一种全自动内孔抛光机的制作方法

本发明涉及一种抛光装置，具体涉及一种全自动内孔抛光机。

背景技术：

钢管的内壁抛光往往通过内孔抛光机完成的，内孔抛光机抛光时需要通过固定装置对钢管进行固定，然后通过可伸缩的抛光轴深入钢管内孔进行抛光，传统的固定装置在钢管抛光前往往需要设置好高度，但是对于不同直径以及管壁厚度的钢管，在放置于同样高度的固定装置上时，会对抛光头及抛光轴产生径向抗力使其发生弯曲，因此就需要重新调节抛光机的高度或是调节固定装置的高度才能使抛光头与钢管内壁良好接触，如果不进行合理调节，极容易导致钢管在抛光过程中因其内壁与抛光头接触力度的改变导致抛光轴震动以及抛光头的晃动，严重的会直接降低钢管内壁的粗糙度等级，造成不良率及废品率的上升；现有的固定装置上下料往往是通过人工进行，对于加工细长管道或是直径较粗的管材，无疑会增加工人的劳动强度，同时抛光时由于管道细长会导致抛光轴长径比变大，严重影响抛光轴刚性。

针对上述问题，中国专利CN 201520235281.9公开了一种不锈钢管材内孔抛光装置，包括一用于架设不锈钢管材的主机架；分别设置于所述主机架两端部的抛光组件；所述主机架的上端面沿主机架的轴向方向设置有复数组滚轮组件，所述滚轮组件的上方对应设置有复数组可升降的压轮组件，所述主机架的内部还设置有复数组与滚轮组件一一对应的电机；所述抛光组件包括复数根抛光刷及控制抛光刷转动的转动装置；两端的抛光刷分别旋转伸入不锈钢管材内部，不锈钢管材处于旋转状态，完成对内孔的抛光；该专利虽然采用两端同时向管道中部伸入的方法进行抛光，但是在抛光结束后上料与下料需要完全依靠人工进行搬运，同时该装置的抛光组件与滚轮全部设置于同一机架上，容易导致运输不便，其抛光刷杆体与滚轮之间的高度不能调节，在抛光不同直径与内壁厚度的管材时容易造成抛光力度不一致；该抛光刷杆体仅仅依靠平衡组件进行支撑防止因重力导致向下弯曲，在抛光刷杆体转动时无法有效解决抛光刷杆体因弯曲产生的晃动及震动。

本公司专利CN 201420385997.2公开了一种全自动内孔抛光机，包括机架、抛光装置及用于固定钢管的固定装置，抛光装置包括抛光电机和设于抛光电机前端的抛光轴，所述的固定装置设置于机架上，还包括有左工作台及右工作台，该左工作台位于机架的左侧，右工作台位于机架的右侧，左工作台及右工作台上分别设置有左移动机构及右移动机构，左移动机构及右移动机构上分别设置有一组或多组抛光装置，且各抛光轴的端部均设置有抛光头；该实用新型在于：通过在机架的两端均设置有抛光装置，可对钢管的两头同时进行抛光，提高 了抛光效率，且使抛光轴带动抛光头对钢管的内壁进行抛光处理，避免了抛光轴与钢管的摩擦，大大减小了摩擦力，降低了抛光电机的输出力，进一步提高了抛光效率。该专利虽然对抛光轴做了径向约束避免出现晃动，但仅仅是对其末端进行约束，无法对抛光轴中段进行有效支撑。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明目的在于提供一种全自动内孔抛光机，可快速调节抛光轴与夹具之间的高度差，以适应不同直径及内壁厚度管材的抛光，并能自动上下料减轻工人劳动强度，同时对抛光轴中部增设一个可活动的支撑，将抛光轴的震动幅度降至最低，又掉提高管材抛光的表面粗糙度。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种全自动内孔抛光机，包括固定装置以及设置于固定装置两端的抛光装置，所述抛光装置包括抛光机架，所述抛光机架上设有滑轨以及位于滑轨上滑动的抛光组件，所述抛光组件由多组抛光电机以及由抛光电机带动旋转的抛光轴构成；所述固定装置包括固定机架以及位于固定机架上若干组用于放置钢管的夹具，所述夹具包括下夹具以及可垂直升降的上夹具，所述固定机架底部的四个角落设有多组高度调节机构，所述高度调节机构包括蜗轮传动轴以及通过蜗轮传动轴带动实现上升下降的传动丝杆，所述传动丝杆与固定机架相连，所述固定机架宽度方向的两个高度调节机构的蜗轮传动轴之间通过连接套相连，以控制固定机架宽度方向的两个传动丝杆的同步升降；所述固定机架沿长度方向上呈间隔设置至少一对钢管抬升机构，所述钢管抬升机构包括与固定机架连接的抬升气缸以及通过抬升气缸实现上下运动的抬升料架，所述抬升料架上设有横向送料气缸以及可朝固定机架宽度方向滑动的送料架，所述送料架由横向送料气缸控制滑动；所述抛光装置朝向固定装置的一端设有固定式导向机构，所述抛光组件位于抛光机架上相对于固定式导向机构的一端，所述抛光组件与固定式导向机构之间设有可沿滑轨滑动的移动式导向机构，所述移动式导向机构包括移动固定架以及设置于移动固定架上的若干组上导轮及下导轮，所述抛光轴从上导轮与下导轮之间穿过，所述上导轮与下导轮的外圆表面设有与抛光轴相切以此限制抛光轴径向晃动的环形凹槽，所述上导轮与下导轮跟抛光装置的抛光轴数量呈等数设置。

