中，所述扭簧上料驱动组件42包括有单向气缸421、跷板422以及驱动杆423，单向气缸421的气缸臂插装在跷板422上可活动，单向气缸421的气缸臂外端旋装有将跷板422限位在气缸臂上的跷板限位件424(跷板限位件通常采用螺母，具有拆装方便，当然也可采用焊接凸台，销轴等)，单向气缸421的气缸臂上套装有驱动跷板422抵接于跷板限位件424上的联动弹簧425，联动弹簧425 —端抵接在机架I上，联动弹簧425另一端抵接在跷板422上，跷板422的中部铰接在机架I上，跷板422相对于与单向气缸421的气缸臂连接一端的另一端连接驱动杆423，驱动杆423连接扭簧挡料杆41。其工作过程为:单向气缸421动作压缩联动扭簧425并拉动跷板422绕铰接点摆动，跷板422经驱动杆423推动扭簧挡料杆41松开扭簧，扭簧掉入扭簧承接腔内；之后单向气缸泄气，在联动弹簧425的弹簧力以及止料复位弹簧43的弹簧力作用下，实现扭簧挡料杆41快速复位阻挡扭簧，具有动作迅速可靠以及扭簧挡料可靠的优点；同时具有结构紧凑和安装布置方便的优点。
[0031]本具体实施例中，扭簧挡料杆41安装在扭簧导座21上，扭簧导座21上设有两扭簧挡料杆安装座，两扭簧挡料杆安装座沿扭簧挡料杆41轴向布置，扭簧挡料杆41 一端为扭簧顶压端，扭簧挡料杆41另一端设有止料复位弹簧安装板，扭簧挡料杆41穿设在两扭簧挡料杆安装座上，止料复位弹簧43为拉簧，止料复位弹簧43另一端连接在靠近扭簧挡料杆41扭簧顶压端的扭簧挡料杆安装座上。这样扭簧挡料杆41安装方便以及结构简单紧凑，但扭簧导座21上扭簧挡料杆安装座会随着扭簧导座21移动，从而具有减小扭簧挡料杆41压扭簧的力，但其只要止料复位弹簧43的弹簧力足够，不影响扭簧挡料杆41可靠顶压扭簧挡料。
[0032]弹簧夹子在插装销钉时，销钉对弹簧夹子的枢装耳具有一定冲击力，为保护弹簧夹子，所述的扭簧导座21滑动配合在机架I上并可沿扭簧压装方向往复滑移，扭簧导座21连接有驱动其往复滑移的导座驱动机构25，所述扭簧导座21上设有伸出扭簧推出口的枢装耳支承垫板213。在弹簧夹子组装时，扭簧导座在导座驱动机构驱动下滑移，扭簧导座21上枢装耳支承垫板213可伸入弹簧夹子的枢装耳下方位置，对弹簧夹子的枢装耳形成支撑，对销钉插装时形成保护，在弹簧夹子组装完成后，扭簧导座上枢装耳支承垫板推出弹簧夹子的枢装耳，方便弹簧夹子脱料。而且，为便于扭簧导座与夹板拼合装置配合，扭簧导座21前部的扭簧弹性臂抵触侧壁去除，为镂空，依靠对夹板夹持定位的夹持座侧壁进行封堵形成扭簧弹性臂抵触压缩，使得衔接更为可靠。
[0033]本具体实施例中，所述导座驱动机构25包括有导座驱动轴251以及导座驱动座252，导座驱动座252连接在扭簧压装驱动装置23的驱动端上，导座驱动座252上设有导孔2520，导座驱动轴251穿设于导座驱动座252的导孔2520内并可相对滑动，导座驱动轴251一端连接在扭簧导座21上，导座驱动轴251另一端设有限位联动件253，导座驱动轴251经限位联动件253实现在扭簧导座21复位方向上的联动配合，导座驱动轴251上套设有驱动弹簧254，驱动弹簧254位于导座驱动座252与扭簧导座21之间，驱动弹簧254 —端与导座驱动座252限位抵接配合，驱动弹簧254另一端与扭簧导座21限位抵接配合。