自动磨浇口装置的制作方法

本实用新型是关于一种自动磨浇口装置；特别是指一种高尔夫球头自动磨浇口装置。

背景技术：

随着国民生活水平的提高，高尔夫球运动已逐渐成为普及化的休闲运动，尤其，高尔夫球运动可达到步行及挥杆等运动效果，且能够与大自然绿色环境多接触，为忙碌生活的人们所向往，因此，从事高尔夫球运动的人数正在逐渐地增加中。

因此如何快速生产高尔夫球头且提升产品的质量，已成为制造商所需面临的问题之一，特别是依照现有生产高尔夫球头所需要磨浇口的步骤，将大量的消耗人员体力，因此在人员培训期间容易产生离职的念头，造成公司培训成本的浪费，且在磨浇口的步骤所产生的高振动情况，将造成操作人员职业病的机会较大。

而现今在工厂现场所使用的浇口研磨机为一个标准样本并搭配一待研磨的毛胚，并使用汽缸进行固定，将球头进行放置后启动研磨作业。

然而经由上述内容，可以得知现有磨浇口设备对于操作人员所产生的职业伤害与制造商营运成本的考虑下，因此有必要设计一实用的高尔夫球头自动磨浇口装置，改善此等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提升生产产品效率与质量，降低操作人员的职业伤害。

为解决上述问题，本实用新型技术包含有：一基座，用以进行第一及第二直线方向的直线运动(Y轴方向及Z轴方向)及第一旋转方向的旋转运动(A方向)；一轨道，设置于该基座上；一治具放置部，于该轨道上移动，用以进行第三直线方向的直线运动(X轴方向)，其中该治具放置部包含多个夹治具，用以分别进行一第二旋转方向的旋转运动(C方向)；一安全防护框架，用以升高并围绕该治具放置部；一操作控制单元，包含一按钮型控制板、一触控型控制板及一气压控制旋钮，并邻近于该该治具放置部；一研磨单元，邻近于该治具放置部，用以同时研磨这些工件的其中至少一个工件的浇口；以及一集尘箱，设置于该治具放置部底下，用以搜集该研磨单元所产生的粉尘。

该治具放置部，还包含一拖尾伸臂、一活动夹座、至少一个销柱、一固定座、一作动夹座、一螺丝、一螺母、一橡胶柱及一球状凹槽。该拖尾伸臂连接该活动夹座；该作动夹座的一端以一销柱连接该活动夹座，其另一端则连接该螺丝；该螺丝的一端连接该橡胶柱，其另一端则以该螺母衔接；该固定座则用一螺栓连接该球状凹槽。

该研磨单元还包含：一座体，其两端分别枢设有一主动滚轮与一从动滚轮，该主动滚轮的一端与一马达的心轴枢接并受该马达的驱动而旋转，该主动滚轮另一端则设为自由端，该从动滚轮的一端架设于该座体上，且该从动滚轮另一端则设为自由端。

该研磨单元的砂带，套设于该主动滚轮与该从动滚轮的外缘；一圆弧挡板，设置于该两个砂带中间，或者不限制于该两个砂带的中间位置，可以在该两个砂带的两侧，且切齐于该研磨单元研磨该工件的位置。

该研磨单元还包含：两个砂轮，用以直接研磨这些工件。换而言之，两个砂轮可取代两个砂带而直接研磨这些工件。具体来说，该两个砂轮的心轴相连，其的一端与一马达的一心轴枢接并受该马达直接驱动而旋转，该两个砂轮的心轴另一端则设为自由端。

