自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动锁螺丝领域，尤其是一种自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002] 真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具 有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生 用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。但通常由于 吸附端收容螺丝的部位的尺寸略大于螺丝的尺寸，当螺丝进入吸附端之后，其可能会相对 吸附端的内侧壁倾斜而被卡在吸附端的内侧壁间，螺丝刀在锁固该螺丝时则会出现滑牙、 浮锁等问题，锁附良率较低。 【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够提高螺丝的锁附良 率的自动锁螺丝机。
[0004]一种自动锁螺丝机，包括与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸嘴。所述吸嘴 包括本体和位于本体一端的吸附端，所述吸嘴内设置有贯穿所述吸附端和本体的气流通 道，所述吸附端包括远离所述本体的端部、与所述气流通道相对的内侧壁和设置于所述内 侧壁上的止挡面，所述吸嘴吸附螺丝时，所述螺丝由所述端部进入所述吸附端并被所述止 挡面止挡，所述内侧壁上还设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状由所述端部向所述止挡面 延伸，并贯穿所述止挡面与所述气流通道连通。
[0005]上述自动锁螺丝机中，当螺丝由所述端部开始进入所述吸附端时，螺旋状的导流 槽能够使空气在位于吸附端段的气流通道内形成旋转的气流，从而使螺丝旋转着进入吸附 端内，减小了螺丝卡住而发生偏移的几率。如此，在螺丝刀锁附螺丝时，能够大大提高螺丝 的锁附良率。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。
[0007] 图1为本实用新型自动锁螺丝机一较佳实施方式的一组装示意图。
[0008] 图2为图1的自动锁螺丝机的一升降组件的分解示意图。
[0009] 图3为图2的自动锁螺丝机的一部分分解不意图。
[0010] 图4为图2的自动锁螺丝机的另一部分分解示意图。
[0011] 图5为图1的自动锁螺丝机的吸嘴的吸附端与一螺丝的一示意图。
[0012] 主要元件符号说明
[0016] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0017] 请参阅图1，一种自动锁螺丝机100,通过导气管200与真空发生器（图未示）连 接。在真空发生器的作用下，自动锁螺丝机1〇〇产生小于大气压的气压，从而产生吸附力以 从螺丝供给机（图未示）上吸附螺丝300。然后，自动锁螺丝机100将螺丝300锁附到产品 (图未示）上。
[0018] 自动锁螺丝机100包括升降组件10、锁附组件20、导向组件30、吸附组件40、检测 组件50和控制模组60。锁附组件20、导向组件30、吸附组件40和检测组件50可在升降组 件10的带动下进行升降运动。锁附组件20和导向组件30可在外力作用下相对吸附组件 40移动。控制模组60用于控制吸附组件40和锁附组件20完成对螺丝300的吸附和锁附 操作。
[0019] 请参阅图2,升降组件10包括升降结构11和固定于升降结构11上的固定结构12。 升降结构11包括定位件111、导向件112、滑动件113、缓冲件114和驱动件115。定位件 111用于与一支架（图未示）相固定，以使自动锁螺丝机100固定于特定位置。导向件112 与定位件111相固定。滑动件113滑动设置于导向件112上，并可在驱动件115的驱动下 相对导向件112进行升降运动。缓冲件114设置于导向件112和滑动件113之间，用于对 滑动件113起到缓冲作用。驱动件115在控制模组60的控制下驱动滑动件113相对导向 件112移动。驱动件115可以为压缩气缸等动力装置。固定结构12固定于滑动件113上。 固定结构12包括连接件121和夹持件122。连接件121分别与滑动件113和夹持件122相 固定。夹持件122包括两个相对设置的夹持部1221。两个夹持部1221从相对的两侧夹持 并固定锁附组件20,从而使锁附组件20随着滑动件113 -起相对导向件112进行升降运 动。
[0020] 请参阅图3和图4,锁附组件20包括驱动部21、可拆卸地安装于驱动部21 -端的 螺丝刀22和套设于螺丝刀22上的弹性件23。驱动部21夹持于两个夹持部1221之间，以 使锁附组件20固定于固定结构12上。驱动部21在控制模组60的控制下驱动螺丝刀22 转动，以对螺丝300进行锁附操作。驱动部21还用于控制螺丝刀22对螺丝300的锁紧程 度。当螺丝300的锁紧程度达到预定值时，驱动部21发送锁附完成信号至控制模组60,以 控制驱动部21停止驱动螺丝刀22转动。弹性件23为一压缩弹簧。弹性件23的一端抵顶 于驱动部21上，另一端抵顶于吸附组件40上。
[0021] 导向组件30包括中空的柱状套筒31和固定于套筒31 -端的导向部32。套筒31 包括顶端311、与顶端311相对的底端312和连接于顶端311和底端312之间的侧壁313。 顶端311与连接件121相固定。底端312与导向部32相固定。侧壁313上设置有两个相 对的开孔3131。导向部32通过螺丝锁附方式固定于套筒31的底端312上。导向部32包 括插设于套筒31内的凸柱321和贯穿凸柱321的导向孔322。
[0022] 吸附组件40包括连接部41和与连接部41相固定的吸嘴42。连接部41收容于套 筒31内，且可相对套筒31滑动。连接部41包括顶部411、与顶部411相对的底部412以及 贯穿顶部411和底部412的通孔413。顶部411与弹性件23相抵接。导气管200穿过套筒 31上的开孔3131固定于连接部41上，并与通孔413连通。吸嘴42可穿过导向孔322外露 于导向组件30,并可在导向孔322的导向作用下相对导向组件30移动。吸嘴42包括本体 421、和设置于本体421的相对两端的固定端422和吸附端423。吸嘴42内设置有贯穿吸附 端423、本体421和固定端422的气流通道424。固定端422螺合于连接部41的底部412， 以使吸嘴42与连接部41相固定。气流通道424经由固定端422与通孔413相连通。外界 空气可在与通孔413相连的真空发生器的作用下经由气流通道424进入吸嘴42内，并在吸 附端423产生用于吸附螺丝300的吸附力。
[0023] 请参阅图5,吸附端423包括远离本体421的端部4231、与气流通道424相对的 内侧壁4232、和与端部4231间隔预定距离由内侧壁4232向气流通道424内垂直凸出的止 挡面4233。端部4231包括与内侧壁4232垂直的端面4234以及连接于端面4234和内侧 壁4232之间的导引面4235。导引面4235相对端面4234倾斜。导引面4235用于在吸附 端423吸附螺丝时对螺丝300起到导引作用，以使螺丝300更容易进入吸附端423。止挡 面4233呈环形，且与端面4234平行。止挡面4233用于在螺丝300进入吸附端423时止挡 螺丝300,且螺丝300遮挡止挡面4233中心的气流通道424。止挡面4233的中心在螺丝刀 22锁附螺丝300时对螺丝刀22起到限位作用，以减小螺丝刀22出现晃动的几率。吸附端 423还包括若干设置于内侧壁4232上的导流槽4236。若干导流槽4236等间隔地分布