扭簧压装驱动装置23驱动扭簧推装杆22推装扭簧时，导座驱动座252同步动作，驱动导座252与导座驱动轴251相对滑移，导座驱动座252顶压驱动弹簧254，驱动弹簧254的弹簧力作用下顶推扭簧导座21滑动；在扭簧压装装置驱动扭簧推装杆22复位时，导座驱动座252同步动作，导座驱动座252经限位联动件253驱动导座驱动轴251，从而带动扭簧导座21移动复位；扭簧导座21和扭簧推装杆22以同一驱动源进行驱动，具有结构紧凑，动作协同性好，而且在工作过程中，扭簧导座21的行程小于扭簧推装杆22移动的行程，采用驱动弹簧254设置，驱动弹簧254的压缩量具有补偿扭簧导座21行程与扭簧推装杆22行程差，可靠实现扭簧导座和扭簧推装杆连接在同一驱动源上。其中，所述限位联动件253可以为螺母，或焊接限位凸台，或限位销等，但其配合为刚性配合，存在撞击、声响大以及容易损坏等，故本具体实施例中，所述限位联动件253为螺旋弹簧，螺旋弹簧253套装在导座驱动轴251上，导座驱动轴251上设有弹簧限位件255，所述螺旋弹簧253 —端与导座驱动座252限位抵接配合，螺旋弹簧253另一端与弹簧限位件255限位抵接配合(弹簧限位件255采用螺母设计，结构简单，装配方便)。通过弹簧与导座驱动座配合，实现拉动导座驱动轴，从而驱动扭簧导座复位，螺旋弹簧不仅起到缓冲作用，而且使得拉动扭簧导座复位可靠。
[0034]本具体实施例扭簧压装装置的扭簧理料输送机构3通常可为配有相应的物料输送轨道的振动盘理料器，为机械领域普通技术人员所熟知的公知技术，故不再赘述。
[0035]其中，扭簧压装驱动装置23采用气缸，气缸的伸缩臂连接有滑座231，滑座231经导轨安装在机架I上可滑动，扭簧推装杆22安装在滑座231上；其中导座驱动座252安装在滑座231上。
[0036]本具体实施例弹簧夹子组装机的扭簧压装装置工作原理为:扭簧上料，扭簧经扭簧理料输送机构3整理输出，扭簧挡料杆41松开扭簧，扭簧进入扭簧承接腔内；扭簧上料后，扭簧挡料杆41迅速复位阻挡扭簧，实现挡料；扭簧推装，扭簧压装驱动装置驱动扭簧推装杆22顶推扭簧进入扭簧压装导槽212内，扭簧的两弹性臂被压缩形成弹力；在此过程中，扭簧压装驱动装置经导座驱动座252驱动扭簧导座21滑动，使得扭簧导座21上枢装耳支承垫板213伸入弹簧夹子的枢装耳下方，形成对枢装耳支承。
[0037]具有如下优点:1、依靠扭簧压装导槽形成扭簧的压缩状态装配，保证弹簧夹子的夹持弹力可靠，以及扭簧弹性力一致性好，产品稳定性好；2、具有结构紧凑，工作稳定性好，扭簧推装可靠。
【主权项】
1.一种弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:包括有机架，机架上设有用于扭簧推送压装的扭簧装配机构，所述扭簧装配机构包括有扭簧导座、扭簧推装杆以及扭簧压装驱动装置，所述扭簧导座上设有扭簧承接腔以及扭簧压装导槽，扭簧承接腔具有扭簧入料口，供扭簧推装杆伸入顶推扭簧的推送口，以及与扭簧压装导槽连接的扭簧臂压缩口，所述扭簧压装导槽为两扭簧弹性臂抵触侧壁相互靠拢形成的且小于扭簧承接腔的窄槽，扭簧压装导槽相对于与扭簧承接腔连接一端的另一端口为扭簧推出口，所述扭簧推装杆与扭簧压装驱动装置的驱动连接。2.根据权利要求1所述弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:所述机架上还设有扭簧理料输送机构以及位于扭簧理料输送机构出料口用于挡料的扭簧挡料机构，扭簧理料输送机构的出料口与扭簧导座的扭簧入料口对应配合。3.