时，通过引导板24对工件进行阻隔，并通过传动机构将工件向夹持区传动，便于夹持运输机构对工件进行夹持，当压板21移动出夹持区时，推动杆25失去压板21的推动力，在第一弹簧26的弹力作用下，推动引导板24，使引导板24脱离进料槽3并转动至夹持区上方，便于皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，有利于提高加工效率，使多个数控加工中心机床使用一个输送设备，有利于通过减少输送设备，减少加工成本且提高了加工效率，有利于流水线生产。

作为本发明的进一步实施方案，传动机构包括凹槽27和多个滚筒28，凹槽27开设在引导板24的底部，并且凹槽27内部转动连接有摩擦筒29，摩擦筒29用于与传送皮带13摩擦转动，摩擦筒29的一端套设固定有第一锥齿轮30，第一锥齿轮30上方啮合有第二锥齿轮31，第二锥齿轮31顶部固定有转动杆32，转动杆32贯穿引导板24底面并延伸至引导板24顶面后固定有第一齿轮33，多个滚筒28等距设置在引导板24的一侧，滚筒28的顶部均固定有第二齿轮34，第二齿轮34之间均啮合有第三齿轮35，第二齿轮34和第三齿轮35顶部均转动连接有连接条36，连接条36均固定在引导板24的外壁上，并且第一齿轮33与其中一个边缘处的第三齿轮35相啮合；工作时，当引导板24移动到传送皮带13表面时，在摩擦力作用下，通过传送皮带13移动，带动摩擦筒29转动，通过摩擦筒29转动带动第一锥齿轮30转动，第一锥齿轮30通过第二锥齿轮31带动转动杆32转动，通过转动杆32通过第一齿轮33带动第二齿轮34转动，多个第二齿轮34之间通过第三齿轮35联动，从而使得多个第二齿轮34同向转动，从而使多个滚筒28同向转动，有利于快速将工件输送到夹持区内，避免对传送皮带13上的其他工件造成影响，实现对传送皮带13表面的工件进行自动采集和转移，提高了自动化水平。

作为本发明的进一步实施方案，推动机构包括条形槽37、挡板39、和底板5，底板5固定连接在条形通孔4的内壁上，底板5的顶部固定连接在挡板39的底端，底板5固定连接在条形通孔4的内壁上，底板5的顶部固定连接在挡板39的底端，条形槽37对称开设在支撑板9的顶面上，条形槽37内部插设有活动板40，活动板40底部固定有多个第二弹簧41，第二弹簧41的底部固定在壳体1内底面上，条形槽37内固定有液压缓冲器42，液压缓冲器42的活塞杆末端均有t型块43，两个t型块43顶端均贯穿条形槽37并延伸出去后共同固定有推动板44，推动板44和挡板39的相对侧均设置有用于使工件在推动板44和挡板39之间移动的滚动机构，推动板44和活动板40相接触，并且推动板44和活动板40的接触面均为倾斜面，条形槽37一侧开设有竖槽45，竖槽45内转动连接有第四齿轮46，第四齿轮46的两侧分别啮合有第一齿条47和第二齿条48，第一齿条47固定在活动板40的侧壁上，第二齿条48滑动连接在壳体1内壁上，并且第二齿条48的顶部固定有接收板49，当压板21移动到上料区时，压板21与接收板49顶面相接触；工作时，当夹持运输机构移动到上料区时，在压板21下落过程中，通过压板21向下推动接收板49，使接收板49向下推动第二齿条48，通过第二齿条48带动第四齿轮46转动，通过第四齿轮46带动第一齿条47向上移动，从而使活动板40向上移动，并推动推动板44，使推动板44远离挡板39，从而漏出上料区，通过夹持运输机构将工件放置在上料区内后，使夹持运输机构向上移动，并脱离接收板49，接收板49失去向下的推动力后，第二弹簧41在弹力作用下，向下拉动活动板40，使活动板40向下移动，并且通过液压缓冲器42缓慢的推动推动板44，使推动板44缓慢的复位，并且通过推动板44将工件缓慢的推动至工作面板6上方，使工件与挡板39相抵，从而将工件夹持在工作面板6上，有利于稳定的对工件进行上料，并且在通过下料机构推动工作面板6翻转下料时，工作面板6的高度与上料区不在同一平面上，通过设置液压缓冲器42缓慢的推动推动块复位，使得推动块缓慢的推动工件，有利于给工作面板6提供足够的复位时间，防止对工件上料造成影响。

作为本发明的进一步实施方案，滚动机构包括多个滚动棒50，多滚动棒50等距设置在挡板39和推动板44的相对侧，滚动棒50上下两端均转动连接有固定杆51，固定杆51的末端分别固定在挡板39和推动板44上；工作时，通过夹持定位机构对工件进行夹持时，工件会在夹持定位机构之间移动，通过设置滚动棒50，便于减小工件在挡板39、推动板44之间的摩擦力，有利于通过夹持定位机构将工件夹持在工作面板6的中部，有利于数控加工设备8对工件进行加工。