本发明进一步设置为，所述高度调节机构下方设有底座，所述蜗轮传动轴上设有手轮。

本发明进一步设置为，所述抬升料架设置于抬升气缸上，所述抬升料架上还设有滑动机构，所述送料架设置于滑动机构上滑动。

本发明进一步设置为，所述送料架抬升时高度高于下夹具且低于上夹具，所述送料架降低时高度低于下夹具。

本发明进一步设置为，所述固定机架侧面设有上料架，所述送料架朝上料架的一侧滑动 实现钢管的送出与放入。

本发明进一步设置为，所述移动固定架上设有导轮调节孔，所述上导轮与下导轮之间的中心距通过导轮调节孔调节。

本发明进一步设置为，所述固定式导向机构与抛光机架呈固定连接，所述固定式导向机构包括固定架以及设置于固定架上的若干组上固定导轮及下固定导轮，所述抛光轴从上固定导轮与下固定导轮之间穿过且延伸至抛光机架外侧，所述上固定导轮与下固定导轮的外圆表面设有与抛光轴相切以此限制抛光轴径向晃动的环形凹槽。

本发明进一步设置为，所述固定架上设有固定导轮孔，所述上固定导轮与下固定导轮之间的中心距通过固定导轮孔调节。

本发明进一步设置为，所述固定式导向机构上设有柔性连接件，所述柔性连接件分别连接于移动式导向机构及抛光组件。

本发明的有益效果：相比现有的抛光装置，具有抛光稳定性强，振动小，可快速准确调节抛光轴与夹具之间的距离，避免抛光轴弯曲，适用管材口径壁厚规格范围大，无需人工搬运管材，大幅降低工人操作强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定装置结构示意图；

