一种管件内壁打磨装置的制作方法

本发明涉及打磨技术领域，尤其涉及一种管件内壁打磨装置。

背景技术：

打磨是指磨或擦器物表面，使光滑精致，管件是将管子连接成管路的零件，根据连接方法可分为承插式管件、螺纹管件、法兰管件和焊接管件四类，多用与管子相同的材料制成，有弯头(肘管)、法兰、三通管、四通管和异径管等，弯头用于管道转弯的地方;法兰用于使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，三通管用于三根管子汇集的地方;四通管用于四根管子汇集的地方;异径管用于不同管径的两根管子相连接的地方，随着生产技术的不断提高，各行业对各类管件的制造精度也越来越高，所以在管件成型后，管件的内壁还会存在很多瑕疵，这些瑕疵部分需要进行细致的打磨，目前管件内壁的打磨基本上还是通过人工一点一点的打磨，这种打磨方式不仅耗费人力，而且打磨的效率极低，打磨的精度也差，而目前对于工厂进行管件的量化生产的需求，人工打磨的方式是远远跟不上生产需求的，并且人工打磨也大大增加了管件生产的成本，在高度智能化的今天，这种高成本低产量的生产模式已经不能适应生产力的发展，如何解决此问题，也给现有的制造商带了诸多困扰。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管件内壁打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管件内壁打磨装置，包括底座，所述底座顶端一侧安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴上安装有第一滑块，底座顶端开设有第一滑槽，第一滑块滑动安装在第一滑槽内，且第一滑块延伸至第一滑槽外，第一滑块位于第一滑槽外的一端用螺丝固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有转盘，且第一伺服电机安装在圆盘一端的中心位置，所述转盘远离第一伺服电机输出轴的一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有若干螺孔，第二滑槽内滑动设有两个第一固定座，且两个第一固定座对称安装在第二滑槽内，两个第一固定座的四角均设有固定螺栓，且固定螺栓与螺孔相适配，两个第一固定座中心位置均安装有第二伺服电机，两个第二伺服电机的输出轴上均安装有空心杆，空心杆远离第二伺服电机输出轴的一端内活动安装有伸缩杆，且伸缩杆延伸至空心杆外，伸缩杆位于空心杆外的一端安装有第二固定座。

优选的，所述底座顶端开设有第三滑槽，第三滑槽内两侧均安装有第二推杆电机，两个第二推杆电机输出轴上均设有夹块，两个夹块滑动安装在第三滑槽内，且两个夹块延伸至第三滑槽外，第二推杆电机型号为dta1600。

优选的，两个夹块之间夹设有管件，且两个夹块与管件相连接的一侧均安装有防滑橡胶垫。

优选的，所述空心杆上开设有若干通孔，伸缩杆位于空心杆内的一端两侧均开设有圆孔，圆孔内壁底端焊接有弹簧的一端，弹簧远离圆孔内壁底端的一端焊接于卡销的一端，卡销与通孔相适配，卡销活动安装在圆孔内，且卡销远离弹簧的一端延伸至圆孔外。

优选的，所述第一滑块两侧均设有限位块。

优选的，所述第二固定座远离伸缩杆的一端安装有圆柱形打磨头。

优选的，所述第一推杆电机型号为dta1000，第一伺服电机型号为sm110-k160820，第二伺服电机型号为sm110-k120430。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过底座、第一推杆电机、第一滑块、第一滑槽、第一伺服电机、转盘、第二滑槽、第一固定座、螺孔、螺栓、第二伺服电机、空心杆、伸缩杆、第二固定座、第三滑槽、第二推杆电机、圆孔、弹簧、卡销、通孔、管件、打磨头、夹块、限位块相配合，构建了一种能够对管件内部进行快速打磨、打磨精度高的便捷装置，首先第一推杆电机推动第一滑块能在第一滑槽内往返运动，即能精确的控制打磨头在管件内壁上往返运动，其主要由第一滑块带动第一伺服电机，第一伺服电机带动圆盘，再由圆盘带动打磨头，其中第一滑块上的限位块限制了第一滑块在第一滑槽内运动带来的偏移，圆盘上通过第二滑槽与第一固定座相配合，第一固定座带动第二伺服电机在第二滑槽内活动，能够准确定位出管件内壁位置，并且使打磨头能够紧贴管件内壁，通过调节两个第一固定座位置，能使装置适用于多种直径大小的管件的打磨工作，在卡销、通孔和弹簧的配合下，使伸缩杆即可在空心杆内伸缩，控制整个工作杆的长度，也可在工作时将二者牢牢锁定，在第二推杆电机的作用下，控制两个夹块在第三滑槽内运动，可适用于夹紧多种直径大小的管件，并且夹块上的防滑橡胶垫也将使夹块能牢牢夹紧管件，本发明采用圆柱形双打磨头对管件内壁进行打磨，大大提高了打磨效率，并且通过调节圆盘上打磨电机的位置，能够更加精确的控制打磨头打磨，使打磨的精度更高，同时夹块设为可调使本发明能够适用于多种直径大小的管件。

