本实用新型涉及铸造领域；
尤其涉及一种落芯自动线的安全防护装置。
背景技术：
在机器人自动落芯的过程中，若操作人员进入机器人落芯或取件区域，会造成人员伤害事故。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的种种不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种落芯自动线的安全防护装置，以克服现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种落芯自动线的安全防护装置，在铸造机相对取芯机器人的前侧及相邻侧各设一光栅以及对应的光敏传感器，所述光敏传感器与控制系统连接，所述控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块，所述通信模块与所述光敏传感器连接，以将所述光敏传感器的监测信号发送给处理模块；处理模块读取所述监测信号，判断监测信号是否正常，如为是，等待再次进行判断程序；如为否，生成停止动作指令并发送给取芯机器人。
优选地，所述控制系统还包括报警模块，处理模块判断监测信号非正常时，生成报警指令发送给报警模块。
优选地，所述报警模块为声光报警器。
优选地，所述控制系统为PLC控制器。
优选地，所述PLC控制器还与一触摸屏连接。
优选地，所述PLC控制器还连接有控制按钮。
通过以上技术方案，本实用新型相较于现有技术具有以下技术效果：本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，在设备自动运行时，当取芯机器人行动到此区域时，光栅一旦被触发，机器人将停止动作；或者光栅被挡住时，取芯机器人无法进入此区域，避免产生人员伤害事故，保证安全。
附图说明
图1显示为落芯自动线的安全防护装置的结构示意图。
元件标号说明：
1 铸造机
2 取芯机器人
3 光栅
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参阅图1所示，本实用新型提供一种落芯自动线的安全防护装置，在铸造机1相对取芯机器人2的前侧及相邻侧各设一光栅3以及对应的光敏传感器，光敏传感器与控制系统连接。控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块，所述通信模块与所述光敏传感器连接，以将所述光敏传感器的监测信号发送给处理模块；处理模块读取所述监测信号，判断监测信号是否正常，如为是，等待再次进行判断程序；如为否，生成停止动作指令并发送给取芯机器人。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统还包括报警模块，处理模块判断监测信号非正常时，生成报警指令发送给报警模块，提示操作人员检查。报警模块优选为声光报警器。
作为本实用新型的进一步改进，控制系统为PLC控制器，PLC控制器还连接有控制按钮，并与一触摸屏连接，通过控制按钮和触摸屏可以实现人机对话。
综上所述，本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，在设备自动运行时，当取芯机 器人行动到此区域时，光栅一旦被触发，机器人将停止动作；或者光栅被挡住时，取芯机器人无法进入此区域，避免产生人员伤害事故，保证安全。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。