移送到滚丝机;翻转机构翻至水平位置，工件滚丝，系统自动记忆工件状态;翻转机构翻至垂直位置，滚丝转台将工件移送至下一工位。
[0037]根据本实用新型的一个优选实施例，去油转换单元60包括提升机构、翻转机构，链条输送带以及真空吸气装置。设备工作时输送带一直动作，输送带速度可调。通过提升机构将滚丝转台上的零件放入到输送带的夹具体内，通过真空吸油除去工件表面油污，并将零件输送到下一工位。
[0038]根据本实用新型的一个优选实施例，在球销收集单元50中，机器人从链条输送带上抓取工件，根据系统记忆的零件实时状态，分别放入滚光不合格通道、滚丝不合格通道和成品收集自动料仓。每80件一次，机器人自动把工件刚入抽检通道，有操作员检查零件质量。5箱工件满后从左边仓移除，并把空箱放入右边仓循环。滚光、滚丝监控不合格零件，以及检测零件(I次/80件)，由机械手统一分类、分离。
[0039]球销的工艺流程:
[0040]1.料车进入和退出供给料仓。
[0041 ] 2.料仓自动供给工件。
[0042]3.机器人抓取工件，判别工件来料状况。
[0043]4.机器人将工件移经防错识别及分离单元(例如，影像传感器)。
[0044]5.防错识别。
[0045]6.机器人分离错误工件。
[0046]7.机器人将正确工件移送到探伤机入料口。
[0047]8.工件探伤。
[0048]9.工件在探伤机出料口排序控制。
[0049]10.机器手将工件由探伤机出料口移送到滚球转盘。
[0050]11.滚球转盘将工件移送到滚球机。
[0051 ]12.工件滚压，标记工件状态。
[0052]13.滚球转盘将工件移送到对接工位。
[0053]14.工件由滚球转盘对接到滚丝转盘。
[0054]15.滚丝转盘将工件移送到滚丝机。
[0055]16.工件滚丝，标记工件状态。
[0056]17.滚丝转盘将工件移送下料工位。
[0057]18.机械手将工件由滚丝转盘移送到成品去油单元。
[0058]19.工位去油。
[0059]20.机器人抓取工件，读取工件状态标记。
[0060]21.机器人分料剔除不合格工件。
[0061 ]22.机器人分定期留检工件。
[0062]23.机器人将工件由去油单元移送到成品料仓。
[0063]24.料仓自动收集工件。
[0064]25.料车进入和退出收集料仓。
[0065]球销的质量要求:
[0066]1.整线运行过程不得损害零件。
[0067]2.机加工后零件人工不整齐插箱，至探伤供料不产生表面破坏。
[0068]3.探伤后合格零件至滚球面移动不产生表面破坏。
[0069]4.滚球面工序，球销表面不因夹具原因产生表面破坏，尤其锥体。
[0070]5.滚球面后零件至钆丝的移动不产生表面破坏，尤其球面。
[0071]6.滚丝过程及之后的移动不产生表面破坏。
[0072]本实用新型的球销加工自动线设备将探伤机、滚球机以及滚丝机整合在一起，实现了球销的探伤、滚球和滚丝操作的自动化，只需要一个操作工人进行操作，实现了产品的自动化，提高了产品的生产效率，降低了产品的生产成本。
[0073]以上已揭示本实用新型的具体实施例的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的各种特征和未在此明确示出的特征的组合作各种变化和改进，但都属于本实用新型的保护范围。上述实施例的描述是示例性的而不是限制性的，本实用新型的保护范围由权利要求所确定。
【主权项】
1.球销加工自动线设备(100)，其特征在于，包括: 料仓单元(1)，其包括球销料仓(11)和料仓单元移送装置； 探伤单元(20)，其包括探伤机(21)和探伤单元移送装置； 滚球单元(30)，其包括滚球机(31)和滚球单元移送装置； 滚丝单元(40)，其包括滚丝机(41)和滚丝单元移送装置； 球销收集单元(50)，其包括收集料仓(51)和球销收集单元移送装置；以及 主控操作单元，其控制所述料仓单元移送装置将球销从所述球销料仓(I I)移送到所述探伤机(21)进行探伤，控制所述探伤单元移送装置将球销从所述探伤机(21)经由所述滚球单元移送装置移送到所述滚球机(31)进行滚压，控制所述滚球单元移送装置将球销从所述滚球机(31)经由所述滚丝单元移送装置移送到所述滚丝机(41)进行滚丝，控制所述滚丝单元移送装置将球销从所述滚丝机(41)经由所述球销收集单元移送装置移送到所述收集料仓(51) ο2.根据权利要求1所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述料仓单元(10)、所述探伤单元(20)、所述滚球单元(30)、所述滚丝单元(40)和/或所述球销收集单元(50)分别通过有线和/或无线的方式连接到所述主控操作单元。3.根据权利要求1或2所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述料仓单元移送装置为上料机器人(12)，所述上料机器人(12)从所述球销料仓(11)抓取球销并将球销供给到所述探伤单元(20)的探伤机(21)。4.根据权利要求3所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述料仓单元(10)还包括检测上料机器人(12)抓取的球销是否正确的影像传感器(13)。5.根据权利要求1或2所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述探伤单元移送装置为出料移送装置(22)，所述出料移送装置(22)包括用于夹持球销的气动夹爪、旋转机构、升降机构以及电机，所述气动夹爪布置在所述旋转机构上，所述旋转机构布置在所述升降机构上，所述电机控制所述升降机构的升降以及所述旋转机构的旋转。6.根据权利要求1或2所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述滚球单元移送装置为滚球转盘(32)，所述滚丝单元移送装置为滚丝转盘(42)。7.根据权利要求1或2所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述球销收集单元移送装置为收集机器人(52)。8.根据权利要求1或2所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述球销加工自动线设备(100)还包括布置在所述滚丝单元(40)和所述球销收集单元(50)之间的去油转换单元(60)。9.根据权利要求1或2所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述球销加工自动线设备(100)还包括用于监控所述球销加工自动线设备中球销的状态的监控系统。10.根据权利要求9所述的球销加工自动线设备(100)，其特征在于，所述监控系统为摄像头。
【专利摘要】本实用新型提供一种球销加工自动线设备包括：料仓单元，其包括球销料仓和料仓单元移送装置；探伤单元，其包括探伤机和探伤单元移送装置；滚球单元，其包括滚球机和滚球单元移送装置；滚丝单元，其包括滚丝机和滚丝单元移送装置；球销收集单元，其包括收集料仓和球销收集单元移送装置；以及主控操作单元，其控制料仓单元移送装置、探伤单元移送装置、滚球单元移送装置、滚丝单元移送装置以及球销收集单元移送装置来移送球销。本实用新型的球销加工自动线设备实现了球销的探伤、滚球和滚丝操作的自动化。
【IPC分类】B21C51/00, B23P23/00, B23Q7/00
【公开号】CN205309767
【申请号】CN201620039742
【发明人】施松波
【申请人】上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月15日