一种建筑木材加工用表面双层抛光设备的制作方法

本发明涉及建筑材料领域，具体是涉及一种建筑木材加工用表面双层抛光设备。

背景技术：

建筑是人们用土、石、木、钢、玻璃、芦苇、塑料、冰块等一切可以利用的材料，建造的构筑物。建筑的本身不是目的，建筑的目的是获得建筑所形成的“空间”。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。

目前在对建筑材料进行加工的时候，尤其是在对建筑木材进行表面抛光的时候，大部分都是采用人工手持抛光机对木材表面进行抛光，但是这样存在的缺点是很难对木材表面进行均匀的抛光，而且抛光过程费时费力，并且在抛光的时候，很难对木材的双层进行抛光。

因此亟需研发一种能够对木材表面进行均匀的抛光、抛光过程省时省力、能够对木材的双层进行抛光的建筑木材加工用表面双层抛光设备来克服目前在对建筑木材表面进行抛光的时候存在很难对木材表面进行均匀的抛光、抛光过程费时费力、很难对木材的双层进行抛光的缺点。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种建筑木材加工用表面双层抛光设备，本技术方案解决了自动化作业以及双层抛光的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种建筑木材加工用表面双层抛光设备，包括上料机构、移料组件、升降机构、抛光组件、稳固组件和下料机构；

升降机构呈竖直设置，升降机构用于建筑木材的安放；

稳固组件设置于升降机构的两端，稳固组件包括用于稳固建筑木材的稳定机构和用于带动稳定机构进行转动的旋转机构，旋转机构架设于升降机构的两端，稳定机构设置于升降机构的输出端上；

上料机构设置于旋转机构远离升降机构的一端，上料机构的输出方向与升降机构的输出方向一致；

抛光组件设置于稳固组件之间且抛光组件位于升降机构的一端，抛光组件包括用于对建筑木材两端进行抛光的抛光机构和用于带动抛光机构移动的平移机构，平移机构的输出方向与升降机构的输出方向垂直，抛光机构设置于平移机构的输出端上；

下料机构设置于稳固组件之间且下料机构位于升降机构远离抛光组件的一端；

移料组件架设于上料机构和稳固组件之间，移料组件包括用于抓取建筑木材的抓取机构和用于带动抓取机构移动的联动机构，联动机构的输出方向与升降机构的输出方向一致，抓取机构设置于联动机构的输出方向；

优选的，升降机构包括升降架、两个第一齿轮、两个第一齿条、两个第一电机和两个固定板，两个固定板呈竖直设置，两个固定板呈间隔且互相平行，两个固定架相向的一端均设有两个间距相同的凹槽，升降架嵌设于两个固定板的矩形槽中，升降架的顶部四周设有四个限位块，两个第一齿条呈竖直设置于一个固定板的靠近另一个固定板的两端，两个第一电机分别设置于升降架的两端底部的顶端，两个第一齿轮分别套设于两个第一电机的输出端上，两个第一齿轮与两个第一齿条捏和。

优选的，旋转机构包括两组驱动机构，两组驱动机构通过升降机构对称分布，驱动机构均包括旋转架、第一连接杆、第二电机、两个轴座和两个旋转块，旋转架呈竖直设置于升降机构的一端，两个轴座呈竖直设置于旋转架的顶部两端，第一连接杆呈水平且两端与两个轴座的顶部相连，第二电机设置于一个轴座的侧壁，第二电机的输出端与第一连接杆的一端相连，两个旋转块的一端分别套设于第一连接杆的两端。

优选的，稳定机构包括两组固定机构，两组固定机构设置于两组驱动机构的输出端，两组固定机构均包括第一滑台、双向丝杆、第三电机、两个第一滑块和两个固定块，第一滑块呈水平且底部两端与两个旋转块的另一端相连，双向丝杆呈水平且两端与第一滑块的两端相连，两个第一滑块的一端均套设于双向丝杆的两端，两个第一滑块与双向丝杆的螺纹相连，两个固定块呈水平且一端分别与两个第一滑块的另一端相连。

