1. 一种无芯三爪夹具，其特征在于：包括底架（2）及配合设置于底架（2）安装面的上架（5），所述底架（2）具有上圆弧面（2-1），上架（5）具有下圆弧面（5-1），底架（2）与上架（5）相互配合后形成安装圆孔（12），上架（5）顶面中心形成向上延伸的凸柱，凸柱顶部设置盖板（7），支撑丝杆（8）穿过盖板（7）伸入凸柱的通孔中，并在所述支撑丝杆（8）上固定连接支撑杆（10），支撑杆（10）下端固定顶头（11），所述底架（2）沿径向开设两个限位孔（13），所述两个限位孔（13）之间夹角为120°，且两个限位孔（13）与凸柱通孔中心线之间夹角均为120°。
2. 如权利要求1所述的无芯三爪夹具，其特征在于：所述底架（2）与上架（5）通过紧固丝杆（4）固定连接，紧固丝杆（4）通过圆柱销（3）锁紧。
3. 如权利要求1所述的无芯三爪夹具，其特征在于：所述底架（2）底端面设置连接螺钉（14）。
4. 如权利要求1所述的无芯三爪夹具，其特征在于：所述盖板（7）与凸柱之间设置垫片（9），盖板（7）通过紧固螺钉（6）与凸柱固定连接。
5. 如权利要求1所述的无芯三爪夹具，其特征在于：所述支撑杆（10）的圆周表面设有凹槽（10-1），支撑杆（10）回转中心的安装孔分为两部分，其中上部分具有内螺纹，下部分安装孔内壁光滑，且下部分安装孔的内径大于上部分安装孔的内径。