本实用新型的主要特点在于，利用本实用新型该治具放置部，采用水平式放置治具，治具放置处有三个位置可以进行治具的放置，中间治具放置的为标准样品，当机台做动时会依照标准样品的浇口研磨外型，在两个砂带中间的圆弧挡板进行碰撞，一旦碰撞则移动轴停止，完成磨浇口动作。且一次进行两个球头浇口研磨，并依由人工磨出的标准浇口样式为标准，自动地进行打磨浇口动作，而该一对二自动磨浇口可以一人双机甚至三机的操作，进而达到省人化的目标与降低操作人员的职业伤害。且当机台做动时安全防护装置会启动，垂直的升起一安全防护框架，阻挡磨削的火花与残屑，保护操作人员的安全，人员操作时可以使用触控型控制板进行移动轴与各项参数的设置，并且使用按钮型控制板启动机台进行浇口研磨的动作。砂带垂直往下的切线方向有集尘箱，用于搜集粉尘，避免环境脏乱的效果。气压控制旋钮则控制砂带张紧与否。

附图说明

图1a图：本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置的立体示意图；

图1b：本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置的安全防护框架的立体示意图；

图2a：本实用新型的一实施例的研磨单元的立体示意图；

图2b：本实用新型的另一实施例的研磨单元的立体示意图；

图3a：本实用新型的一实施例的治具放置部的爆炸图；

图3b：本实用新型的另一实施例的治具放置部的夹治具的立体图；

图4：本实用新型的一实施例的治具放置部的立体图；

图5：本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置的作动立体示意图；以及

图6：本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置的控制架构示意图。

附图标记说明：

10 自动磨浇口装置 100 基座

110 三个夹治具 110’ 夹治具

111 拖尾伸臂 112 活动夹座

113 销柱a 113’ 销柱a

114 销柱b 115 销柱c

116 固定座 117 作动夹座

118 螺丝 119 螺母

120 橡胶柱 121 螺栓

122 球状凹槽

124 旋转螺丝 125 橡胶柱头

126 夹座

130 轨道 140 治具放置部

142 高尔夫球头 144 高尔夫球头样本

146 高尔夫球头

150 安全防护框架 160 汽缸

200 操作控制单元 210 按钮型控制板

220 触控型控制板 230 气压控制旋钮

300 研磨单元 310 座体

312 主动滚轮 314 从动滚轮

316 马达 318 砂带

319 圆弧挡板 320 砂轮

330 心轴 340 马达

400 集尘箱。

具体实施方式

图1a本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置10的立体示意图。自动磨浇口装置10用以同时研磨两个工件的浇口。在本实施例中，该工件的浇口为高尔夫球头的浇口，例如铸造后所形成的浇口。请参阅图1a，该自动磨浇口装置10包含一基座100、一轨道130、一治具放置部140、一安全防护框架150、一操作控制单元200、一研磨单元300及一集尘箱400。该基座100用以进行第一及第二直线方向(Y轴方向及Z轴方向)的直线运动及第一旋转方向(A方向)的旋转运动。举例，该基座100可通过两个线性轨道(图未示)而选择性进行Y轴方向及Z轴方向的直线运动，并可通过一个马达(图未示)而选择性进行A方向的旋转运动。该轨道130，设置于该基座100上。该治具放置部140于该轨道130上移动，用以选择性进行一第三直线方向(X轴方向)的直线运动，其中该治具放置部140包含多个夹治具110，用以分别夹持多个工件并选择性进行一第二旋转方向(C方向)的旋转运动。举例，该夹治具110可通过一个马达(图未示)而选择性进行C方向的旋转运动。在本实施例中，该治具放置部140以三个夹治具110分别夹持三个工件为例，说明如后。

该操作控制单元200包含一按钮型控制板210、一触控型控制板220及一气压控制旋钮230，并邻近于该治具放置部140。该研磨单元300邻近于该治具放置部140，并包含两条砂带318，用以同时研磨该三个工件的其中至少一个工件(例如两个)的浇口。该集尘箱400设置于该治具放置部140底下，用以搜集该研磨单元300所产生的粉尘。

图1b本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置10的安全防护框架150的立体示意图。请参阅图1b，该安全防护框架150用以升高并围绕该治具放置部140。该安全防护框架150可为透明材质所制。

请再参阅图1b，该安全防护框架150位于该治具放置部140与一操作人员之间，用以阻挡磨削的火花与残屑，以保护操作人员的安全。当人员操作时可以使用该触控型控制板220进行各项参数的设置，并且使用该按钮型控制板210启动机台进行浇口研磨的动作，该气压控制旋钮230则控制该砂带318张紧(拉紧)与否。

