心轴12绕砂轮回旋轴A回旋，从而将螺纹砂轮11的砂轮旋转轴B和修整滚轮21的修整滚轮旋转轴C2之间的轴交叉角设定为Σ2。
[0037]借此，修整时的螺纹砂轮11绕以轴交叉角Σ 2与修整滚轮21的修整滚轮旋转轴C2交叉的砂轮旋转轴B旋转。另外，磨削时的轴交叉角Σ I是比修整时的轴交叉角Σ 2小的轴交叉角。
[0038]此外，修整滚轮21的齿轮规格和内齿轮W的齿轮规格相同，该修整滚轮21中的轮齿21a的齿形(左右两齿面21b)和磨削后的轮齿Wa的齿形(左右两齿面Wb)呈相同的形状。即，修整滚轮21是具有凹陷成圆弧状的齿形(齿面21b)的非渐开线齿轮，可以和螺纹砂轮11咬合。
[0039]另一方面，如图5所示，圆盘状旋转修整器22以可以沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，并且可以绕修整器旋转轴C3旋转的方式被支承。并且，利用旋转修整器22磨削螺纹砂轮11时，通过使砂轮心轴12绕砂轮回旋轴A回旋，从而将螺纹砂轮11的砂轮旋转轴B和旋转修整器22的修整器旋转轴C3之间的轴交叉角设定为Σ2。
[0040]借此，修整时的螺纹砂轮11绕以轴交叉角Σ 2与旋转修整器22的修整器旋转轴C3交叉的砂轮旋转轴B旋转。另外，如上所述，磨削时的轴交叉角Σ I是比修整时的轴交叉角Σ 2小的轴交叉角。
[0041]此外，如图6所示，在旋转修整器22的外周部，沿其圆周方向形成有刃面22a。该刃面22a的刃形和磨削后的轮齿Wa的齿形(左右两齿面Wb)呈相同形状。S卩，旋转修整器22具有其中央部凹陷成圆弧状的刃形(刃面22a)，可以和螺纹砂轮11中的一个螺纹Ila(左右两齿面Ilb)咬合。
[0042]因此，利用螺纹砂轮11磨削内齿轮W时，如图1所示，首先，使螺纹砂轮11沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，并且绕砂轮回旋轴A回旋。借此，螺纹砂轮11以成轴交叉角Σ1的状态和内齿轮W咬合。
[0043]接着，使螺纹砂轮11从上述咬合状态绕砂轮旋转轴B旋转，并且使内齿轮W绕工件旋转轴Cl旋转。
[0044]并且，使螺纹砂轮11向X轴方向切入，并向Z轴方向进给。S卩，使螺纹砂轮11 一边沿X轴方向切入，一边沿Z轴方向往复移动。借此，螺纹砂轮11使用其整个砂轮宽度方向的刃面11b，对内齿轮W的整个内齿轮宽度方向的齿面Wb进行磨削。
[0045]其结果为，通过螺纹砂轮11和内齿轮W之间的同步旋转及轴交叉角Σ1，螺纹砂轮11的刃面Ilb和内齿轮W的齿面Wb之间会产生较大滑移，因此，内齿轮W的齿面Wb被螺纹砂轮11的刃面Ilb微细地磨削。
[0046]这里，如果使用螺纹砂轮11磨削规定数量的内齿轮W，则刃面Ilb会磨损，其锋利度降低，因此，应定期利用修整滚轮21或旋转修整器22对螺纹砂轮11进行修整。
[0047]为此，在利用修整滚轮21修整螺纹砂轮11时，如图4所示，首先，使螺纹砂轮11沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，并且绕砂轮回旋轴A回旋。借此，螺纹砂轮11以成轴交叉角Σ 2的状态和修整滚轮21咬合。
[0048]接着，使螺纹砂轮11从上述咬合状态绕砂轮旋转轴B旋转，并且使修整滚轮21绕修整滚轮旋转轴C2旋转。
