自动定位的多工位自动供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动定位的多工位自动供料装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的装置。
【背景技术】
[0002]在工业机械加工过程中，工件存储、上下料的方式决定了生产自动化程度和生产效率的高低。目前，在我国大多数企业的生产线储料、上下料过程都由人工操作完成，只有部分大型企业才配备了相应的自动化储料上下料设备，但仍存在如下问题供料仓中工件定位精度较低，造成机械手在装卸工件的过程抓取不到工件或容易碰伤工件表面；2设备存储容量不足，容易产生供料不及时，影响到连续生产；3没有实现自动供料与运转一体化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述存在的问题，提供一种自动定位的多工位自动供料装置，本实用新型能够使储料仓储料充足并自动供料的同时还可对工件进行精确定位，让配套使用的机械手能准确抓取工件而不碰伤工件。
[0004]本实用新型的技术方案:一种自动定位的多工位自动供料装置，包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感测部分；
[0005]所述的储料部分包括安装于机架上的槽轮，槽轮上均布八个槽轮圆弧凹槽，槽轮上固定有调料仓底座，调料仓底座同一圆周上均布八套储料杆，储料杆上套有推料托盘；安装在机架上的拨盘和槽轮上的槽轮圆弧凹槽啮合驱动槽轮转动，拨盘由安装于机架上的旋转电机驱动；
[0006]所述的供料部分包括推料杆连接块，在推料杆连接块两端各连接一根铅垂方向的推料杆，推料杆通过直线轴承安装在机架上，推料杆的顶端顶在推料托盘的底部，推料杆连接块的中心位置上下两端分别连接链条的两端，链条布置于安装在机架上的主动链轮、上从动链轮、下从动链轮上，主动链轮由安装在机架上的抬升电机驱动；
[0007]所述的定位部分包括固定在机架上的定位支架，定位支架上安装铅垂方向的定位气缸，定位气缸的活塞杆外端通过轴套安装有尼龙芯轴，尼龙芯轴的轴心线位于调整盘的轴心线上；定位气缸的动作由电磁阀控制，电磁阀固定在定位支架上；
[0008]所述的感测部分包括传感器安装支架，传感器安装支架固定在定位支架的另一侧的机架上，在定位支架和传感器安装支架上下各安装一对传感器，传感器的位置高度与储料杆上的工件上下极限位置一致。
[0009]一种自动定位的多工位自动供料装置，所述的储料部分中每套储料杆由三根储料杆组成，且调料仓底座上每套储料杆位置上安装一个调整盘，调整盘上均布三个调整盘滑槽，每个调整盘滑槽中穿过一根储料杆，储料杆的底部通过储料杆安装块布置在调料仓底座，储料杆通过螺栓紧固在调整盘上。
[0010]本实用新型有益效果:1、可实现不停机储料，八工位储料杆，空间充足，为机床实现自动化打下基础；2、减轻工人劳动强度，提高劳动生产率；3、工件定位精准，配套使用的机械手取料精准而不碰伤工件。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型储料部分的结构示意图。
[0013]图3为图2的俯视图。
[0014]图4为本实用新型储料部分中拨盘和槽轮啮合的结构示意图。
[0015]图5为本实用新型供料部分的结构示意图(局部)。
[0016]图中:1_机架，2-推料杆，3-链条，4-抬升电机，5-上从动链轮，6-槽轮圆弧凹槽，7-储料杆，8-传感器，9-定位支架，10-电磁阀，11-电磁阀安装板，12-定位气缸，13-轴套，14-尼龙芯轴，15-传感器安装支架，16-推料托盘，17-调整盘，18-储料杆安装块，19-调料仓底座，20-槽轮，21-主动链轮，22-下从动链轮，23-拨盘，24-旋转电机，25-推料杆连接块，26-调整盘滑槽。
【具体实施方式】
[0017]如附图所示，本实用新型的结构和工作过程如下:
[0018]本实用新型包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感测部分。
[0019]储料部分:槽轮20安装在机架I上，槽轮20上均布八个槽轮圆弧凹槽6 ;槽轮20上方螺栓连接调料仓底座19，调料仓底座19同一圆周上均布八套储料杆7，每套储料杆由三根储料杆组成；调料仓底座19上每套储料杆位置上安装一个调整盘17，调整盘17上均布三个调整盘滑槽26，每个调整盘滑槽26中穿过一根储料杆7，可根据工件内孔大小调整三根储料杆7间的距离(工件通过其内孔套于三根储料杆上来定位)，调整合适后通过螺栓紧固在调整盘17上就行了 ；储料杆7的底部通过储料杆安装块18布置在调料仓底座19，上部套有推料托盘16。拨盘23安装在机架I上，拨盘23和槽轮20上的槽轮圆弧凹槽6啮合，拨盘23下方通过联轴器将拨盘轴和旋转电机24联接。当一个工位的一叠工件全部取走后通过拨盘23带动槽轮20旋转到下一工位，方便推料杆2抬升推料托盘16从而托起工件上移，通过供料部分与储料部分相互配合，实现自动供料。
