离与所述第二安装座410的中心线距所述焊缝200的水平距离相 等，当所述激光束发射器320发射出的激光束900照射至所述激光束接收器420时，可确保所 述激光束900与所述焊缝200在同一水平面内相平行，激光束900的矫正过程简单。
[0036] 进一步地，请再次结合参照图1和图2,所述焊接小车100设于所述激光束900与焊 缝200之间，所述焊接小车100靠近所述焊缝200的一侧设有焊枪600,所述焊枪600装设于所 述位置调整机构800。
[0037] 本发明焊接小车100开始焊接前会进行一次校准，在校准过程中调整所述激光位 置传感器500以接收激光束900并设置激光束900的位置基准，同时调整所述焊枪600以对准 所述焊缝200。本发明通过在焊接小车100上设置有位置调整机构800,当焊接小车100在焊 接过程中出现焊接路径偏移，所述激光位置传感器500无法接收到激光束900或者激光束 900的实时位置偏离激光束900的位置基准时，所述位置调整机构800对所述激光位置传感 器500和焊枪600同时进行位置调整，使得焊枪600在焊接过程中持续对准焊缝200，焊枪600 不易偏位，提升了焊接精度和可靠性。
[0038]进一步地，所述位置调整机构800包括固定于所述焊接小车100的立柱810,及活动 连接于所述立柱810的滑块820,所述焊枪600装设于所滑块820靠近所述焊缝200的一侧，所 述激光位置传感器500装设于所述滑块820靠近所述激光束900-侧。
[0039] 所述滑块820可通过丝杠和丝杠轴承的配合活动连接于所述立柱810,本实施例的 滑块820通过电机驱动可于所述立柱810上作竖直方向的上下运动，以及水平方向的左右移 动，所述激光位置传感器500和所述焊枪600分别活动连接于所述滑块820两侧，在所述焊接 小车100焊接过程中，所述激光位置传感器500和所述焊枪600两者相对静止，当激光位置传 感器500感应到激光束900的实时位置偏离位置基准时，所述激光位置传感器500发出调整 信号至所述位置调整机构800,所述位置调整机构800启动电机带动丝杠旋转，从而丝杠驱 动所述滑块820于所述立柱810上滑动，调整所述激光位置传感器500的位置以使其感应到 的激光束900实时位置恢复至位置基准，使得所述焊枪600始终正对所述焊缝200，保证焊接 的准确性。
[0040] 进一步地，所述焊接小车100靠近所述焊缝200的一侧设置有机械定位装置700,所 述机械定位装置700的下端伸入所述焊缝200内。
[0041] 所述机械定位装置700的下端伸入所述焊缝200内，所述机械定位装置700可在焊 接小车100的起始焊接校准过程中，将所述焊接小车100的行走轮迅速调整至与所述焊缝 200平行，并且使得所述焊接小车100的焊接过程中的行走路线大致与所述焊缝200平行。 [0042]进一步地，所述机械定位装置700设有两个，两个所述机械定位装置700分别装设 于所述焊接小车100前进方向的前后两端，且位于焊枪600的同一侧。
[0043]所述机械定位装置700设有两个，且两个所述机械定位装置700均伸入所述焊缝 200,使得焊接小车100焊接行走过程更加稳定和不易偏位。
[0044] 进一步地，所述机械定位装置700包括探针710,所述探针710伸入所述焊缝200。
[0045] 所述探针710为圆柱状，探针710伸入所述焊缝200内，在焊接小车100行走过程中， 探针710于所述焊缝200侧壁表面滑动，阻力较小。
[0046] 本发明一实施例应用所述自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
[0047]将所述激光束发射装置300和矫正装置400置于焊缝200的同一侧两端，通过所述 矫正装置400对所述激光束发射装置300进行位置调整，使得所述激光束发射装置300发射 出的激光束900与所述焊缝200在同一水平面内相平行；
[0048]将所述焊接小车100置于所述激光束900和所述焊缝200之间，所述激光位置传感 器500接收并感应所述激光束900,进而控制位置调整机构800调整所述焊接小车100的焊接 路径。
[0049] 本发明的焊接方法，在焊缝200的焊接过程中，通过激光束发射装置300发射出与 所述焊缝200在同一水平面内平行的激光束900,所述焊接小车100的焊接路径由所述激光 束900导引，所述焊接小车100启动前进行焊接校准，校准过程中所述激光位置传感器500接 收所述激光束900并设置激光束900的基准位置，所述焊接小车100焊接过程中，所述激光位 置传感器500感应所述激光束900的实时位置，若激光位置传感器500感应到的激光束900的 实时位置偏离所述激光束900的基准位置，则所述激光束位置传感器500发出调整信号至所 述位置调整机构800,所述位置调整机构800根据调整信号不断修正焊接小车100的焊接路 径，实现焊缝200焊接的精确性，无需另设焊接小车100的行走机械辅助轨道，延长了焊接距 离，降低了焊接的成本。
