1的下端部对应的位置开设有推料口 182，使得推料杆13的第一端可连同夹料头15—同推入到第二料槽181内。参见图5，夹料头15上设置有轴向延伸的固定轴151，固定轴151的外周壁上设置有第一限位件152，第一限位件152与固定轴151弹性地连接，并且固定轴151的外径与活塞5的内径适配。第二导向槽181远离推料杆13的一侧设置有上料器19，上料器19上开设有贯穿的上料口 191，以供活塞5、夹料头15和推料杆13通过。参见图6，上料口 191的周壁上设置有第二限位件192，同样的，第二限位件192与上料器19弹性地连接。优选的，第一限位件152和第二限位件192均为钢球，并且第二限位件192具有四个，均匀分布在上料口 191的周壁上。上料时，推料杆13带动夹料头15将活塞5往上料器19方向推动，当活塞5进入到上料口 191内时，由于弹力的作用，第二限位件192抵紧在活塞5的外周，并由此使得第一限位件152能够与活塞5内孔51抵紧，从而夹料头15与活塞5夹紧固定。
[0034]本实施例中，第一料槽17可以在远离推料杆13的一面开口，并通过料槽盖板172封闭；第二料槽18可以在远离推料杆13的一面开口。由此，推料杆13可将活塞5从第二料槽18推出。第二料槽18在这一面还可以设置有第一料槽接头183，从而将第一料槽17和第二料槽18连接固定。第二料槽18的另一面(朝向推料杆13的一面)则可以设置有料槽固定架184，用于将第二料槽18与床身7上的安装台板71固定(料槽固定架184和安装台板71之间可设置用于连接的料架)。上料机构I外周设置有外罩6，第一料槽17的上端部临近外罩6的顶部，以便于送料机构将活塞5送至第一料槽17，并且第一料槽17的上端部设置有第二料槽接头173，用于与外罩6连接固定。
[0035]可替代的，也可以在第二料槽181的下端部的两面开设推料口，供夹料头15推入并将活塞5推出。可替代的，第一料槽17和第二料槽18也可以一体成型。
[0036]夹具2设置在车头箱4内的主轴上，并且与主轴同步旋转。夹具2与推料杆13同轴，并且夹具2的端部设置有夹爪21，可以夹紧或松开活塞5。
[0037]割槽加工机构3设置在夹具2相邻处，包括切割刀31、刀夹32以及带动刀夹32在水平方向移动而调整位置的拖板33。夹具2和割槽加工机构3可采用现有的技术。
[0038]使用时，首先，可以通过现有的送料装置或手动的方式将待加工(割槽)的活塞5依次放入到第一料槽17的第一导向槽171内，活塞5依靠自身的重力落入到第二导向槽181的下端部，并且由于第二导向槽181的下端部封闭，活塞5停止在第二导向槽181的下端部处，此时夹料头15位于第二导向槽181外;然后，启动上料驱动气缸141，推料杆13动作，将夹料头15推向活塞5，由此，夹料头15上的固定轴151逐渐插入到活塞5的内孔51内，而第一限位件152此时位于活塞5的内孔51外;然后，推料杆13继续动作，直至将活塞5推到上料器19处，第二限位件192受力回缩，并对活塞5的外周壁施加径向向内的力，而同时第一限位件152则对活塞5的内孔51周壁施加径向向外的力，第一限位件152与活塞5内孔51抵紧而使得夹料头15可以与活塞5固定;再然后，推料杆13继续动作，推动活塞5直至夹具2处，夹具2的夹爪21将活塞5夹紧，并且夹料头15将活塞5与夹具2抵紧，避免活塞5在轴向上移动，此后，车头箱4的主轴转动，割槽加工机构3的切割刀31调整到合适的加工位置后开始工作，在活塞5的周壁上割出环形的凹槽;最后，加工完毕后，推料杆13缩回到初始位置，而夹爪21也松开加工好的活塞5，此后，活塞5离开夹爪21，可选的一种方式为，夹具2的这一端部内可设置弹簧，在夹爪21松开后，通过弹簧将活塞5弹出；另一种方式为，通过在上料器19远离第二料槽18的一侧设置挡料机构，使得活塞5相对上料器19只能进行单向的运动，当推料杆13带动夹料头15和活塞5回缩到达上料器19时，活塞5被挡料机构挡住无法随夹料头15运动而与夹料头15脱离，从而活塞5掉落到下料口后出料。在上述的加工过程中，上料和卸料自动完成，工作效率高同时也较为安全。
【主权项】