作为本发明的进一步实施方案，夹持定位机构包括让位槽38和工作面板6，让位槽38开设在工作面板6的顶面上，挡板39插设在让位槽38内部，工作面板6放置在底板5的顶面上，工作面板6靠近出料槽2的一端铰接在条形通孔4侧壁上，工作面板6的底面上固定有弹性件7，弹性件7的底部固定在壳体1内底面上，工作面板6顶部的两侧均固定有固定条54，固定条54的侧面均固定有第三电动推杆55，第三电动推杆55的活塞杆末端固定有夹持块56，两个夹持块56的相对侧均设置有倾斜面，底板5与活动板40之间共同连接有顶动机构；工作时，夹持运输机构在上料区进行竖直方向向下移动而上料过程中，联动顶动机构，顶动机构会将工作面板6向上顶动而翻转一定的角度，并且翻过挡板39，取消对加工完成的工件的隔挡，同时启动第三电动推杆55，通过第三电动推杆55的活塞杆拉动动两个夹持块56相互远离，取消定位，加工完成的工件会在重力的作用下滑落，使得加工完成的工件滑落至皮带输送机构上，通过皮带输送机构将其传送到壳体1外侧；通过将工件放置在上料区的过程中，即可实现对上一个加工完成的工件进行自动卸料，将工件脱离夹持定位机构并且滑落至皮带输送机构上被输送出去，实现自动下料，当夹持运输机构将工件放置到上料区顶面，并向上移动时，推动板44会将待加工的工件推动至挡板39处，将工件夹持定位在两者之间，实现两个方向的自动定位，无需借助外部工具进行辅助，通过启动第三电动推杆55，通过第三电动推杆55的活塞杆推动两个夹持块56相互靠近，对已经定位好两个方向的工件进行夹持，将工件夹持在中间工位位置，起到了很好的自动夹持定位，无需人工辅助操作，提高了自动化程度。

作为本发明的进一步实施方案，顶动机构包括提升板52，提升板52固定在两个活动板40之间，并且提升板52顶面上固定有凸起块53，凸起块53的顶部贯穿底板5后与工作面板6底面相抵；工作时，在夹持运输机构带动工件向下压动接收板49时，使得活动板40上升，通过活动板40带动提升板52上升，从而通过提升板52向上推动凸起块53，使凸起块53和工作面板6的一端向上移动，使得工作面板6的一端向上翻转，然后，取消夹持定位机构对工件的夹持，使得工件沿工作面板6的顶面，滑动到出料槽2内的皮带输送机构上，实现自动下料功能，并且在夹持运输机构脱离接收板49时，第二弹簧41在弹力作用下，立即向下拉动活动板40，使工作面板6在弹性件7的拉力作用下，立即复位，有利于在自动下料后，使工作面板6及时复位，防止对下一个工件上料造成影响，有利于对工件进行依次加工。

本发明工作原理：

通过皮带输送机构将工件运输进入进料槽3内部，当工作面板6上的零件加工完成时，将夹持运输机构移动至夹持区，通过夹持运输机构的推动引导机构，使引导机构转动至进料槽3内部，将皮带输送机构上的工件引导至夹持区，然后，通过夹持运输机构对夹持区的工件进行夹持，夹持后向上料区一侧运输，在运输过程中，引导机构脱离进料槽3并转动至夹持区上方，便于通过皮带输送机构将工件传送进下一个数控加工中心机床内，防止在加工过程中，皮带输送机构被闲置的情况发生，使多个数控加工中心机床使用一个上料设备，有利于通过减少上料设备，减少加工成本且提高了加工效率，有利于流水线生产；当夹持运输机构将工件运输到上料区上方时，通过夹持运输机构带动工件向下移动，在夹持运输机构的竖直推动力作用下，使推动机构让出上料区的空间，然后，夹持运输机构在上料区进行竖直方向向下移动而上料时联动夹持定位机构对加工完成的工件进行自动下料，使得加工完成的工件被下料至皮带输送机构上，通过皮带输送机构将其传送到壳体1外侧；通过将工件放置在上料区的过程中，即可实现对上一个加工完成的工件进行自动卸料，将工件脱离夹持定位机构并且滑落至皮带输送机构上被输送出去，实现自动下料，当夹持运输机构将工件放置到上料区顶面，并向上移动时，夹持定位机构与推动机构相互配合将工件进行自动定位固定，无需借助外部工具进行辅助，通过数控加工设备8对工件进行加工，整个加工过程中，上料和下料可以进行自动切换，无需人工过多的参与辅助操作，并且可以对工件的四个方向均实现自动定位，使得工件可以处于中间的加工位置，降低了工作难度，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。