[0049]并且，使螺纹砂轮11向X轴方向切入，并向Z轴方向进给。S卩，使螺纹砂轮11 一边沿X轴方向切入，一边沿Z轴方向往复移动。借此，修整滚轮21使用其整个修整滚轮宽度方向的齿面21b，对螺纹砂轮11的整个砂轮宽度方向的刃面Ilb进行修整。
[0050]其结果为，通过螺纹砂轮11和修整滚轮21之间的同步旋转及轴交叉角Σ2，螺纹砂轮11的刃面Ilb和修整滚轮21的齿面21b之间会产生较大滑移，因此，螺纹砂轮11的刃面Ilb被修整滚轮21的齿面21b微细地修整。
[0051]另一方面，在利用旋转修整器22修整螺纹砂轮11时，如图5所示，首先，使螺纹砂轮11沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，并且绕砂轮回旋轴A回旋。与此同时，使旋转修整器22沿X轴、Y轴、Z轴方向移动。借此，螺纹砂轮11和旋转修整器22以成轴交叉角Σ 2的状态相互咬合。
[0052]接着，使螺纹砂轮11从上述咬合状态绕砂轮旋转轴B旋转，并且使旋转修整器22绕修整器旋转轴C3旋转。
[0053]并且，使螺纹砂轮11及旋转修整器22沿X轴、Y轴、Z轴方向相对移动。借此，旋转修整器22使用其整个圆周方向的刃面22a，对螺纹砂轮11的整个砂轮宽度方向的刃面Ilb进行修整。
[0054]因此，根据本发明相关的内齿轮磨削方法，在磨削具有圆弧状齿形的内齿轮W时，使用粗腰桶形螺纹砂轮11，从而可以进行内齿轮W的展成磨削。借此，可以利用螺纹砂轮11的刃面11b，连续地磨削内齿轮W的齿面Wb，从而可以在短时间内磨削该内齿轮W。
[0055]此外，通过使磨削时的轴交叉角Σ I小于修整时的轴交叉角Σ 2，从而可以使磨削时内齿轮W的与螺纹砂轮11的咬合范围窄于修整时修整滚轮21的与螺纹砂轮11的咬合范围。借此，可以降低针对内齿轮W的加工负荷(磨削负荷)，从而可以高精度地磨削该内齿轮W。
[0056]工业实用性
[0057]本发明可以适用于对具有平滑、连续地组合有多个圆弧的齿形的内齿轮进行磨削的内齿轮磨削方法。
【主权项】
1.一种内齿轮磨削方法，其特征在于， 使具有圆弧状齿形的内齿轮和刃形对应上述齿形的圆弧形状的粗腰桶形螺纹砂轮以成规定的第一轴交叉角的状态咬合，并使之同步旋转，从而利用上述螺纹砂轮磨削上述内齿轮。2.根据权利要求1所述的内齿轮磨削方法，其特征在于， 具备修整工具，所述修整工具与上述螺纹砂轮之间，以成规定的第二轴交叉角的状态咬合，并同步旋转，从而修整上述螺纹砂轮， 使磨削时的上述第一轴交叉角小于修整时的上述第二轴交叉角。
【专利摘要】本发明提供一种内齿轮磨削方法，其可以在短时间内磨削具有圆弧状齿形的内齿轮。为此，使具有圆弧状齿形的内齿轮(W)和刃形对应该齿形的圆弧形状的粗腰桶形螺纹砂轮(11)以成规定的轴交叉角(Σ1)的状态咬合，并使之同步旋转，从而利用螺纹砂轮(11)的刃面(11b)磨削内齿轮(W)的齿面(Wb)。
【IPC分类】B23F23/00, B24B53/075, B24D7/18, F16H1/34, B23F5/02
【公开号】CN105209201
【申请号】CN201480027570
【发明人】越智政志, 柳濑吉言, 中路庆弘
【申请人】三菱重工业株式会社
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年5月26日
【公告号】US20160121414, WO2014192672A1