取走，并放入第三冲床上;控制器控制第五机械手将冲压冰箱压缩机支撑板从第三冲床上取走，并放入第四冲床上;控制器控制第六机械手将冲压冰箱压缩机支撑板从第四冲床上取走，并放入收料架上。第一冲床用于拉伸冲压冰箱压缩机支撑板;翻转台用于翻转冲压冰箱压缩机支撑板;第二冲床用于对冲压冰箱压缩机支撑板进行切边冲孔;三冲床用于对冲压冰箱压缩机支撑板进行折弯;第四冲床用于对冲压冰箱压缩机支撑板进行冲压成形。底部旋转机构6控制机身上下移动机构7旋转，以带动大臂水平移动机构8和小臂转动机构9旋转，机身上下移动机构7控制大臂水平移动机构8上下移动，以带动手抓机构10相对上下移动，大臂水平移动机构8和小臂转动机构9控制手抓机构10水平移动，手抓机构10用于抓取物件。
[0038]以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种冲床生产线自动控制装置，其特征是，包括控制器、冲压机构和控制机构，所述控制器的信号输出端与所述冲压机构和控制机构的信号输入端电连接，所述冲压机构与控制机构分成两排，相对设置，第一排为冲压机构，冲压机构依次排列设置有上料机、第一冲床、翻转台、第二冲床、第三冲床、第四冲床和收料架，第二排为控制机构，控制机构包括六台机械手，依次排列设置有第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手，所述控制机构的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接，所述冲压机构的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电性连接。2.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征是，所述机械手包括支架(3)、下板(2)、上板(4)、真空栗(5)、底部旋转机构(6)、机身上下移动机构(7)、大臂水平移动机构(8)、小臂转动机构(9)和手抓机构(10)，所述下板(2)设于所述支架(3)的下方，所述上板(4)设于下板(2)上，所述底部旋转机构(6)设于所述上板(4)的上方并与所述上板(4)固定连接，所述机身上下移动机构(7)设于所述底部旋转机构(6)上方并与底部旋转机构(6)固定连接，所述大臂水平移动机构(8)与所述机身上下移动机构(7)的侧面固定连接，所述小臂转动机构(9)与所述大臂水平移动机构(8)固定连接，所述手抓机构(10)设于所述小臂转动机构(9)上，所述支架(3)下方设有重型脚杯(I)。3.根据权利要求2所述的冲床生产线自动控制装置，其特征是，所述底部旋转机构(6)包括底座旋转伺服电机(11)、底座减速机(12)、底座电机架(13)、感应环(14)、底座联轴器(15)、定位套(16)、密封套(17)、第一毛毡油圈(18)、密封套(19)、第一底座轴承(20)、固定架(21)、第二底座轴承(22)、第三底座轴承(23)、缓冲套(24)、第一毛毡油圈(25)和底座轴(26)，所述底座电机架(13)上设有底座旋转伺服电机(I I)和底座减速机(12)，底座旋转伺服电机(11)和底座减速机(12)通过感应环(14)与底座联轴器(15)传动连接，底座联轴器(15)通过第一底座轴承(20)与固定架(21)的下端连接，固定架(21)的下端依次设有第二底座轴承(22)和第三底座轴承(23)，第三底座轴承(23)上设有底座轴(26)。4.根据权利要求2所述的冲床生产线自动控制装置，其特征是，所述机身上下移动机构(7)包括机身伺服电机(27)、机身电机板(28)、机身连接板(29)、机身联轴器(30)、机身丝杠固定侧支撑座(31)、机身丝杠(32)、机身上板(33)、机身导轨板(34)、机身丝杠螺母(35)、机身螺母板(36)、机身支撑条(37)、机身缓冲套(38)、机身导轨(39)、机身丝杠支持侧支撑座(40)、机身侧板(41)、机身下板(42)和机身止转板(43)，所述机身伺服电机(27)的输出轴与机身联轴器(30)、机身丝杠(32)和机身丝杠螺母(35)传动连接，机身丝杠螺母(35)与机身螺母板(36)、机身支撑条(37)、机身缓冲套(38)相互固定连接，并可以沿两侧的机身导轨移动，机身丝杠(32)通过两端的轴承内圈固定连接，轴承外圈分别与机身上板(33)、机身下板(42)固定连接。5.