图2a本实用新型的一实施例的研磨单元300的结构示意图。请参阅图2a，该研磨单元300包含:一座体310，其两端分别枢设有一主动滚轮312与一从动滚轮314，该主动滚轮312的一端与一马达316的心轴枢接并受该马达316的驱动而旋转，该主动滚轮312另一端则设为自由端，该从动滚轮314的一端架设于该座体310上，且该从动滚轮314另一端则设为自由端。请参阅图1a及图2a。该研磨单元300的砂带318套设于该主动滚轮312与该从动滚轮314的外缘。

该研磨单元300还包含一圆弧挡板319，设置于该两个砂带318中间或者不限制于该两个砂带318的中间位置，可以在该两个砂带318的两侧。该圆弧挡板319的外缘须切齐于该研磨单元300的两个砂带318研磨该工件的位置。举例，当机台做动时会依照标准样品的浇口研磨外型，在两个砂带318中间的该圆弧挡板319进行碰撞，一旦碰撞则该基座100停止移动，完成磨浇口动作。

图2b本实用新型的另一实施例的研磨单元300的立体示意图。请参阅图2b，该研磨单元300包含两个砂轮320，用以直接研磨这些工件。换而言之，两个砂轮320可取代两个砂带318而直接研磨这些工件。具体来说，该两个砂轮320的心轴330相连，其的一端与一马达340的一心轴330枢接并受该马达340直接驱动而旋转，该两个砂轮320的心轴330另一端则设为自由端。

图3a为本实用新型的一实施例的治具放置部140的夹治具110的爆炸图。请参阅图3a，每个夹治具110包含一拖尾伸臂111、一活动夹座112、一销柱a113、一销柱a113’、一销柱b114、一销柱c115、一固定座116、一作动夹座117、一螺丝118、一螺母119、一橡胶柱120及一球状凹槽121。该拖尾伸臂111连接该活动夹座112，该活动夹座112以一销柱a113与一销柱a113’连结，该活动夹座112以一销柱c115连接该作动夹座117；该作动夹座117的一端以另一销柱b114连接该活动夹座112，其另一端则连接该螺丝118；该螺丝118的一端连接该橡胶柱120，其另一端则以该螺母119衔接；该固定座116则用一螺栓121连接该球状凹槽122。

图3b为本实用新型的另一实施例的治具放置部140的夹治具110’的立体图。请参阅图3b，每个夹治具110’包含一旋转螺丝124、一橡胶柱头125及一夹座126。该旋转螺丝124连接该夹座126，其另一端连接该橡胶柱头125。

图4为本实用新型的一实施例的治具放置部140的立体图。请参阅图1a及图4，该治具放置部140是通过一汽缸160带动而在该轨道130上移动。

图5为本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置10的作动立体示意图。请参阅图5，该治具放置部140的三个夹治具110分别放置一高尔夫球头样本144、一高尔夫球头142及一高尔夫球头146，该高尔夫球头142及该高尔夫球头146，以该高尔夫球头样本144当作范例，作为机台控制浇口打磨设定的依据，因而利用自动坐标是用于说明机台水平垂直移动的方向以及旋转方向，本机台可设定开机后各轴自动回原点功能，将Z轴方向高度与X轴方向位置以及旋转A方向设定完毕后，采取进给Y轴方向并且旋转C方向进行自动磨浇口动作。

图6为本实用新型的一实施例的自动磨浇口装置10的控制架构示意图。请一并参阅图1a、图2a、图2b、图5及图6，该基座100搭配该研磨单元300进行浇口打磨，并以该操作控制单元200，进行各项参数的设置，而达到自动化浇口打磨。

由上述可知，本实用新型所揭露的自动磨浇口装置可自动研磨至少一个高尔夫球头 ，例如一次打磨两个高尔夫球头，因而生产效益提升，并使用快速夹头固定，避免汽缸的空气挤压造成的夹持不稳、脱落现象。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。