水钻磨抛机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种水钻磨抛机，具体涉及一种对双头锥形水钻坯料进行上料的水钻磨抛机的上料装置。

背景技术：

水钻磨抛机的上料装置，通常包括上料板以及对上料板进行安装固定的上料安装板，所述上料板设置有上料定位孔，其用于放置双头锥形水钻坯料。现有的水钻磨抛机的上料装置，其上设有上料定位孔用于定位双头锥形水钻坯料，用一排上料顶针上顶双头锥形水钻坯料，使得双头锥形水钻坯料更好的定位在上料定位孔内，然而当一排上料顶针需要对多排上料定位孔进行上顶操作时，加工效率较低，难以满足生产的需要。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对双头锥形水钻坯料进行上料的水钻磨抛机的上料装置，加工效率较高，工作稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案，一种水钻磨抛机的上料装置，包括上料板和上料安装板，所述上料板设置有左上料定位孔和右上料定位孔，所述左上料定位孔和右上料定位孔分别设置为阶梯孔，所述上料安装板底部设置有左顶针安装座和右顶针安装座，所述左顶针安装座对应左上料定位孔位置设置有与左上料定位孔适配的左上料顶针，所述右顶针安装座对应右上料定位孔位置设置有与右上料定位孔适配的右上料顶针，所述左顶针安装座设置有驱动左上料顶针上下移动的左顶针驱动机构，所述右顶针安装座设置有驱动右上料顶针上下移动的右顶针驱动机构，所述上料板可滑移的设置在上料安装板上，所述上料安装板上设有驱动上料板进给的进给驱动机构，所述上料板上设有与左上料定位孔呈平行设置的左料盒以及与右上料定位孔呈平行设置的右料盒，所述左料盒和右料盒沿其垂直的方向滑移设置在上料板上，所述上料板上设置有驱动左料盒在其垂直方向移动的第一驱动组件和驱动右料盒在其垂直方向移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，当双头锥形水钻坯料落在左上料定位孔内和右上料定位孔内时，通过左顶座驱动机构驱动左顶针安装座以及左上料顶针上移，以对左上料定位孔内的双头锥形水钻坯料反复进行上顶，使得双头锥形水钻坯料能够摆正位置竖立在左上料定位孔内；通过右顶座驱动机构驱动右顶针安装座以及右上料顶针上移，以对右上料定位孔内的双头锥形水钻坯料反复进行上顶，使得双头锥形水钻坯料能够摆正位置竖立在右上料定位孔内，通过两排上料顶针上顶，可提高上料的效率，并通过第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动左料盒和右料盒作往复运动以及通过进给驱动机构分别驱动上料板作往复运动，使双头锥形水钻坯料能够更好的落入上料定位孔内。

本实用新型进一步设置为：所述左顶针驱动机构包括左安装板、左底座、左丝杆以及驱动左丝杆转动的第一电机，所述左丝杆与左底座呈轴向与径向定位、周向可转动配合设置，所述左顶针安装座上设置有与所述左丝杆螺纹配合的第一螺母座，所述左安装板垂直设置在左底座上，所述左安装板上沿竖直方向设置有第一滑轨，所述左顶针安装座上设有与第一滑轨滑移配合的第一滑块。

通过采用上述技术方案，左丝杆与第一螺母座配合，左安装板上的第一滑轨与左顶针安装座上的第一滑块导向滑移配合，第一电机驱动左丝杆转动，左丝杆只能转动，不能上下移动，第一螺母座只能上下移动不能转动，第一螺母座带动左顶针安装座上下移动，从而带动左上料顶针移动，左上料顶针对左上料定位孔内的双头锥形水钻坯料进行相顶时，双头锥形水钻坯料能够更好的摆正位置竖立在左上料定位孔内。

本实用新型进一步设置为：所述右顶针驱动机构包括右安装板、右底座、右丝杆以及驱动右丝杆转动的第二电机，所述右丝杆与右底座呈轴向与径向定位、周向可转动配合设置，所述右顶针安装座上设置有与所述右丝杆螺纹配合的第二螺母座，所述右安装板垂直设置在右底座上，所述右安装板上沿竖直方向设置有第二滑轨，所述右顶针安装座上设有与第二滑轨滑移配合的第二滑块。

通过采用上述技术方案，右丝杆与第二螺母座配合，右安装板上的第二滑轨与右顶针安装座上的第二滑块导向滑移配合，第二电机驱动右丝杆转动，右丝杆只能转动，不能上下移动，第二螺母座只能上下移动不能转动，第二螺母座带动右顶针安装座上下移动，从而带动右上料顶针移动，右上料顶针对右上料定位孔内的双头锥形水钻坯料进行相顶时，双头锥形水钻坯料能够更好的摆正位置竖立在右上料定位孔内。

本实用新型进一步设置为：所述进给驱动机构包括固定设置在上料安装板上的第三电机、设置在上料安装板上的进退丝杆以及设置在上料板上的第三螺母座，所述第三电机的第三输出轴上设有第一同步带轮，所述进退丝杆上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动，所述进退丝杆与第三螺母座螺纹配合，所述上料安装板上设有第一导轨，所述上料板上设有与第一导轨导向滑移配合的第一导向槽。