根据权利要求2所述的冲床生产线自动控制装置，其特征是，所述大臂水平移动机构(8)包括大臂安装板(44)、大臂连接板(45)、大臂电机板(46)、大臂主动轮(47)、大臂同步带(48)、大臂从动轮(49)、大臂伺服电机(50)、大臂丝杠固定侧支撑座(51)、大臂缓冲垫(52)、大臂转动丝杠(53)、大臂丝杠螺母(54)、大臂螺母板(55)、大臂底板(56)、大臂丝杠支持侧支撑座(57)、大臂滑块架(58)和大臂加强板(59)，所述大臂水平移动机构(8)通过大臂安装板(44)与机身上下移动机构(7)固定连接，大臂安装板(44)通过大臂连接板(45)与大臂底板(56)固定连接，大臂主动轮(47)、大臂同步带(48)和大臂从动轮(49)传动连接，大臂底板(56)上设有大臂丝杠固定侧支撑座(51)和大臂丝杠支持侧支撑座(57)，大臂丝杠固定侧支撑座(51)和大臂丝杠支持侧支撑座(57)间固定大臂转动丝杠(53)，大臂丝杠固定侧支撑座(51)通过大臂缓冲垫(52)和大臂丝杠螺母(54)固定大臂转动丝杠(53)的一端，大臂丝杠螺母(54)上设有大臂螺母板(55)，大臂底板(56)上还通过大臂加强板(59)滑动连接大臂滑块架(58)，大臂伺服电机(50)通过控制大臂主动轮(47)、大臂同步带(48)和大臂从动轮(49)控制大臂转动丝杠(53 )相对移动。6.根据权利要求2所述的冲床生产线自动控制装置，其特征是，所述小臂转动机构(9)包括小臂底板(60)、小臂连接架(61)、小臂电机板(62)、小臂感应套(63)、第一小臂同步轮(64)、小臂减速机(65)、小臂伺服电机(66)、小臂同步带(67)、小臂导轨(68)、小臂滑块板(69)和第二小臂同步轮(70)，所述小臂底板(60)上设有小臂导轨(68)，小臂转动机构(9)通过小臂连接架(61)与大臂水平移动机构(8)相对固定连接，小臂电机板(62)设有小臂减速机(65)和小臂伺服电机(66)，第一小臂同步轮(64)、小臂同步带(67)和第二小臂同步轮(70)传动连接，小臂减速机(65)和小臂伺服电机(66)通过第一小臂同步轮(64)、小臂同步带(67)、第二小臂同步轮(70)控制小臂滑块板(69)在小臂导轨(68)上滑动。7.根据权利要求2所述的冲床生产线自动控制装置，其特征是，所述手抓机构(10)包括手抓风琴吸盘(71)、手抓吸盘座(72)、手抓支臂(73)、手抓轴(74)、手抓轴承座(75)、手抓定位套(76)、手抓支臂板(77)、手抓轴承(78)和手抓轴用卡环(79)，所述手抓机构(10)设于小臂转动机构(9)上，并通过手抓轴(74)与小臂转动机构(9)固定连接，手抓轴(74)下方设有手抓轴承座(75)，并通过手抓轴用卡环(79)、手抓轴承座(75)与手抓轴承(78)传动连接，手抓轴承(78)通过手抓定位套(76)与手抓支臂(73)固定连接，手抓支臂(73)的下地面设有手抓支臂板(77)，手抓支臂(73)的两端分别设有一个手抓风琴吸盘(71)，并通过手抓吸盘座(72)将手抓风琴吸盘(71)固定在手抓支臂(73)上。8.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征是，所述控制器为MP2300控制器，内置基本伺服模块、扩展伺服模块、I/O接口电路和以太网接口电路，且所述控制器还连接有显示模块、交换机和PC机，所述显示模块和PC机通过所述交换机与控制器电性连接。
【专利摘要】本实用新型涉及冲压成型设备技术领域，尤其是一种冲床生产线自动控制装置，包括控制器、冲压机构和控制机构，控制器的信号输出端与冲压机构和控制机构的信号输入端电连接，冲压机构与控制机构分成两排，相对设置，第一排为冲压机构，控制机构包括六台机械手，控制机构的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接，冲压机构的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电性连接，机械手可旋转、左右移动和上下移动，满足冲床生产线收取冲压物件的需求，控制器内置以太网接口电路，通过网络通信方式，便于冲压冰箱压缩机支撑板融入更广泛的柔性制造系统和物联网系统，实现远程操控。
【IPC分类】B21D22/02, B25J11/00, B30B15/26, B25J13/00, B21D43/18
【公开号】CN205253816
【申请号】CN201520914116
【发明人】李尚荣, 张春姐
【申请人】江苏理工学院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月17日