优选的，上料机构包括底座、第四电机、抬升板、第二齿轮、第二齿条、支撑柱、两个第一导向杆和两个放料柱，底板呈水平设置于一个旋转架的旁侧，两个放料柱呈竖直设置于底座的顶部一端，两个放料柱的间距与建筑木材的直径一致，两个放料柱的顶部均开设有矩形槽，抬升板呈水平设置于底座顶部且抬升板的一端嵌设于两个放料柱之间，两个第一导向杆呈竖直且互相平行穿过抬升板设置于底座顶部的另一端，支撑柱呈竖直架设于两个第一导向杆的两端且支撑柱的顶部于两个第一导向杆的顶部相连，第二齿轮设置于支撑柱靠近升降机构的一端，第四电机设置于抬升板的顶部，第二齿轮套设于第四电机的输出端，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选的，平移机构包括第五电机、丝杆、第二导向杆、第二滑块和两个平移架，两个平移架呈间隔且互相平行设置于升降机构的一端且两个平移架位于两个旋转架之间，丝杆和第二导向杆呈水平，丝杆的两端分别与一个平移架顶部的两端轴接，第二导向杆的两端分别与另一个平移架顶部的两端固定连接，第二滑块呈水平套设于丝杆和第三导向杆上，第二滑块与丝杆的螺纹相连，第五电机设置与丝杆轴接的一个平移架的外侧，第五电机的输出端与丝杆的一端相连。

优选的，抛光机构包括衔接板、竖板和两组转动机构，两组转动机构通过竖板的中心线对称分布且两组转动机构的间距小于或等于建筑木材的直径，两组转动机构均包括第六电机、单层带轮、两个矩形板、第一皮带、若干第二皮带、若干个第二连接杆、若干个打磨轮和若干个双层带轮，衔接板的一端与第二滑块的顶部相连，竖板的一端与衔接板的另一端相连，两个矩形板呈间隔且互相平行设置于竖板靠近升降机构的一端顶部，若干个第二连接杆呈间隔且互相平行，若干个第二连接杆的两端与两个矩形板的端相连且若干个第二连接杆的一端穿过一个矩形板的侧壁向外延伸，若干个打磨轮套设于若干个第二连接杆上，若干个双层带轮套设于若干个第二连接杆的延伸端，若干个第二皮带套设于每两个相连的双层带轮上，第六电机设置于一个若干个第二连接杆一端延伸的矩形板上，单层带轮套设于第六电机的输出端上，第一皮带的两端分别套设于单层带轮和一个双层带轮上。

优选的，联动机构包括两组丝杆滑台，两组丝杆滑台呈竖直架设于上料机构和稳固组建的两端。

优选的，抓取机构包括第二滑台、第七电机、第三齿轮、第三齿条、第三滑块、两个第三导向杆和夹爪器，第二滑块呈水平且两端与两组丝杆滑台的输出端相连，两个第三导向杆的两端与第二滑台的内部两端相连，第三滑块的两端套设于两个第三连接杆，第七电机设置于第三滑块的顶部，第三齿条设置于第二滑台的一端，第三齿轮套设于第七电机的输出端，第三齿轮于第三齿条啮合，夹爪器设置于第三滑块的底部。

优选的，下料机构包括机器臂、输料传送带和两个限位板，输料传送带设置于升降机构远离抛光组件的一侧且输料传送带位于两个旋转架之间，两个限位板呈竖直设置于输料传送带顶部的两端，机械臂设置于输料传送带的旁侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过上料机构和下料机构的协调运作，实现了自动化操作，减少了工厂劳动量的投入，缩减了企业的开支，同时通过旋转机构和稳定机构对建筑木材的固定，提高了建筑木材的稳定性，抛光组件的设立对建筑木材的两端进行抛光，缩减了抛光的时间，省时省力，便于工厂批量化生产。