根据权利要求2所述弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:所述扭簧挡料机构包括扭簧挡料杆，驱动扭簧挡料杆脱开扭簧上料的扭簧上料驱动组件，以及驱动扭簧挡料杆复位阻挡扭簧的止料复位弹簧，所述扭簧挡料杆安装在机架上可轴向移动，止料复位弹簧一端固定在扭簧挡料杆上，止料复位弹簧另一端固定在机架上，扭簧上料驱动组件的驱动端与扭簧挡料杆连接。4.根据权利要求3所述弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:所述扭簧上料驱动组件包括有单向气缸、跷板以及驱动杆，单向气缸的气缸臂插装在跷板上可活动，单向气缸的气缸臂外端旋装有将跷板限位在气缸臂上的跷板限位件，单向气缸的气缸臂上套装有驱动跷板抵接于跷板限位件上的联动弹簧，联动弹簧一端抵接在机架上，联动弹簧另一端抵接在跷板上，跷板的中部铰接在机架上，跷板相对于与单向气缸的气缸臂连接一端的另一端连接驱动杆，驱动杆连接扭簧挡料杆。5.根据权利要求1或2或3或4所述弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:所述的扭簧导座滑动配合在机架上并可沿扭簧压装方向往复滑移，扭簧导座连接有驱动其往复滑移的导座驱动机构，所述扭簧导座上设有伸出扭簧推出口的枢装耳支承垫板。6.根据权利要求5所述弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:所述导座驱动机构包括有导座驱动轴以及导座驱动座，导座驱动座连接在扭簧压装驱动装置的驱动端上，导座驱动座上设有导孔，导座驱动轴穿设于导座驱动座的导孔内并可相对滑动，导座驱动轴一端连接在扭簧导座上，导座驱动轴另一端设有限位联动件，导座驱动轴经限位联动件实现在扭簧导座复位方向上的联动配合，导座驱动轴上套设有驱动弹簧，驱动弹簧位于导座驱动座与扭簧导座之间，驱动弹簧一端与导座驱动座限位抵接配合，驱动弹簧另一端与扭簧导座限位抵接配合。7.根据权利要求6所述弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:所述限位联动件为螺旋弹簧，螺旋弹簧套装在导座驱动轴上，导座驱动轴上设有弹簧限位件，所述螺旋弹簧一端与导座驱动座限位抵接配合，螺旋弹簧另一端与弹簧限位件限位抵接配合。8.根据权利要求1所述弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，其特征在于:所述扭簧推装杆顶推扭簧的一端为带扭簧定位开口的叉状。
【专利摘要】本实用新型涉及一种弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，包括机架，机架上设有用于扭簧推送压装的扭簧装配机构，所述扭簧装配机构包括有扭簧导座、扭簧推装杆以及扭簧压装驱动装置，所述扭簧导座上设有扭簧承接腔以及扭簧压装导槽，扭簧承接腔具有扭簧入料口，供扭簧推装杆伸入顶推扭簧的推送口，以及与扭簧压装导槽连接的扭簧臂压缩口，所述扭簧压装导槽为两扭簧弹性臂抵触侧壁相互靠拢形成的且小于扭簧承接腔的窄槽，扭簧压装导槽相对于与扭簧承接腔连接一端的另一端口为扭簧推出口，所述扭簧推装杆与扭簧压装驱动装置的驱动连接。本实用新型实现扭簧自动压缩装配，扭簧装配效率高和产品质量稳定。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204700516
【申请号】CN201520420638
【发明人】朱日贡
【申请人】朱日贡
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月17日