图3为本发明的抛光装置结构示意图；

图4为本发明图2的A向视图：

图5为本发明图2的B向视图；

图6为本发明图2的C部放大图；

图7为本发明图3的D部放大图；

图8为本发明图3的E部放大图；

图9为本发明图3的F部放大图；

图10为本发明的环形凹槽断面图。

图中标号含义：1-固定装置；10-固定机架；11-夹具；12-下夹具；13-上夹具；14-高度调节机构；141-蜗轮传动轴；142-传动丝杆；143-连接套；144-底座；145-手轮；15-钢管抬升机构；151-抬升气缸；152-抬升料架；153-横向送料气缸；154-送料架；155-滑动机构；16-上料架；2-抛光装置；20-抛光机架；21-滑轨；22-抛光组件；221-抛光电机；222-抛光轴；23-固定式导向机构；231-固定架；232-上固定导轮；233-下固定导轮；234-固定导轮孔；24-移动式导向机构；241-移动固定架；242-上导轮；243-下导轮；245-环形凹槽；246-导轮 调节孔；25-柔性连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以于实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图10，如图1至图10所示的一种全自动内孔抛光机，包括固定装置1以及设置于固定装置1两端的抛光装置2，所述抛光装置2包括抛光机架20，所述抛光机架20上设有滑轨21以及位于滑轨21上滑动的抛光组件22，所述抛光组件22由多组抛光电机221以及由抛光电机221带动旋转的抛光轴222构成；所述固定装置1包括固定机架10以及位于固定机架10上若干组用于放置钢管的夹具11，所述夹具11包括下夹具12以及可垂直升降的上夹具13，所述固定机架10底部的四个角落设有多组高度调节机构14，所述高度调节机构14包括蜗轮传动轴141以及通过蜗轮传动轴141带动实现上升下降的传动丝杆142，所述传动丝杆142与固定机架10相连，所述固定机10架宽度方向的两个高度调节机构14的蜗轮传动轴141之间通过连接套143相连，以控制固定机架10宽度方向的两个传动丝杆142的同步升降；所述固定机架10沿长度方向上呈间隔设置至少一对钢管抬升机构15，所述钢管抬升机构15包括与固定机架10连接的抬升气缸151以及通过抬升气缸151实现上下运动的抬升料架152，所述抬升料架152上设有横向送料气缸153以及可朝固定机架10宽度方向滑动的送料架154，所述送料架154由横向送料气缸153控制滑动；所述抛光装置2朝向固定装置1的一端设有固定式导向机构23，所述抛光组件22位于抛光机架20上相对于固定式导向机构23的一端，所述抛光组件22与固定式导向机构23之间设有可沿滑轨21滑动的移动式导向机构24，所述移动式导向机构24包括移动固定架241以及设置于移动固定架241上的若干组上导轮242及下导轮243，所述抛光轴222从上导轮242与下导轮243之间穿过，所述上导轮242与下导轮243的外圆表面设有与抛光轴222相切以此限制抛光轴222径向晃动的环形凹槽245，所述上导轮242与下导轮243跟抛光装置2的抛光轴222数量呈等数设置。

如图2、图4及图5所示的一种全自动内孔抛光机，所述高度调节机构14下方设有底座144，所述蜗轮传动轴141上设有手轮145。

如图6所示的一种全自动内孔抛光机，所述抬升料架152设置于抬升气缸151上，所述抬升料架152上还设有滑动机构155，所述送料架154设置于滑动机构155上滑动。

如图2、图6所示的一种全自动内孔抛光机，所述送料架154在抬升时高度高于下夹具12且低于上夹具13，所述送料架154降低时高度低于下夹具13。

如图2、图5及图6所示的一种全自动内孔抛光机，所述固定机架10侧面设有上料架16，所述送料架154朝上料架16的一侧滑动实现钢管的送出与放入。

如图8所示的一种全自动内孔抛光机，所述移动固定架241上设有导轮调节孔246，所述上导轮242与下导轮243之间的中心距通过导轮调节孔246调节。

如图3、图9及图10所示的一种全自动内孔抛光机，所述固定式导向机构23与抛光机架20呈固定连接，所述固定式导向机构23包括固定架231以及设置于固定架231上的若干组上固定导轮232及下固定导轮233，所述抛光轴222从上固定导轮232与下固定导轮233之间穿过且延伸至抛光机架20外侧，所述上固定导轮232与下固定导轮233的外圆表面设有与抛光轴222相切以此限制抛光轴222径向晃动的环形凹槽245。

如图9所示的一种全自动内孔抛光机，所述固定架231上设有固定导轮孔234，所述上固定导轮232与下固定导轮233之间的中心距通过固定导轮孔234调节。

如图3、图7至图9所示的一种全自动内孔抛光机，所述固定式导向机构23上设有柔性连接件25，所述柔性连接件25分别连接于移动式导向机构24及抛光组件22。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。