附图说明

图1为本发明的立体机构示意图；

图2为本发明的升降机构示意图；

图3为本发明的稳固组件示意图；

图4为本发明的旋转机构示意图；

图5为本发明的稳定机构示意图；

图6为本发明的上料机构示意图；

图7为本发明的平移机构示意图；

图8为本发明的抛光机构示意图；

图9为本发明的联动机构示意图；

图10为本发明的抓取机构示意图；

图11为本发明的下料机构示意图。

图中标号为：升降架1，两个第一齿轮2，两个第一齿条3，两个第一电机4，两个固定板5，凹槽6，旋转架7，第一连接杆8，第二电机9，两个轴座10，两个旋转块11，第一滑台12，双向丝杆13，第三电机14，两个第一滑块15，两个固定块16，底座17，第四电机18，抬升板19，第二齿轮20，第二齿条21，支撑柱22，两个第一导向杆23，两个放料柱24，矩形槽25，第五电机26，丝杆27，第二导向杆28，第二滑块29，两个平移架30，衔接板31，竖板32，第六电机33，单层带轮34，两个矩形板35，第一皮带36，若干第二皮带37，若干个第二连接杆38，若干个打磨轮39，若干个双层带轮40，两组丝杆滑台41，第二滑台42，第七电机43，第三齿轮44，第三齿条45，第三滑块46，两个第三导向杆47，夹爪器48，机器臂49，输料传送带50，两个限位板51。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种建筑木材加工用表面双层抛光设备，包括上料机构、移料组件、升降机构、抛光组件、稳固组件和下料机构；首先将所需抛光的建筑木材放置于上料机构上，通过移料组件移动至升降机构，接着稳固机构将建筑木材固定，然后升降机构下降，抛光机构对建筑木材进行抛光，抛光完机械臂抓取抛光好的建筑木材，稳固组件解除对建筑木材的固定，通过机械臂将建筑木材移动至下料机构。

升降机构呈竖直设置，升降机构用于建筑木材的安放；升降机构在建筑木材未抛光时通过初步限位，当木材进行抛光时下降避免阻挡抛光组件对建筑木材的抛光。

稳固组件设置于升降机构的两端，稳固组件包括用于稳固建筑木材的稳定机构和用于带动稳定机构进行转动的旋转机构，旋转机构架设于升降机构的两端，稳定机构设置于升降机构的输出端上；稳定机构对建筑木材进行固定，旋转机构带动稳定机构进行旋转至建筑木材处。

上料机构设置于旋转机构远离升降机构的一端，上料机构的输出方向与升降机构的输出方向一致；上料机构用于带动未抛光的建筑木材上升。

抛光组件设置于稳固组件之间且抛光组件位于升降机构的一端，抛光组件包括用于对建筑木材两端进行抛光的抛光机构和用于带动抛光机构移动的平移机构，平移机构的输出方向与升降机构的输出方向垂直，抛光机构设置于平移机构的输出端上；抛光机构对建筑木材进行抛光，平移机构带动抛光机构进行横向移动。

下料机构设置于稳固组件之间且下料机构位于升降机构远离抛光组件的一端；下料机构用于将抛光好的建筑木材运输出去。

移料组件架设于上料机构和稳固组件之间，移料组件包括用于抓取建筑木材的抓取机构和用于带动抓取机构移动的联动机构，联动机构的输出方向与升降机构的输出方向一致，抓取机构设置于联动机构的输出方向；抓取机构用于抓取待抛光的建筑木材移动至抛光区域，联动机构带动抓取机构进行纵向移动。

升降机构包括升降架1、两个第一齿轮2、两个第一齿条3、两个第一电机4和两个固定板5，两个固定板5呈竖直设置，两个固定板5呈间隔且互相平行，两个固定架相向的一端均设有两个间距相同的凹槽6，升降架1嵌设于两个固定板5的矩形槽25中，升降架1的顶部四周设有四个限位块，两个第一齿条3呈竖直设置于一个固定板的靠近另一个固定板的两端，两个第一电机4分别设置于升降架1的两端底部的顶端，两个第一齿轮2分别套设于两个第一电机4的输出端上，两个第一齿轮2与两个第一齿条3捏和。通过两个第一电机4的输出端带动套设其上的第一齿轮在第一齿条上进行转动，从而使升降架1通过两个固定架的凹槽6进行纵向移动。

