针的手指气缸632输送至传送架52的上方，对应安装孔位，手指气缸632下降将插瓶针插入安装孔内，安装面板621旋转，使得装有插瓶针的一侧对应夹具lc，工作台I内的气缸控制动力杆伸出，动力杆顶于活塞杆622上，活塞杆622向上运行顶出在安装孔内的插瓶针至夹具Ic内的滴斗，使得插瓶针与滴斗上的涂胶水部位接触，实现插瓶针与滴斗的装配。插瓶针跟滴斗装配好后，大转盘10旋转，夹具Ic转至对应测插瓶针工位7上。
[0048]本发明进一步设置为:所述测插瓶针工位7包括顶缸7a，顶缸7a的输出端连接有安装面板71，安装面板71上设有若干针对夹具Ic工位的感应阀72，各个感应阀72上设有用于减震的弹簧圈720，各个感应阀72的输出端与出料工位8及剔除工位9电性连接。
[0049]顶缸7a驱动安装面板71向上运行，使得各个感应阀72与对应的成品接触，感应阀72测出的数据输送至出料工位8及剔除工位9上，在感应阀72与成品接触时，通过设置的弹簧圈720能缓解感应阀72与成品接触而且产生的压力，大大提高了感应阀72的使用寿命O
[0050]本发明进一步设置为:所述出料工位8包括第六安装支架81，第六安装支架81上设有若干个用于顶出合格成品的顶料气缸8a，各个顶料气缸8a与各个成品对应；第六安装支架81还设有若干个用于顶开夹具Ic上的各个工位的卸料顶缸Sb，所述第六安装支架81上还设有用于成品滑落的滑道80。
[0051]通过测过滤网工位输入的数据及测插瓶针工位7输人的数据，出料工位8上的顶料气缸8a会根据数据来执行是否顶出成品，若得出的数据证明夹具Ic工位上的成品是合格的，当中的顶料气缸8a会将位置的合格成品顶出，如果不合格的话，留置剔除工位9处理。在顶出合格成品之前，对应合格成品的卸料顶缸8b会顶一下对应的锁紧块102，使得锁紧块102松开滴斗，方便顶料气缸8a将成品顶出。锁紧块102的工作原理相对于自锁开关，锁紧块102与凸台之间通过伸缩杆连接，且在伸缩杆上套设有弹簧，方便弹性自锁及解锁。
[0052]本发明进一步设置为:所述剔除工位9包括第七安装支架91，第七安装支架91上设有用于顶出不合格成品的输出气缸9a，输出气缸9a的输出端上设有用于安装若干个顶出夹具Ic上不合格成品的输出顶杆9al，各个输出顶杆9al与夹具Ic的各个工位对应，所述第七安装支架91上还设有用于顶松夹具Ic的第二外顶缸％。
[0053]通过测过滤网工位输入的数据及测插瓶针工位7输人的数据，剔除工位9会根据数据执行对不合格产品的顶出，通过第二外缸顶％夹具Ic上的锁紧块102，锁紧块102会松开对产品的夹紧，输出顶杆将不合格成品顶出，实现剔除的效果。
[0054]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种滴斗全自动组装机，包括工作台，其特征是:所述工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装滴斗的上滴斗工位、给滴斗装过滤网的上滤网工位、检测滤网与滴斗之间的安装是否到位的测滤网工位、给滴斗内边沿涂胶水的沾胶水工位、给滴斗装插瓶针的上插瓶针工位、检测插瓶针与滴斗之间是否安装到位的测插瓶针工位、用于输出合格成品的出料工位及用于剔除不合格成品的剔除工位，所述测滤网工位及测插瓶针工位与剔除工位及出料工位电性连接；所述工作台外设有用于输送滴斗至上滴斗工位的滴斗输送筒、用于输送过滤网至上滤网工位的过滤网输送筒、用于输送插瓶针至上插瓶针工位的插瓶针输送筒。
2.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述夹具包括与大转盘连接的凸台，凸台上活动连接若干用于锁紧滴斗的块锁紧块，凸台上开设有若干个用于安置滴斗的容纳孔，各个锁紧块对应容纳孔设置。
3.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述上滴斗工位包括与滴斗输送筒输出端接触的第一上料机架及用于安装第一顶料机的第一安装支架，第一上料机架包括用于掉出滴斗的若干弹斗及架体，弹斗与滴斗输送筒输出端之间设有用于限位滴斗掉落的移动挡板，移动挡板与架体之间通过滑块滑动连接；第一顶料机包括沿X轴向滑动的第一运输框架，第一运输框架上设有沿Z轴方向运行的第一顶料件，第一顶料件的输出端上设有对应各个弹斗的顶杆，第一顶料件位于夹具的下方，第一安装支架上还设有用于顶紧夹具让夹紧锁紧滴斗的第一外顶缸。
