针运动)，当信号采集器触脚461对应到第一信号采集器2311并触及第一信号采集器2311时，则由该第一信号采集器2311给信号予电气控制箱，由电气控制箱发出指令，使滑动架驱动电机41暂停工作，并且在延迟按工艺设定的时间后滑动架驱动电机41再次顺时针工作，如此反复而使滑动架固定连接板46以向右、向左的交替方式往复运动。当信号采集器触脚461与第三信号采集器2313接触时，滑动架固定连接板46的右端端面与滑动架右限位块212接触，即由滑动架右限位块212对滑动架固定连接板46阻挡，反之则由滑动架左限位块211对滑动架固定连接板46的左端端面阻挡。
[0029]在上述由滑动架驱动机构4向滑动架固定连接板46左右往复运动的过程中，由于滑动架5通过滑动架固定螺钉53与滑动架固定连接板46的长度方向的前侧固定连接，因而滑动架5随滑动架固定连接板46相应运动。又由于前述的机械手臂连接板7携(连同)工件自动提取与释放机构8同时与连接板滑块511以及连接板固定座32固定连接，因而在滑动架5左右往复或称左右交替运动时，机械手臂连接板7连同工件自动提取与释放机构8也相应运动。
[0030]在本实施例中，前述的第一、第二信号采集器2211、2212和第三信号采集器2213均为行程开关，但是，如果择用微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件，那么应当视为等效替代而依然属于本实用新型公开的技术内涵范畴。
[0031]优选地，前述的主动传动轮43和从动传动轮44为皮带轮，所述的传动带45为传动皮带。
[0032]仍见图1，前述的升降横梁驱动机构6的优选而非绝对限于的结构如下:包括驱动电机座61、驱动电机62和一对蜗轮减速箱63，驱动电机座61在对应于前述升降横梁3的后侧的位置固定在前述冲床工作平台固定座I上，驱动电机62以卧置状态固定在驱动电机座61的左侧，并且该驱动电机61的驱动电机轴621伸展至驱动电机座61的右侧，一对蜗轮减速箱63同样在对应于升降横梁3的后侧的位置通过减速箱固定座635固定在冲床工作平台固定座I上，该对蜗轮减速箱63的蜗轮减速箱传动轴633通过过渡连接轴631彼此传动连接，并且该对蜗轮减速箱63中的位于左侧的一个蜗轮减速箱与前述的驱动电机轴621传动连接，在一对蜗轮减速箱63的蜗轮减速箱输出轴632上各固定有一凸轮盘6321，在凸轮盘6321上并且朝向升降横梁3的一侧固定有一偏心凸轮63211，该偏心凸轮63211探入所述凸轮配合腔33内与升降横梁3相配合。
[0033]由图1所示，在前述的过渡连接轴631的两端各扩设而构成有一过渡连接轴盘6311，而在一对蜗轮减速箱63的蜗轮减速箱传动轴633的末端各构成有一传动轴连接盘6331，传动轴连接盘6331通过传动轴连接盘螺钉63311与过渡连接轴盘6311固定连接。前述的一对蜗轮减速箱63中的位于左侧的一个蜗轮减速箱通过联轴节634并且借助于联轴节连接螺钉6341与前述驱动电机轴621传动连接。
[0034]当驱动电机62工作时，由驱动电机轴621带动一对蜗轮减速箱63同时工作，由该对蜗轮减速箱63的蜗轮减速箱输出轴632带动凸轮盘6321，由凸轮盘6321上的偏心凸轮63211带动升降横梁3上下交替运动，由于机械手臂连接板7与前述连接板固定座32上的一对连接板连接座322固定连接并且同时与前述的连接板滑块511固定连接，又由于连接板固定座32通过一对连接板固定座滑块321与固定于升降横梁3的长度方向的上部的连接板平移导轨31滑动配合并且同时通过一对连接板固定座滑块321使连接板固定座32保持于升降横梁3上，还由于连接板滑块511与前述的机械手臂连接板升降导轨51滑动配合，因此在偏心凸轮63211使升降横梁3上升时，由升降横梁3带动连接板固定座32相应上升，同时由连接板固定座32带动机械手臂连接板7上升，反之同例。由于工件自动提取与释放机构8固定于机械手臂连接板7上，因而在机械手臂连接板7上升或下行时，则由其带动工件自动提取与释放机构8上升或下行。
[0035]前述的工件自动提取与释放机构8包括机械手臂固定板81、机械手臂82、吸嘴83和气阀84，机械手臂固定板81通过机械手臂固定板螺钉811与前述机械手臂连接板7的长度方向的前侧固定，机械手臂82的数量有一组并且通过机械手臂座821以水平悬臂状态固定在机械手固定板81的长度方向的前侧，相邻机械手臂82之间的间距相等，吸嘴83设置在机械手臂82远离机械手臂固定板81的一端，并且在每个机械手臂82上至少有一对吸嘴83，气阀84的数量与机械手臂82的数量相等并且在伴随于机械手臂82的状态下固定在所述机械手臂固定板81上，该气阀84在使用状态下通过管路与气源装置连接并且同时与吸嘴83管路连接。