旋转机构包括两组驱动机构，两组驱动机构通过升降机构对称分布，驱动机构均包括旋转架7、第一连接杆8、第二电机9、两个轴座10和两个旋转块11，旋转架7呈竖直设置于升降机构的一端，两个轴座10呈竖直设置于旋转架7的顶部两端，第一连接杆8呈水平且两端与两个轴座10的顶部相连，第二电机9设置于一个轴座的侧壁，第二电机9的输出端与第一连接杆8的一端相连，两个旋转块11的一端分别套设于第一连接杆8的两端。通过第二电机9的输出端带动与之相连的第一连接杆8产生转动，第一连接杆8的转动从而带动了两个旋转块11的旋转，两个旋转块11进而带动稳定机构产生旋转。

稳定机构包括两组固定机构，两组固定机构设置于两组驱动机构的输出端，两组固定机构均包括第一滑台12、双向丝杆13、第三电机14、两个第一滑块15和两个固定块16，第一滑块呈水平且底部两端与两个旋转块11的另一端相连，双向丝杆13呈水平且两端与第一滑块的两端相连，两个第一滑块15的一端均套设于双向丝杆13的两端，两个第一滑块15与双向丝杆13的螺纹相连，两个固定块16呈水平且一端分别与两个第一滑块15的另一端相连。通过第三电机14输出端带动与之相连的双向丝杆13产生旋转，双向丝杆13的转动带动了套设其上的两个第一滑块15通过第一滑台12相向移动，两个第一滑块15的移动进而带动与之相连的两个固定块16相向，从而将建筑木材夹紧，防止其发生晃动。

上料机构包括底座17、第四电机18、抬升板19、第二齿轮20、第二齿条21、支撑柱22、两个第一导向杆23和两个放料柱24，底板呈水平设置于一个旋转架7的旁侧，两个放料柱24呈竖直设置于底座17的顶部一端，两个放料柱24的间距与建筑木材的直径一致，两个放料柱24的顶部均开设有矩形槽25，抬升板19呈水平设置于底座17顶部且抬升板19的一端嵌设于两个放料柱24之间，两个第一导向杆23呈竖直且互相平行穿过抬升板19设置于底座17顶部的另一端，支撑柱22呈竖直架设于两个第一导向杆23的两端且支撑柱22的顶部于两个第一导向杆23的顶部相连，第二齿轮20设置于支撑柱22靠近升降机构的一端，第四电机18设置于抬升板19的顶部，第二齿轮20套设于第四电机18的输出端，第二齿轮20与第二齿条21啮合。通过第四电机18的输出端带动套设其上的第二齿轮20在第二齿条21上进行转动，从而使第四电机18通过抬升板19在两个第一导向杆23上进行纵向移动，进而推动待打磨的建筑木材向上移动，两个放料柱24顶部开设的矩形槽25便于移动机构抓取。

平移机构包括第五电机26、丝杆27、第二导向杆28、第二滑块29和两个平移架30，两个平移架30呈间隔且互相平行设置于升降机构的一端且两个平移架30位于两个旋转架7之间，丝杆27和第二导向杆28呈水平，丝杆27的两端分别与一个平移架顶部的两端轴接，第二导向杆28的两端分别与另一个平移架顶部的两端固定连接，第二滑块29呈水平套设于丝杆27和第三导向杆上，第二滑块29与丝杆27的螺纹相连，第五电机26设置与丝杆27轴接的一个平移架的外侧，第五电机26的输出端与丝杆27的一端相连。通过第五电机26的输出端带动丝杆27产生转动，丝杆27的转动从而带动第二滑块29在丝杆27和第二导向杆28上进行横向移动，第二滑块29的移动带动了抛光机构横向移动。