1.一种用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:包括推料杆(13)、驱动所述推料杆(13)在轴向上往复运动的上料驱动装置(14)、以及料槽，所述料槽内开设有供待加工的活塞(5)依次通过的导向槽，所述导向槽的宽度与所述活塞(5)的外径适配，所述推料杆(13)靠近所述料槽的一端设置有夹料头(15)，位于所述导向槽内末端位置处的活塞(5)与所述推料杆(13)、夹料头(15)同轴，位于所述导向槽内的其他活塞(5)的轴向与所述推料杆(13)的轴向平行;所述推料杆(13)能带动所述夹料头(15)从所述料槽的一侧穿入而与同轴的活塞(5)连接后从所述料槽的另一侧穿出。2.如权利要求1所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:所述夹料头(15)上设置有轴向延伸的、能插入到所述活塞(5)的内孔(51)内的固定轴(151)，所述导向槽的末端远离所述推料杆(13)的一侧设置有上料器(19)，所述上料器(19)上开设有贯穿的、供所述活塞(5)、推料杆(13)和夹料头(15)通过的上料口(191)，所述上料口(191)和固定轴(151)配合使得所述夹料头(15)能与活塞(5)夹紧固定。3.如权利要求2所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:所述固定轴(151)的外周壁上设置有能与所述活塞(5)的内孔(51)的周壁抵接的第一限位件(152)，所述第一限位件(152)与所述固定轴(151)弹性地连接，所述上料口(191)的周壁上设置有第二限位件(192)，所述第二限位件(192)与所述上料器(19)弹性地连接。4.如权利要求1?3中任一项所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:所述导向槽相对垂直方向呈倾斜，与所述推料杆(13)、夹料头(15)同轴的活塞(5)位于所述导向槽的下端部。5.如权利要求4所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:所述料槽包括第一料槽(17)和位于所述第一料槽(17)下方的第二料槽(18)，所述导向槽包括形成在所述第一料槽(17)内的第一导向槽(171)、以及形成在所述第二料槽(18)内的第二导向槽(181)，所述第一导向槽(171)的两端开口并且下端部与所述第二导向槽(181)的上端部对接，所述第二导向槽(181)的下端部封闭。6.如权利要求5所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:所述第一导向槽(171)的上端部和下端部分别具有一定的弧度。7.如权利要求5所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:所述第二导向槽(181)整体呈弧形。8.如权利要求1?3中任一项所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:还包括导轨座(11)和设置在所述导轨座(11)上的导轨(12)，所述导轨(12)的延伸方向与所述推料杆(13)的轴向平行，所述推料杆(13)的外周设置有上料座体(16)，所述上料座体(16)的底部两侧分别设置有滑块(161)，所述滑块(161)与所述导轨(12)配合。9.如权利要求8所述的用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于:所述导轨座(11)包括导轨座垫(111)、能相对所述导轨座垫(111)在与所述导轨(12)的延伸方向平行的水平方向上调整的导轨第一调整块(112)、以及能相对所述导轨座垫(111)在与所述导轨(12)的延伸方向垂直的水平方向上调整的第二导轨调整块(113)，所述导轨(12)设置在所述第二导轨调整块(113)上。10.—种活塞加工装置，包括夹具(2)和割槽加工机构(3)，所述夹具(2)的端部设置有夹爪(21)，所述割槽加工机构(3)包括切割刀(31)、刀夹(32)以及带动所述刀夹(32)在水平方向移动而调整位置的拖板(33)，其特征在于:还包括如权利要求1?9中任一项所述的上料机构(I)，所述夹具(2)与所述推料杆(13)同轴布置，从而与所述夹料头(15)配合而能夹紧夹料头(15)上的活塞(5)。
【专利摘要】本发明公开了一种用于活塞加工装置的上料机构，其特征在于：包括推料杆、驱动所述推料杆在轴向上往复运动的上料驱动装置、以及料槽，所述料槽内开设有供待加工的活塞依次通过的导向槽，所述导向槽的宽度与所述活塞的外径适配，所述推料杆靠近所述料槽的一端设置有夹料头，位于所述导向槽内末端位置处的活塞与所述推料杆、夹料头同轴，位于所述导向槽内的其他活塞的轴向与所述推料杆的轴向平行；所述推料杆能带动所述夹料头从所述料槽的一侧穿入而与同轴的活塞连接后从所述料槽的另一侧穿出。还公开了一种应用有上述上料机构的活塞加工装置。
【IPC分类】B23Q7/08, B23Q7/06
【公开号】CN105619158
【申请号】CN201610123768
【发明人】孙波
【申请人】宁波夏亿机电科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月4日