4.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述上滤网工位包括与过滤网输送筒输出端接触的限位挡板及用于安装第二顶料机的第二安装支架，限位挡板与第二安装支架滑动连接，限位挡板上开设有若干个用于输出过滤网的开口，第二顶料机包括用于安置过滤网的定位台及若干个用于顶出过滤网至滴斗内的顶针杆，定位台与第二安装支架滑动连接，定位台上开设有若干个对应限位挡板开口的定位孔，顶针杆伸入定位孔内顶于过滤网。
5.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述测滤网工位包括第三安装支架及与第三安装支架滑动连接的第一检测机，第一检测机包括支撑台及安装于支撑台上的若干真空顶管，各个真空顶管上设有用于缓冲复位压力的弹簧，真空顶管上接有用于吸取滴斗内粉尘的气管，真空顶管位于夹具的下方。
6.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述沾胶水工位包括第四安装支架及与第四安装支架滑动连接的沾胶机，沾胶机包括若干与夹具各个工位对应的粘胶头及驱动粘胶头旋转的驱动电机相邻两个粘胶头通过齿轮盘咬合连接。
7.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述上插瓶针工位包括与插瓶针输送筒的输出端接触的第五安装支架及配合第五安装支架上的送料机的传送架，所述送料机与第五安装支架沿Y轴方向滑动连接，在第五安装支架上设有用于限位从插瓶针输出筒上输出插瓶针的限位台，限位台上开设有若干个针对瓶针输出筒输出端的限位口，限位台与第五安装支架沿Y轴方向滑动连接，所述送料机上设有若干个用于夹起插瓶针的手指气缸，送料机上设有控制手指气缸升降的升降气缸；所述传送架包括安装面板，该安装面板的两侧活动连接有用于将插瓶针顶入滴斗内的活塞杆，活塞杆与安装面板的连接处设有用于安置插瓶针的安装孔位，活塞杆伸入安装孔位内，且活塞杆的输出端顶于插瓶针底部，安装面板与工作台内的驱动电机连接，且活塞杆的输入端与工作台内的动力杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述测插瓶针工位包括顶缸，顶杆的输出端连接有安装面板，安装面板上设有若干针对夹具工位的感应阀，各个感应阀上设有用于减震的弹簧圈，各个感应阀的输出端与出料工位及剔除工位电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述出料工位包括第六安装支架，第六安装支架上设有若干个用于顶出合格成品的顶料气缸，各个顶料气缸与各个成品一一对应；第六安装支架还设有若干个用于顶开夹具上的各个工位的卸料顶缸，所述第六安装支架上还设有用于成品滑落的滑道。
10.根据权利要求1所述的一种滴斗全自动组装机，其特征是:所述剔除工位包括第七安装支架，第七安装支架上设有用于顶出不合格成品的输出气缸，输出气缸的输出端上设有用于安装若干个顶出夹具上不合格成品的输出顶杆，各个输出顶杆与夹具的各个工位一一对应，所述第七安装支架上还设有用于顶松夹具的第二外顶缸。
【专利摘要】本发明涉及医疗器械当中插瓶针装配的技术领域,更具体地说，它涉及一种滴斗全自动组装机，包括工作台，工作台上设有可旋转的大转盘，大转盘上设有若干个用于夹紧安置工件的夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在工作台上分别设有用于装滴斗的上滴斗工位、给滴斗装过滤网的上滤网工位、检测滤网与滴斗之间的安装是否到位的测滤网工位、给滴斗内边沿涂胶水的沾胶水工位、给滴斗装插瓶针的上插瓶针工位、检测插瓶针与滴斗之间是否安装到位的测插瓶针工位、用于输出合格成品的出料工位及用于剔除不合格成品的剔除工位，本发明结构合理、运行稳定，插瓶针与滴斗组装效率高。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN104827282
【申请号】CN201510209980
【发明人】王德荣
【申请人】温岭德光自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月28日