通过采用上述技术方案，第三电机上的第一同步带轮通过同步带带动进退丝杆的第二同步带轮转动，从而实现进退丝杆转动，进退丝杆不能进行移动，第三螺母座与进退丝杆配合，其能移动，但是不能进行转动，上料安装板上的第一导轨与上料板的第一导向槽导向滑移配合，实现上料板的导向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述左料盒的两端分别连接有第三滑块，所述右料盒的两端分别连接有第四滑块，所述上料板上设有第二导轨，所述第三滑块上设有与第二导轨导向滑移配合的第二导向槽，所述第四滑块上设有与第二导轨导向滑移配合的第三导向槽。

通过采用上述技术方案，左料盒上的第三滑块与第二导轨滑移配合，右料盒上的第四滑块与第二导轨滑移配合，使得左料盒和右料盒滑移更加稳定。

本实用新型进一步设置为：第一驱动组件包括第一气缸和第一连接座，第一连接座固定设置在左料盒上，所述第一气缸的第一伸缩杆的端部与第一连接座固定连接。

通过采用上述技术方案，由第一气缸驱动左料盒进行移动，左料盒内的双头锥形水钻坯料能够更好的落入左上料定位孔内，而且不会影响其他操作。

本实用新型更进一步设置为：第二驱动组件包括第二气缸和第二连接座，第二连接座固定设置在右料盒上，所述第二气缸的第二伸缩杆的端部与第二连接座固定连接。

通过采用上述技术方案，由第二气缸驱动右料盒进行移动，右料盒内的双头锥形水钻坯料能够更好的落入右上料定位孔内，而且不会影响其他操作。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构图；

图2为上料板与上料安装板配合结构示意图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为图2的B部放大示意图；

图5为右顶针安装座与左上料顶针配合结构示意图；

图6为图5的爆炸结构示意图；

图7为右顶针安装座与右上料顶针配合结构示意图；

图8为图7的爆炸结构示意图；

图9为进给机构的结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-附图9，本实用新型公开的水钻磨抛机的上料装置，包括上料板1和上料安装板2，上料板1上固定有上料固定板3，上料固定板3上设置有一排左上料定位孔31和一排右上料定位孔32，左上料定位孔31和右上料定位孔32分别设置为阶梯孔，上料安装板2底部设置有左顶针安装座41和右顶针安装座42，左顶针安装座41对应左上料定位孔31位置设置有与左上料定位孔31适配的左上料顶针51，右顶针安装座42对应右上料定位孔32位置设置有与右上料定位孔32适配的右上料顶针52，左顶针安装座41设置有驱动左上料顶针51上下移动的左顶针驱动机构，右顶针安装座42设置有驱动右上料顶针2上下移动的右顶针驱动机构，上料板1可滑移的设置在上料安装板2上，上料安装板2上设有驱动上料板1进给的进给驱动机构，上料板1上设有与左上料定位孔31呈平行设置的左料盒61以及与右上料定位孔32呈平行设置的右料盒62，左料盒61和右料盒62沿其垂直的方向滑移设置在上料板1上，上料板1上设置有驱动左料盒61在其垂直方向移动的第一驱动组件和驱动右料盒62在其垂直方向移动的第二驱动组件。

左顶针驱动机构可以为气缸、齿轮齿条传动或其他常规传动方式，本实施例优选进一步设置为：左顶针驱动机构包括左安装板711、左底座712、左丝杆713以及驱动左丝杆713转动的第一电机714，左丝杆713与左底座712呈轴向与径向定位、周向可转动配合设置，左顶针安装座41上设置有与左丝杆713螺纹配合的第一螺母座715，左安装板711垂直设置在左底座712上，左安装板711上沿竖直方向设置有第一滑轨716，左顶针安装座41上设有与第一滑轨716滑移配合的第一滑块717。

右顶针驱动机构可以为气缸、齿轮齿条传动或其他常规传动方式，本实施例优选进一步设置为：右顶针驱动机构包括右安装板721、右底座722、右丝杆723以及驱动右丝杆723转动的第二电机724，左底座712和右底座722一体设置，右丝杆723与右底座722呈轴向与径向定位、周向可转动配合设置，右顶针安装座42上设置有与右丝杆723螺纹配合的第二螺母座725，右安装板721垂直设置在右底座722上，右安装板721上沿竖直方向设置有第二滑轨726，右顶针安装座42上设有与第二滑轨726滑移配合的第二滑块727。左底座712和右底座722为同一块板设置。

本实施例进一步设置为：进给驱动机构包括固定设置在上料安装板2上的第三电机81、设置在上料安装板2上的进退丝杆82以及设置在上料板1上的第三螺母座83，第三电机81的第三输出轴811上设有第一同步带轮84，进退丝杆82上设有第二同步带轮85，第一同步带轮84和第二同步带轮85通过同步86传动，进退丝杆82与第三螺母座83螺纹配合，上料安装板2上设有第一导轨21，上料板1上设有与第一导轨21导向滑移配合的第一导向槽11。还可以为气缸、电机传动或其他常规传动方式。

本实施例进一步设置为：左料盒61的两端分别连接有第三滑块91，右料盒62的两端分别连接有第四滑块92，上料板1上设有第二导轨12，第三滑块91上设有与第二导轨12导向滑移配合的第二导向槽911，第四滑块92上设有与第二导轨12导向滑移配合的第三导向槽921。

本实施例进一步设置为：第一驱动组件包括第一气缸101和第一连接座102，第一连接座102固定设置在左料盒61上，第一气缸101的第一伸缩杆1011的端部与第一连接座102固定连接。

本实施例进一步设置为：第二驱动组件包括第二气缸103和第二连接座104，第二连接座104固定设置在右料盒62上，第二气缸103的第二伸缩杆1031的端部与第二连接座104固定连接。