用于实现砂箱运转的转运装置的制作方法

本实用新型涉及铸造行业的静压自动造型线转运装置技术领域，尤其是涉及一种用于实现砂箱循环运转的转运装置。

背景技术：

静压自动造型线是铸造行业中用于生产铸件的完整自动生产线，它主要包括造型、下芯、合箱、浇注、冷却、落砂、分箱等工部。造好型的砂箱，经过下芯后合箱，被运送到浇注段进行浇注，浇注好的砂箱转运到冷却段进行冷却，冷却好的砂箱被转运到落砂工部进行落砂，进而达到铸件与砂子分离。在各工部之间砂箱的转运就需要用到转运装置，在原有的静压造型线中，安装在两端的转运装置是通过油缸提供推力来将砂箱和小车推入到另外一个工位的。这种转运装置存在明显的缺点：1、由于使用了油缸，就需要有液压系统来提供液压油，这样才能保证正常的转运，转运变得异常复杂；2、液压系统是含有液压泵站、液压阀、蓄能器、冷却器、过滤器、传感器、液压管路、液压油等多种元器件的综合系统，它的应用大大提高了制作成本；3、液压系统运行时间久了，随着密封件的老化，就会不可避免的出现漏油和渗油，液压系统油压的波动会对液压元件造成冲击，会相应的减少液压元件的使用寿命，使得用户的使用维护成本提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于实现砂箱循环运转的转运装置，使得转运系统变得简单，能够降低制作成本和使用成本，提高了运行可靠性，增加了转运设备的使用寿命，使得砂箱的转运变得简单可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于实现砂箱循环运转的转运装置，包括车体、安装在所述车体两侧的轨道和带动所述车体循环移动的行走机构，所述车体的一端设置有伺服推杆，所述伺服推杆的前端设置有定位装置，所述定位装置与所述车体连接，所述车体上对称设置有车轮。

优选地，所述伺服推杆通过轴固定在所述车体上，且所述伺服推杆的前端设置有挂钩。

优选地，所述定位装置的底部设置有滑动在所述轨道上的支撑轮。

优选地，所述行走机构包括架体、伺服电机和齿轮齿条，所述架体通过螺栓固定在所述车体上。

优选地，所述车轮设置为4个。

因此，本实用新型采用上述结构的用于实现砂箱循环运转的转运装置，使得转运系统变得简单，能够降低制作成本和使用成本，提高了运行可靠性，增加了转运设备的使用寿命，使得砂箱的转运变得简单可靠。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种用于实现砂箱循环运转的转运装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于实现砂箱循环运转的转运装置实施例的主视图。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种用于实现砂箱循环运转的转运装置实施例的结构示意图；图2为本实用新型一种用于实现砂箱循环运转的转运装置实施例的主视图。如图所示，本实用新型提供了一种用于实现砂箱循环运转的转运装置，包括车体1、安装在车体1两侧的轨道2和带动车体1循环移动的行走机构3，车体1的一端设置有伺服推杆4，伺服推杆4的前端设置有定位装置5，定位装置5中间有一个挂钩7和一个推头，两端有两个支撑轮8，两个支撑轮8在轨道2上行走，定位装置5与车体1连接，车体1上对称设置有车轮6，车轮6设置为4个，本实用新型采用带伺服推杆的转运装置解决了使用油缸带来的一系列问题，针对开式静压自动造型线中的砂箱转运情况，砂箱都是放在小车上转运，小车上有车轮，在转运装置的车体上有两条轨道，通过伺服推杆把载有砂箱的小车推到转运装置的轨道上，用伺服推杆前端的挂钩勾住载有砂箱的小车，再有伺服推杆推送到下一个工位，伺服推杆的结构由伺服电机做驱动，由同步带轮做一级减速，再通过重载滚珠丝杠副，实现推出和返回的动作，带伺服推杆的转运装置帮助实现砂箱从浇注线到冷却线，从冷却线到造型线之间的循环输送。

伺服推杆4通过轴固定在车体1上，且伺服推杆4的前端设置有挂钩7，挂钩可以将载有砂箱的小车勾住做往返运动，实现了推出和返回动作。

定位装置5的底部设置有滑动在轨道2上的支撑轮8，定位装置上设置支撑轮的目的是方便对载有砂箱的小车进行定位。

行走机构3包括架体31、伺服电机32和齿轮齿条33，架体31通过螺栓固定在车体1上。

工作原理如下：车体上设置有两条轨道，当两条轨道和浇注线的轨道对接时，载有砂箱的小车从浇注线上被输送到本转运装置的轨道上，本转运装置上的定位装置对载有砂箱的小车进行定位，然后从浇注线的位置启动行走机构上的伺服电机，通过齿轮齿条传动，将车体移动到冷却线位置，这时载有砂箱的小车从本转运装置上被伺服推杆推出，送到冷却线上，从而达到帮助砂箱循环的目的。

原有的开式静压造型线中，两端的转运装置是通过油缸提供推力来实现把砂箱和小车推入另外一个工位的，由于使用了油缸，为了给油缸提供动力，就要相应的提供包括液压泵站在内的整套液压系统，这就使得砂箱的转运变得异常复杂，同时增加了制作成本和使用陈本，加大了故障率，而本实用新型解决了上述问题，使砂箱的转运变得简单可靠。

因此，本实用新型采用上述结构的用于实现砂箱循环运转的转运装置，使得转运系统变得简单，能够降低制作成本和使用成本，提高了运行可靠性，增加了转运设备的使用寿命，使得砂箱的转运变得简单可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。