[0020]供料部分:在推料杆连接块25两端各连接一根推料杆2，推料杆2通过直线轴承安装在机架I上，推料杆连接块25的中心位置上下两端分别连接链条3的两端，链条3布置于主动链轮21、上从动链轮5、下从动链轮22上，主动链轮21与抬升电机4的轴通过轴键连接，两者安装在机架I下方的安装板上。通过抬升电机4旋转带动主动链轮21，主动链轮21带动链条3、上从动链轮5和下从动链轮22运转，从而使链条3带动推料杆2向上提升，推料杆2向上抬升推料托盘16，从而使工件抬升实现供料。
[0021]定位部分:定位支架9固定在机架I上，定位支架9上安装铅垂方向的定位气缸12，定位气缸12的活塞杆外端连接有轴套13，轴套13上安装尼龙芯轴14，尼龙芯轴14的轴心线位于调整盘17的轴心线上；定位支架9顶端安装有电磁阀安装板11，电磁阀安装板11上装有电磁阀10，电磁阀10控制定位气缸12动作。当推料杆2将工件提升到指定位置后，电磁阀10控制定位气缸12上的尼龙芯轴14嵌入工件内孔实现精确定位，定位后尼龙芯轴14上升退出工件内孔，方便配套使用的机械手准确抓取工件。
[0022]感测部分:在定位支架9的另一侧的机架I上固定传感器安装支架15，在定位支架9和传感器安装支架15上下各安装一对传感器8。传感器8的位置高度与储料杆7上的工件上下极限位置一致。当推料托盘16被推料杆2顶起送料升至最顶端(即工件全部取走后)，传感器8不能收到信号，抬升电机4转动使推料杆2向下运行，当运行到下端推料托盘16挡住另一端的传感器接收不了信号，说明推料杆2运动到位，抬升电机4停止运行。之后由拨盘23带动槽轮20和调料仓底座19旋转到下一个工位，当旋转到下一工位时下方的传感器8收到信号，旋转电机24停止运行，该工位即能准确停在推料杆2上方继续供料。
[0023]本实用新型采用独立的PLC控制方式，可以和关节机器人、各种机械手等类型自动化设备配套使用。
【主权项】
1.一种自动定位的多工位自动供料装置，其特征是:包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感测部分； 所述的储料部分包括安装于机架上的槽轮，槽轮上均布八个槽轮圆弧凹槽，槽轮上固定有调料仓底座，调料仓底座同一圆周上均布八套储料杆，储料杆上套有推料托盘；安装在机架上的拨盘和槽轮上的槽轮圆弧凹槽啮合驱动槽轮转动，拨盘由安装于机架上的旋转电机驱动； 所述的供料部分包括推料杆连接块，在推料杆连接块两端各连接一根铅垂方向的推料杆，推料杆通过直线轴承安装在机架上，推料杆的顶端顶在推料托盘的底部，推料杆连接块的中心位置上下两端分别连接链条的两端，链条布置于安装在机架上的主动链轮、上从动链轮、下从动链轮上，主动链轮由安装在机架上的抬升电机驱动； 所述的定位部分包括固定在机架上的定位支架，定位支架上安装铅垂方向的定位气缸，定位气缸的活塞杆外端通过轴套安装有尼龙芯轴，尼龙芯轴的轴心线位于调整盘的轴心线上；定位气缸的动作由电磁阀控制，电磁阀固定在定位支架上； 所述的感测部分包括传感器安装支架，传感器安装支架固定在定位支架的另一侧的机架上，在定位支架和传感器安装支架上下各安装一对传感器，传感器的位置高度与储料杆上的工件上下极限位置一致。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的多工位自动供料装置，其特征是:所述的储料部分中每套储料杆由三根储料杆组成，且调料仓底座上每套储料杆位置上安装一个调整盘，调整盘上均布三个调整盘滑槽，每个调整盘滑槽中穿过一根储料杆，储料杆的底部通过储料杆安装块布置在调料仓底座，储料杆通过螺栓紧固在调整盘上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动定位的多工位自动供料装置，是一种与机床装取料机械手配合使用的多工位储料并自动供料的装置。本实用新型包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感测部分。本实用新型可实现不停机储料，八工位储料杆，空间充足，为机床实现自动化打下基础；减轻工人劳动强度，提高劳动生产率；工件定位精准，配套使用的机械手取料精准而不碰伤工件。
【IPC分类】B23Q7-06, B23Q7-03, B23Q7-04
【公开号】CN204487252
【申请号】CN201520107696
【发明人】黄朝志, 刘金根, 张嵩, 钟国红, 张圣权
【申请人】江西理工大学, 赣州群星机器人有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月15日