自动化拨叉叉脚喷钼专用设备的制作方法

本实用新型涉及一种喷钼专用设备，尤其涉及一种自动化拨叉叉脚喷钼专用设备。

背景技术：

目前现有技术中拨叉的喷钼，采用人工或者简单的喷钼工具进行操作，喷钼效果不明显，产品质量无法提升，不能满足现有需求。

中国专利201610575805.8，公开一种新型喷钼装置，包括箱体，所述箱体左侧面上端设有进气装置，所述箱体左侧面前端转动连接有喷钼室门，所述箱体右侧面下端设有出气装置，所述箱体右侧面前端转动连接有控制室门，所述箱体左侧设有滑槽共两组，所述滑槽上端固定安装有工作台。此结构相对适配性相对较差，而且不能提高使用性能。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，进一步提高操作性能，提升产品质量的自动化拨叉叉脚喷钼专用设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动化拨叉叉脚喷钼专用设备，包括操作架、装料台和卸料台，所述的操作架的上端设有送丝喷钼组件，所述的操作架的下端设有操作位移组件，所述的操作位移组件上设有翻转组件，所述的装料台和卸料台分别通过翻转组件进行翻转，所述的送丝喷钼组件与装料台呈匹配对应分布；

所述的送丝喷钼组件包括盘丝架和导丝架，所述的导丝架设在操作架的上端，所述的导丝架的下方设有送丝架，所述的送丝架的下方设有喷钼枪，所述的盘丝架、导丝架、送丝架、喷钼枪通过钼丝相连接；

所述的操作位移组件包括支撑平台，所述的支撑平台的上方设有X轴移动滑台，所述的X轴移动滑台通过X轴滑台与支撑平台滑动连接，所述的X轴移动滑台的上方设有Y轴移动滑台，所述的Y轴移动滑台与X轴移动滑台间设有Y轴滑块，所述的Y轴移动滑台通过Y轴伺服电机驱动；

所述的装料台上设有工件；

所述的翻转组件包括机械手臂旋转轴，所述的机械手臂旋转轴的一端通过旋转轴伺服电机旋转，所述的机械手臂旋转轴的另一端设有机械手臂，所述的机械手臂的上部设有与工件相活动定位的工件压爪，所述的工件压爪通过气缸相锁止，所述的机械手臂的外端伸至工件中。

作为优选，所述的喷钼枪通过喷枪上下调节架与操作架相位移调节，所述的操作架中设有废料腔，所述的废料腔设在喷钼枪的正下方。

此结构是一种集送丝、导丝、喷钼、自动翻转一体化的喷钼设备，自动化程度高，同时喷钼的均匀性高。

因此，本实用新型的自动化拨叉叉脚喷钼专用设备，结构简单，提高使用性能，提升操作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中操作位移组件和翻转组件的结构示意图；

图3本实用新型中装料台和卸料台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2和图3所示，一种自动化拨叉叉脚喷钼专用设备，包括操作架22、装料台1和卸料台2，所述的操作架22的上端设有送丝喷钼组件，所述的操作架22的下端设有操作位移组件，所述的操作位移组件上设有翻转组件，所述的装料台1和卸料台2分别通过翻转组件进行翻转，所述的送丝喷钼组件与装料台呈匹配对应分布；

所述的送丝喷钼组件包括盘丝架3和导丝架4，所述的导丝架4设在操作架22的上端，所述的导丝架4的下方设有送丝架5，所述的送丝架5的下方设有喷钼枪6，所述的盘丝架3、导丝架4、送丝架5、喷钼枪6通过钼丝7相连接；

所述的操作位移组件包括支撑平台8，所述的支撑平台8的上方设有X轴移动滑台9，所述的X轴移动滑台9通过X轴滑台10与支撑平台8滑动连接，所述的X轴移动滑台9的上方设有Y轴移动滑台11，所述的Y轴移动滑台11与X轴移动滑台9间设有Y轴滑块12，所述的Y轴移动滑台11通过Y轴伺服电机13驱动；

所述的装料台1上设有工件14；

所述的翻转组件包括机械手臂旋转轴15，所述的机械手臂旋转轴15的一端通过旋转轴伺服电机16旋转，所述的机械手臂旋转轴15的另一端设有机械手臂17，所述的机械手臂17的上部设有与工件14相活动定位的工件压爪18，所述的工件压爪18通过气缸19相锁止，所述的机械手臂17的外端伸至工件14中。

所述的喷钼枪6通过喷枪上下调节架20与操作架22相位移调节，所述的操作架22中设有废料腔21，所述的废料腔21设在喷钼枪6的正下方。