本发明属于汽车零配件设备生产领域，尤其涉及一种自动抛光装置。
背景技术：
20世纪90年代初，良好的经济发展势头带动了汽车行业的兴起。1997年开始，随着我国汽车工业的迅速发展，市政道路建设的不断完善，居民收入水平的显著增长，私家车消费时代揭开序幕，我国开始进入全民汽车消费时代。在中国的"计划经济"时期，汽车一直被作为重要生产资料管理，是以团体使用为主的生产工作工具。然而，随着中国改革开放的不断深入，这一情况发生了根本变化。国家"十五"计划首次提出：鼓励汽车进入家庭。"汽车梦"不再是富人的专利，拥有汽车对于许多中国家庭来说已经不再是奢望。汽车大规模步入寻常百姓家，街头巷尾，多姿多彩的私家车已成为都市靓丽的风景线。而且，随着人民生活水平的提高和社会经济良好的发展势头，人们可以借助汽车去到世界的每个角落。
随着汽车产业的蓬勃发展，汽车零配件产品也得到了快速发展。其中，抛光工艺是在汽车零配件制作过程中必不可少的一个产生高品质外观的工序。传统的工艺都是通过手工抓取产品进行过麻、过布的工艺；随着人力成本的增加以及年轻人对工作环境的要求提升，使用机器人替代传统的抛光作业就迫在眉睫；然而，机器人抓取工件进行抛光作业时会存在很多的死角，这样就严重影响了生产品质的提升。
因此，研发出一种自动抛光装置，用于解决现有技术中，汽车零配件的抛光工艺无法同时兼顾生产效率和生产工艺的技术缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种自动抛光装置，用于解决现有技术中，汽车零配件的抛光工艺无法同时兼顾生产效率和生产工艺的技术缺陷。
本发明提供了一种自动抛光装置，所述自动抛光装置包括：抛光机构、控制机构和旋转机构，所述控制机构控制所述抛光机构和旋转机构；
所述旋转机构包括：支架、固定单元和旋转单元，所述旋转单元安装在所述支架上，所述固定单元与所述旋转单元连接，所述旋转单元与所述控制机构连接。
优选地，所述固定单元为装夹块。
优选地，所述旋转单元的旋转角度范围为0～180°。
优选地，所述旋转单元包括：旋转气缸；
所述旋转气缸固定在所述支架上，所述旋转气缸带动所述固定单元转动。
优选地，所述旋转单元还包括：皮带、第一皮带轮和第二皮带轮；
所述第一皮带轮和第二皮带轮固定在所述支架上，所述第一皮带轮与所述固定单元连接，所述第二皮带轮与所述旋转气缸连接，所述皮带连接所述第一皮带轮和第二皮带轮。
优选地，所述固定单元的数量为两个，两个所述固定单元设置于所述支架的两侧。
优选地，所述自动抛光装置还包括：限位单元；
所述限位单元安装在所述支架上，所述限位单元与所述固定单元连接。
优选地，所述限位单元为气缸，所述限位单元与所述控制机构连接。
优选地，所述支架的表面设置有防腐蚀层。
优选地，所述固定单元的表面设置有防腐蚀层。
综上所述，本发明提供了一种自动抛光装置，所述自动抛光装置包括：抛光机构、控制机构和旋转机构，所述控制机构控制所述抛光机构和旋转机构；所述旋转机构包括：支架、固定单元和旋转单元，所述旋转单元安装在所述支架上，所述固定单元与所述旋转单元连接，所述旋转单元与所述控制机构连接。本发明提供的技术方案中，控制机构控制旋转单元转动，旋转单元带动固定单元转动，进一步带动待加工件旋转至预设位置后，进行抛光；在完成待加工件现有平面的抛光后，继续旋转至另一平面，继续抛光，完成了待加工件的全面抛光，不留死角；同时，整个抛光过程可自动化进行，抛光过程高效。本发明提供的一种自动抛光装置，解决了现有技术中，汽车零配件的抛光工艺无法同时兼顾生产效率和生产工艺的技术缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动抛光装置中，旋转机构的结构示意图；
其中，支架1、旋转气缸21、第二皮带轮22、皮带23、第一皮带轮24、固定单元3、限位单元4以及待加工件5。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种自动抛光装置，用于解决现有技术中，汽车零配件的抛光工艺无法同时兼顾生产效率和生产工艺的技术缺陷。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更详细说明本发明，下面结合附图对本发明提供的一种自动抛光装置，进行具体地描述。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种自动抛光装置，包括：抛光机构、控制机构和旋转机构，控制机构控制抛光机构和旋转机构；旋转机构包括：支架1、固定单元3和旋转单元，旋转单元安装在支架1上，固定单元3与旋转单元连接，旋转单元与控制机构连接。