[0050] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种自动焊接装置，包括焊接小车，所述焊接小车行走于焊缝的一侧，其特征在于， 所述自动焊接装置还包括激光束发射装置和矫正装置，所述激光束发射装置和矫正装置分 别设置于所述焊缝的同一侧两端，所述矫正装置对所述激光束发射装置发射的激光束进行 相对于焊缝的平行矫正，所述焊接小车装设有激光位置传感器及位置调整机构，所述激光 位置传感器感应所述激光束并控制所述位置调整机构调整所述焊接小车的焊接路径。2. 如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊缝为长直焊缝，所述激光束 发射装置包括第一安装座，以及固定于所述第一安装座的激光束发射器，所述矫正装置包 括第二安装座、及固定于第二安装座的激光束接收器，所述第一安装座的中心线距所述焊 缝的水平距离与所述第二安装座的中心线距所述焊缝的水平距离相等。3. 如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述激光束发射器的中心线与所述 第一安装座的中心线重合，所述激光束接收器的中心线与所述第二安装座的中心线重合， 且所述激光束发射器距所述第一安装座底面的距离和所述激光束接收器距所述第二安装 座底面的距离相等。4. 如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接小车设于所述激光束与焊 缝之间，所述焊接小车靠近所述焊缝的一侧设有焊枪，所述焊枪装设于所述位置调整机构。5. 如权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述位置调整机构包括固定于所述 焊接小车的立柱，及活动连接于所述立柱的滑块，所述焊枪装设于所滑块靠近所述焊缝的 一侧，所述激光位置传感器装设于所述滑块靠近所述激光束一侧。6. 如权利要求1至5任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接小车靠近所述 焊缝的一侧设置有机械定位装置，所述机械定位装置的下端伸入所述焊缝内。7. 如权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述机械定位装置设有两个，两个 所述机械定位装置分别装设于所述焊接小车前进方向的两端，且位于焊枪的同一侧。8. 如权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于，所述机械定位装置包括探针，所述 探针伸入所述焊缝。9. 一种应用权利要求1所述的自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤： 将所述激光束发射装置和矫正装置置于焊缝的同一侧两端，通过所述矫正装置对所述 激光束发射装置进行位置调整，使得所述激光束发射器发射出的激光束与所述焊缝在同一 水平面内相平行； 将所述焊接小车置于所述激光束和所述焊缝之间，所述激光位置传感器接收并感应所 述激光束，进而控制位置调整机构调整所述焊接小车的焊接路径。
【专利摘要】本发明公开了一种自动焊接装置及焊接方法，用于长直焊缝的焊接，其中自动焊接装置，包括焊接小车，所述焊接小车行走于焊缝的一侧，其特征在于，所述自动焊接装置还包括激光束发射装置和矫正装置，所述激光束发射装置和矫正装置分别设置于所述焊缝的同一侧两端，所述矫正装置对所述激光束发射装置发射的激光束进行相对于焊缝的平行矫正，所述焊接小车装设有激光位置传感器及位置调整机构，所述激光位置传感器感应所述激光束并控制所述位置调整机构调整所述焊接小车的焊接路径。本发明的激光自动焊接装置在长直焊缝的焊接中无需另设所述焊接小车的行走机械轨道，延长了焊接距离，降低焊接的成本。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/02, B23K9/127
【公开号】CN105479054
【申请号】CN201510990480
【发明人】耿正, 王巍, 兰美云
【申请人】深圳市瑞凌实业股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月24日