于内 侧壁4232上。每一导流槽4236均是由端部4231呈螺旋状向止挡面4233延伸，并贯穿止挡 面4233而与气流通道424连通。如此，当螺丝300停留在止挡面4233上时，外界气流仍能 够通过导流槽4236进入气流通道424内。在本实施方式中，导流槽4236的螺旋角为30°。 导流槽4236的宽度、深度和旋转角可根据被吸附的螺丝300的规格不同而做调整，从而在 吸附端423内产生合适的旋转气流。
[0024] 检测组件50用于检测螺丝刀22与吸附端423吸附的螺丝300是否接触，并在螺 丝刀22与吸附端423吸附的螺丝300接触时发送检测信号至控制模组60,进而控制螺丝 刀22开始转动以锁附螺丝300。检测组件50包括间隔预定距离设置的第一检测件51和 第二检测件52。第一检测件51固定于连接件121上。第二检测件52穿过套筒31上的开 孔3131固定于连接部41上。上述预定距离为螺丝刀22相对螺丝300移动并接触所需的 最大距离。在本实施方式中，第一检测件51为光电感应器，其包括相对设置的光发射部和 光接收部。光接收部用于接收光发射部发出的光线。第二检测件52为长条状的杆。当螺 丝刀22与吸附端423吸附的螺丝300接触时，第二检测件52位于光发射部和光接收部之 间并阻挡光接收部接收光发射部发出的光线。此时，光接收部产生上述检测信号并发送至 控制模组60。
[0025] 控制模组60用于响应第一检测件51发送的检测信号控制升降组件10的驱动件 115停止驱动滑动件113下降，并控制锁附组件20的驱动部21开始驱动螺丝刀22转动以 锁附螺丝300。控制模组60还用于响应驱动部21发送的锁附完成信号控制升降组件10的 驱动件115驱动滑动件113上升。
[0026] 组装自动锁螺丝机100时，首先，用户将锁附组件20固定于升降组件10的固定结 构12上。其次，用户将吸附组件40套设于螺丝刀22上。此时，螺丝刀22穿过连接部41 上的通孔413进入吸嘴42的气流通道424内。弹性件23的两端分别抵顶于驱动部21和 连接部41的顶部411上。然后，用户将导向组件30套设于吸附组件40上，并固定于固定 结构12上。此时，吸附组件40相对导向组件30处于初始位置。连接部41的底部412在 弹性件23的弹力作用下抵顶于导向部32的凸柱321上。吸嘴42穿过导向部32的导向孔 322外露于导向组件30。接着，用户将检测组件50的第一检测件51固定于固定结构12上， 并将第二检测件52固定于连接部41上。最后，用户通过导气管200使连接部41上的通孔 413与真空发生器连通。
[0027] 自动锁螺丝机100的工作原理如下：首先，真空发生器开始工作，以使外界空气经 由吸嘴42、连接部41进入真空发生器，从而在吸附端423处产生吸附力。其次，自动锁螺丝 机100在升降组件10的控制下从螺丝供给机上吸附螺丝300,并使螺丝300对准待锁附的 产品上的螺丝孔。然后，升降组件10在控制模组60的控制下带动锁附组件20、导向组件 30、吸附组件40和检测组件50向下移动。当吸附端423吸附的螺丝300与产品接触时，螺 丝300、吸附组件40和第二检测件52在产品的止挡下停止向下移动。锁附组件20、导向组 件30和第一检测件51在升降组件10的作用下继续向下移动，以使螺丝刀22与螺丝300 接触。在此过程中，弹性件23被压缩而产生弹性回复力。第一检测件51和第二检测件52 之间的距离逐渐减小。当螺丝刀22与吸附端423吸附的螺丝300接触时，第一检测件51 检测到第二检测件52。此时，第一检测件51发送检测信号至控制模组60。控制模组60响 应该检测信号控制升降组件10的驱动件115停止驱动滑动件113下降，并控制锁附组件20 的驱动部21开始驱动螺丝刀22转动。螺丝刀22穿过止挡面4233的中心的气流通道424， 并在止挡面4233的限位作用下锁附螺丝300。当螺丝300的锁紧程度达到预定值时，驱动 部21使螺丝刀22停止转动，并发送锁附完成信号至控制模组60。控制模组60根据该锁 附完成信号控制升降组件10的驱动件115驱动滑动件113上升，从而使锁附组件20、导向 组件30、吸附组件40和检测组件50向上移动。吸附组件40在弹性件23的弹性回复力的 作用下回复至初始位置，且第二检测件52与第一检测件51分离，以便进行下一次吸附螺丝 300 〇
[0028] 在吸嘴42从螺丝供给机上吸附螺丝300的过程中，当吸附端423的位置与被吸附 的螺丝300之间存在微小的错位时，导引面4235能够对螺丝300起到引导作用，以使螺丝 300被顺利地吸附进入吸附端423。当螺丝300进入吸附端423后，外界空气会通过螺旋状 的导流槽4236进入气流通道424内，并在吸附端423内形成旋转的气流。该旋转的气流作 用于螺丝300后使螺丝300旋转着向止挡面4233移动。当螺丝300被止挡面4233止挡 时，由于导流槽4236贯穿止挡面4233,因此外界空气仍能够通过导流槽4236进入气流通道 424。此时，气流形成的压力使螺丝300相对止挡面4233静止。由于螺丝300是旋转着进 入吸附端423,因此，能够减少螺丝300卡住的几率，从而减小螺丝300的位置发生偏移的几 率，并在螺丝刀22锁附螺丝300时提高螺丝300的锁附良率。
[0029] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
【主权项】
1. 一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸 嘴，所述吸嘴包括本体和位于本体一端的吸附端，所述吸嘴内设置有贯穿所述吸附端和本 体的气流通道，所述吸附端包括远离所述本体的端部、与所述气流通道相对的内侧壁和设 置于所述内侧壁上的止挡面，所述吸嘴吸附螺丝时，所述螺丝由所述端部进入所述吸附端 并被所述止挡面止挡，所述内侧壁上还设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状由所述端部向 所述止挡面延伸，并贯穿所述止挡面与所述气流通道连通。2. 如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述导流槽的数目为多个，所述多 个导流槽等间隔地设置于所述内侧壁上。3. 如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述端部包括与所述内侧壁垂直 的端面和连接于所述端面和内侧壁之间的倾斜的导引面，所述导引面用于在所述吸附端吸 附螺丝时对螺丝起到导引作用。4. 如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述止挡面为由所述内侧壁向所 述气流通道垂直凸出的环形面，当所述止挡面止挡所述吸附端吸附的螺丝时，所述螺丝遮 挡所述止挡面中心的气流通道。5. 如权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机还包括用于锁 附螺丝的螺丝刀；所述螺丝刀穿过所述止挡面中心的气流通道，并在所述止挡面的限位作 用下锁附所述螺丝。
【专利摘要】一种自动锁螺丝机，包括与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸嘴，所述吸嘴包括本体和位于本体一端的吸附端，所述吸嘴内设置有贯穿所述吸附端和本体的气流通道，所述吸附端包括远离所述本体的端部、与所述气流通道相对的内侧壁和设置于所述内侧壁上的止挡面，所述吸嘴吸附螺丝时，所述螺丝由所述端部进入所述吸附端并被所述止挡面止挡，所述内侧壁上还设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状由所述端部向所述止挡面延伸，并贯穿所述止挡面与所述气流通道连通。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205085645
【申请号】CN201520826377
【发明人】史美珍
【申请人】史美珍
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月22日