冲压设备用往复式拨料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工技术领域，涉及一种拨料装置，具体涉及一种冲压设备用往复式拨料装置。
【背景技术】
[0002]冲压是指利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件。在国民生产中，由于冲压工艺比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。当冲床完成冲压加工后，各类加工完成的工件需要及时移出。目前，广泛采用人工方式移出工件，即工人使用长柄钳等工具将冲压完成的工件及时移出。采用人工方式移出工件存在劳动强度大、生产效率低、自动化程度低、工人安全无法得以保障等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种冲压设备用往复式拨料装置，其设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种冲压设备用往复式拨料装置，包括起固定支撑作用的底板、用于驱动曲柄臂的驱动电机以及用于固定安装驱动电机的电机安装座，其特征在于:还包括用于抓拨工件的抓头、用于安装所述抓头的拨动臂以及用于驱动所述拨动臂的曲柄臂；所述底板的一端上侧固定安装有铰接座，所述底板的另一端上侧通过电机安装座固定安装有所述驱动电机，所述铰接座与摇臂的一端转动连接，所述摇臂的另一端与所述拨动臂的中部转动连接，所述拨动臂的一端与所述曲柄臂的一端转动连接，所述曲柄臂的另一端与所述驱动电机的动力输出轴固定连接，所述拨动臂的另一端通过连接头固定安装有所述抓头。
[0005]上述的冲压设备用往复式拨料装置，其特征在于:所述铰接座焊接或通过螺钉固定安装在所述底板上侧。
[0006]上述的冲压设备用往复式拨料装置，其特征在于:所述连接头为螺纹套筒。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008](I)该冲压设备用往复式拨料装置设计非常合理，结构简单紧凑，操作简单方便，驱动电机带动曲柄臂做圆周运动，曲柄臂可带动拨动臂做往复式抓拨运动，控制驱动电机的转动速度即可控制抓头的往复运动速度，自动化程度高。
[0009](2)该冲压设备用往复式拨料装置在使用过程中无刚性冲击，其使用寿命是液压驱动式机械手臂使用寿命的3-5倍。
[0010](3)该冲压设备用往复式拨料装置不仅适用于移出冲压完成的工件，还适用于其它需要方面，适用范围非常广泛。
[0011](4)该冲压设备用往复式拨料装置的生产工艺简单，装配精度要求低且很多部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。
[0012]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体结构示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]I 一底板； 2—铰接座； 3—摇臂；
[0016]4一连接头；5—抓头； 6—拨动臂；
[0017]7—曲柄臂；8—驱动电机；9—电机安装座。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示的一种冲压设备用往复式拨料装置，包括起固定支撑作用的底板1、用于驱动曲柄臂7的驱动电机8以及用于固定安装驱动电机8的电机安装座9，还包括用于抓拨工件的抓头5、用于安装所述抓头5的拨动臂6以及用于驱动所述拨动臂6的曲柄臂7 ；所述底板I的一端上侧固定安装有铰接座2，所述底板I的另一端上侧通过电机安装座9固定安装有所述驱动电机8，所述铰接座2与摇臂3的一端转动连接，所述摇臂3的另一端与所述拨动臂6的中部转动连接，所述拨动臂6的一端与所述曲柄臂7的一端转动连接，所述曲柄臂7的另一端与所述驱动电机8的动力输出轴固定连接，所述拨动臂6的另一端通过连接头4固定安装有所述抓头5。
[0019]本实施例中，所述铰接座2焊接或通过螺钉固定安装在所述底板I上侧。
[0020]本实施例中，所述连接头4为螺纹套筒。
[0021]本发明冲压设备用往复式拨料装置的工作过程是:首先通过底板I将该冲压设备用往复式拨料装置固定在工作位置，当冲压设备将工件冲压加工完成后，驱动电机8带动曲柄臂7做圆周运动，曲柄臂7和摇臂3配合使用，可带动拨动臂6做往复式抓拨运动，固定安装在拨动臂6端部的抓头5可将冲压加工完成的工件拨落。
[0022]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种冲压设备用往复式拨料装置，包括起固定支撑作用的底板(I)、用于驱动曲柄臂(7)的驱动电机(8)以及用于固定安装驱动电机(8)的电机安装座(9)，其特征在于:还包括用于抓拨工件的抓头(5)、用于安装所述抓头(5)的拨动臂(6)以及用于驱动所述拨动臂(6)的曲柄臂(7);所述底板(I)的一端上侧固定安装有铰接座(2)，所述底板(I)的另一端上侧通过电机安装座(9)固定安装有所述驱动电机(8)，所述铰接座(2)与摇臂(3)的一端转动连接，所述摇臂(3)的另一端与所述拨动臂(6)的中部转动连接，所述拨动臂(6)的一端与所述曲柄臂(7)的一端转动连接，所述曲柄臂(7)的另一端与所述驱动电机(8)的动力输出轴固定连接，所述拨动臂(6)的另一端通过连接头(4)固定安装有所述抓头(5)。
2.按照权利要求1所述的冲压设备用往复式拨料装置，其特征在于:所述铰接座(2)焊接或通过螺钉固定安装在所述底板(I)上侧。
3.按照权利要求1所述的冲压设备用往复式拨料装置，其特征在于:所述连接头(4)为螺纹套筒。
【专利摘要】本发明公开了一种冲压设备用往复式拨料装置，包括底板、用于抓拨工件的抓头、用于安装所述抓头的拨动臂以及用于驱动所述拨动臂的曲柄臂；所述底板的一端上侧固定安装有铰接座，所述底板的另一端上侧通过电机安装座固定安装有所述驱动电机，所述铰接座与摇臂的一端转动连接，所述摇臂的另一端与所述拨动臂的中部转动连接，所述拨动臂的一端与所述曲柄臂的一端转动连接，所述曲柄臂的另一端与所述驱动电机的动力输出轴固定连接，所述拨动臂的另一端通过连接头固定安装有所述抓头。本发明具有以下特点：设计合理，结构简单，操作方便，自动化程度高，使用寿命长，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。
【IPC分类】B21D45-00
【公开号】CN104668387
【申请号】CN201310619147
【发明人】侯鹏
【申请人】西安众智惠泽光电科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月27日