附图说明

图1为本发明提出的一种管件内壁打磨装置的俯视结构示意图。

图2为本发明提出的一种管件内壁打磨装置的正视结构示意图。

图3为本发明提出的一种管件内壁打磨装置中圆盘的结构示意图。

图4为本发明提出的一种管件内壁打磨装置中a部分的结构示意图。

图中：1底座、2第一推杆电机、3第一滑块、4第一滑槽、5第一伺服电机、6转盘、7第二滑槽、8第一固定座、9螺孔、10螺栓、11第二伺服电机、12空心杆、13伸缩杆、14第二固定座、15第三滑槽、16第二推杆电机、17圆孔、18弹簧、19卡销、20通孔、21管件、22打磨头、23夹块、24限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种管件内壁打磨装置，包括底座1，所述底座1顶端一侧安装有第一推杆电机2，第一推杆电机2的输出轴上安装有第一滑块3，底座1顶端开设有第一滑槽4，第一滑块3滑动安装在第一滑槽4内，且第一滑块3延伸至第一滑槽4外，第一滑块3位于第一滑槽4外的一端用螺丝固定有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴上安装有转盘6，且第一伺服电机5安装在圆盘6一端的中心位置，所述转盘6远离第一伺服电机5输出轴的一端开设有第二滑槽7，所述第二滑槽7内设有若干螺孔9，第二滑槽7内滑动设有两个第一固定座8，且两个第一固定座8对称安装在第二滑槽7内，两个第一固定座8的四角均设有固定螺栓10，且固定螺栓10与螺孔9相适配，两个第一固定座8中心位置均安装有第二伺服电机11，两个第二伺服电机11的输出轴上均安装有空心杆12，空心杆12远离第二伺服电机11输出轴的一端内活动安装有伸缩杆13，且伸缩杆13延伸至空心杆12外，伸缩杆13位于空心杆12外的一端安装有第二固定座14，所述底座1顶端开设有第三滑槽15，第三滑槽15内两侧均安装有第二推杆电机16，两个第二推杆电机16输出轴上均设有夹块23，两个夹块23滑动安装在第三滑槽15内，且两个夹块16延伸至第三滑槽15外，第二推杆电机16型号为dta1600，两个夹块16之间夹设有管件21，且两个夹块16与管件21相连接的一侧均安装有防滑橡胶垫，所述空心杆12上开设有若干通孔20，伸缩杆13位于空心杆12内的一端两侧均开设有圆孔17，圆孔17内壁底端焊接有弹簧18的一端，弹簧18远离圆孔17内壁底端的一端焊接于卡销19的一端，卡销19与通孔20相适配，卡销19活动安装在圆孔17内，且卡销19远离弹簧18的一端延伸至圆孔17外，所述第一滑块3两侧均设有限位块24，所述第二固定座14远离伸缩杆13的一端安装有圆柱形打磨头22，所述第一推杆电机2型号为dta1000，第一伺服电机5型号为sm110-k160820，第二伺服电机11型号为sm110-k120430。

当对某一管件21进行打磨处理时，首先将管件置于底座1顶端两个夹块23之间，启动第二推杆电机16，两个第二推杆电机16分别带动两个夹块23相互靠近，两个夹块23夹紧管件21后，关闭第二推杆电机16，然后启动第一推杆电机2，第一推杆电机2推动第一滑块3在第一滑槽4内运动，由于第一伺服电机5、圆盘6、第二伺服电机11、空心杆12、伸缩杆13、打磨头22连接为一整体，所以都与第一滑块3一起运动，直至打磨头22进入管件21内，关闭第一推杆电机2，然后调节两个第一固定座8，直至两个打磨头22都能与管件21内壁相贴合，调节伸缩杆13伸出的长度，同时启动第一伺服电机5与第二伺服电机11，则圆盘6转动，打磨头22也开始转动打磨，圆盘6带动第二伺服电机11转动，使管件21内壁一周都能打磨，根据打磨情况再启动第一推杆电机2带动打磨头22平移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。