本发明实施例提供的技术方案中，控制机构控制旋转单元转动，然后旋转单元带动固定单元3转动，进一步带动待加工件5旋转至预设位置后，进行抛光；在完成待加工件5现有平面的抛光后，继续旋转至另一平面，继续抛光，完成了待加工件5的全面抛光，不留死角；整个抛光过程可自动化进行，抛光过程高效。本发明实施例提供的一种自动抛光装置，解决了现有技术中，汽车零配件的抛光工艺无法同时兼顾生产效率和生产工艺的技术缺陷。
为便于待加工件5的固定，既可以将待加工件5稳定的固定，同时还便于抛光完成后拆卸，本发明实施例提供的技术方案中，固定单元3为装夹块。
进一步地优化技术方案，由于待加工件5的形状大小各不相同，为有效实现待加工件5各角度的全面抛光，不留死角，在加工过程中，需将待加工件5旋转至任意角度，因此，本发明实施例提供的一种自动抛光装置中，旋转单元的旋转角度范围为0～180°。
为实现旋转单元稳定的旋转，确保旋转单元可以按照控制机构预设的程序，旋转至预设的抛光位置，本发明实施例提供的技术方案中，旋转单元包括：旋转气缸21；旋转气缸21固定在支架1上，旋转气缸21带动固定单元3转动。
进一步地优化技术方案，给固定单元3一个更加均匀稳定的旋转力，本发明实施例提供的一种自动抛光装置中，旋转单元还包括：皮带23、第一皮带23轮24和第二皮带23轮22；第一皮带23轮24和第二皮带23轮22固定在支架1上，第一皮带23轮24与固定单元3连接，第二皮带23轮22与旋转气缸21连接，皮带23连接第一皮带23轮24和第二皮带23轮22。
由于待加工件5具有一定的重量，同时在抛光过程中，还会受到抛光机构以及旋转单元的外力，在受到多个外力后，为有效防止待加工件5在抛光过程中不发生移动，本发明实施例提供的技术方案中，固定单元3的数量为两个，两个固定单元3设置于支架1的两侧。
更好地优化技术方案，当旋转单元旋转至预设的抛光位置后，旋转单元不会由于重力的作用发生掉落，本发明实施例提供的一种自动抛光装置还包括：限位单元4；限位单元4安装在支架1上，限位单元4与固定单元3连接。
为实现自动抛光装置的全自动作业，同时确保限位单元4良好的限位效果，本发明实施例提供的技术方案中，限位单元4为气缸，限位单元4与控制机构连接。当旋转单元旋转至预设位置时，控制机构控制限位单元4将固定单元3顶紧不发生移动；完成抛光后，控制机构控制限位单元4将固定单元3松开，旋转单元可带动固定单元3进行旋转。
为防止抛光过程中，产生的废料附着在支架1表面后，支架1发生腐蚀，为防止支架1发生腐蚀，有效延长支架1的使用寿命，本发明实施例提供的一种自动抛光装置中，支架1的表面设置有防腐蚀层。
同理，本发明实施例提供的技术方案中，固定单元3的表面设置有防腐蚀层。
从上述技术方案可以得出，本发明实施例提供的一种自动抛光装置，具有以下优点：
一、减少人工干预转动夹具，降低操作强度；
二、机器人抛光可实现封闭作业，提升了作业的安全性，并且使得抛光车间的环境大幅度提升；
三、经实际测试，生产效率可提升2到4倍。
综上所述，本发明提供了一种自动抛光装置，所述自动抛光装置包括：抛光机构、控制机构和旋转机构，所述控制机构控制所述抛光机构和旋转机构；所述旋转机构包括：支架、固定单元和旋转单元，所述旋转单元安装在所述支架上，所述固定单元与所述旋转单元连接，所述旋转单元与所述控制机构连接。本发明提供的技术方案中，控制机构控制旋转单元转动，旋转单元带动固定单元转动，进一步带动待加工件旋转至预设位置后，进行抛光；在完成待加工件现有平面的抛光后，继续旋转至另一平面，继续抛光，完成了待加工件的全面抛光，不留死角；同时，整个抛光过程可自动化进行，抛光过程高效。本发明提供的一种自动抛光装置，解决了现有技术中，汽车零配件的抛光工艺无法同时兼顾生产效率和生产工艺的技术缺陷。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。