[0036]在本实施例中，前述机械手臂82的数量有七个，但是不限于七个，因为根据由图3所示的冲床9工位的多寡而可依需增减，在机械手臂82远离机械手臂固定板81的一端即悬臂端开设有吸嘴调整固定槽822，前述的吸嘴83在对应于吸嘴调整固定槽822的位置固定在机械手臂82上。在图中虽然示意了一个机械手臂82分配有两个即一对吸嘴83，但是并不受此数量的限制，因为可根据工件的重量大小而依需增减。
[0037]优选地，前述的气源装置采用真空泵，也可以采用负压风机或类似的负压装置。
[0038]请参见图2，在图2中示出了由图3示意的冲床9的冲床工作平台91，并且还示出了位于冲床工作平台91上的下模座平台911，在下模座平台911上设置有一组下模座9111，一组下模座9111各有一下模91111。在本实施例中，前述的一组下模座9111的数量有六个，相应的下模91111也有六个。为了满足移模即对工件的提取并转移要求，因而前述的机械手臂82的数量比下模91111的数量多出一个(共七个)。前述的冲床工作平台固定座I通过位于其左端和右端的各一个支承墙板13 (图2示)与冲床工作平台91的长度方向的后侧固定。
[0039]请参见图3，在图3中示出了前述冲床9的结构体系的上模座92(也可称上模架)，在上模座92上并且在对应于下模91111的位置固定有上模921。当冲床9处于工作状态时，即对位于下模91111上的工件冲压时，上模921向下模位移即向下运动，将工件冲压成型，接着开模，上模921向上位移，由于在此前，本实用新型的工件自动提取与释放机构8的机械手臂82对应于两相邻的下模91111之间，因此当上模921向上位移即离开下模91111后，在前述滑动架驱动机构4的工作下，按申请人在上面所述而使机械手臂连接板7移动(平移)直至使机械手臂82对应到下模91111的上方，接着由升降模梁驱动机构6工作，使机械手臂连接板7下行，直至机械手臂82上的吸嘴83处于与工件相贴触的状态，接着气源装置即负压发生装置如前述的真空泵工作，气阀84工作，吸嘴83处于负压状态并且由吸嘴83将工件吸住，再接着，由升降横梁驱动机构6的工作使升降横梁3上行，直至使机械手臂82上行，使由吸嘴83吸住的工件取出下模91111，进而接着由滑动架驱动机构4的反向工作而使机械手臂82向前述的相反方向平移，并且由吸嘴83在失去负压支持的状态下将工件释放，完成对工件的移模，并且在该过程中，由处于最右端的一个机械手臂82 (自左向右数的第七个机械手臂82)上的吸嘴83将有待于冲压成型的坯件引入右侧的一个下模91111内，同时由位于最左端的一个机械手臂82 (自左向右数的第一个机械手臂)上的吸嘴82将完成了冲压成型的工件取离于下模91111，随着机械手臂82再次对应于两相邻的下模91111之间时，冲床9的上模921再次下行而对工件实施冲压成型，如此反复而实现自动移模。
[0040]综上所述，本实用新型提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，顺利地完成了发明任务，客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中记载的技术效果。
【主权项】
1.一种冲床内置式多工位移模机械手，其特征在于包括一冲床工作平台固定座(1)，在该冲床工作平台固定座(I)朝向上的一侧以垂直于冲床工作平台固定座(I)的状态固定有一固定座左立柱(11)和一固定座右立柱(12)，该固定座左、右立柱(11、12)彼此左右对应，并且在固定座左立柱(11)朝向固定座右立柱(12)的一侧的高度方向固定有一固定座左立柱导轨(111)，而在固定座右立柱(12)朝向固定座左立柱(11)的一侧的高度方向固定有一固定座右立柱导轨(121);—支承横梁(2)，该支承横梁(2)的左端与所述固定座左立柱(11)的顶部固定并且探出固定座左立柱(11)的左侧，而支承横梁(2)的右端与所述固定座右立柱(12)的顶部固定并且探出固定座右立柱(12)的右侧；一升降横梁(3)，该升降横梁(3)的左端与所述的固定座左立柱导轨(111)滑动配合，而升降横梁(3)的右端与所述固定座右立柱导轨(121)滑动配合，并且在该升降横梁(3)的长度方向的顶部固定有一连接板平移导轨(31)，在该连接板平移导轨(31)上滑动地设置有一连接板固定座(32);—滑动架驱动机构(4)，该滑动架驱动机构(4)设置在所述的支承横梁⑵上；一滑动架(5)，该滑动架(5)与所述滑动架驱动机构(4)连接并且在滑动架驱动机构(4)的驱动下循着所述支承横梁(2)的长度方向左右往复移动，在该滑动架(5)背对支承横梁(2)的一侧以间隔状态纵向固定有至少一对机械手臂连接板升降导轨(51);—用于驱使所述升降横架(3)上下运动的升降横梁驱动机构(6)，