抛光机构包括衔接板31、竖板32和两组转动机构，两组转动机构通过竖板32的中心线对称分布且两组转动机构的间距小于或等于建筑木材的直径，两组转动机构均包括第六电机33、单层带轮34、两个矩形板35、第一皮带36、若干第二皮带37、若干个第二连接杆38、若干个打磨轮39和若干个双层带轮40，衔接板31的一端与第二滑块29的顶部相连，竖板32的一端与衔接板31的另一端相连，两个矩形板35呈间隔且互相平行设置于竖板32靠近升降机构的一端顶部，若干个第二连接杆38呈间隔且互相平行，若干个第二连接杆38的两端与两个矩形板35的端相连且若干个第二连接杆38的一端穿过一个矩形板的侧壁向外延伸，若干个打磨轮39套设于若干个第二连接杆38上，若干个双层带轮40套设于若干个第二连接杆38的延伸端，若干个第二皮带套设于每两个相连的双层带轮上，第六电机33设置于一个若干个第二连接杆38一端延伸的矩形板上，单层带轮34套设于第六电机33的输出端上，第一皮带36的两端分别套设于单层带轮34和一个双层带轮上。通过第六电机33的输出端带动套设其上的单层带轮34产生转动，单层带轮34的转动带动了一端与之相连的第一皮带36产生转动，第一皮带36的另一端带动一个双层带轮产生转动，此双层带轮的转动带动与之相连的一个第二连接杆和一端套设其上的一个第二皮带均产生转动，第二连接杆的转动带动了套设其上的一个打磨轮产生转动，第二皮带的转动带动了另一个双层带轮产生转动，重复上述步骤，直至若干个打磨轮39均通过若干个第二连接杆38的转动产生转动。

联动机构包括两组丝杆滑台41，两组丝杆滑台41呈竖直架设于上料机构和稳固组建的两端。两组丝杆滑台41通过纵向移动带动抓取机构进行纵向移动。

抓取机构包括第二滑台42、第七电机43、第三齿轮44、第三齿条45、第三滑块46、两个第三导向杆47和夹爪器48，第二滑块29呈水平且两端与两组丝杆滑台41的输出端相连，两个第三导向杆47的两端与第二滑台42的内部两端相连，第三滑块46的两端套设于两个第三连接杆，第七电机43设置于第三滑块46的顶部，第三齿条45设置于第二滑台42的一端，第三齿轮44套设于第七电机43的输出端，第三齿轮44于第三齿条45啮合，夹爪器48设置于第三滑块46的底部。通过第七电机43输出端带动套设其上的第三齿轮44在第三齿条45上进行转动，从而使第七电机43通过第三滑块46在两个第三导向杆47上进行横向移动，第三滑块46的移动带动了与之相连的夹爪器48产生移动。

下料机构包括机器臂49、输料传送带50和两个限位板51，输料传送带50设置于升降机构远离抛光组件的一侧且输料传送带50位于两个旋转架7之间，两个限位板51呈竖直设置于输料传送带50顶部的两端，机械臂设置于输料传送带50的旁侧。通过机械臂将抛光好的建筑木材移动至输料传送带50上，通过输料传送带50进其运输出去，两个限位板51用于控制建筑木材的移动方向，防止建筑模板在移动过程中掉落。

步骤一，首先将待抛光的建筑木材放置上料机构，上料机构通过第四电机18的输出端带动套设其上的第二齿轮20在第二齿条21上进行转动，从而使第四电机18通过抬升板19在两个第一导向杆23上进行纵向移动，进而推动待打磨的建筑木材向上移动，两个放料柱24顶部开设的矩形槽25便于移动机构抓取，接着联动机构通过两组丝杆滑台41通过纵向移动带动抓取机构下移至上料机构的上方，此时抓取机构的夹爪器48将建筑木材抓取，然后抓取机构通过第七电机43输出端带动套设其上的第三齿轮44在第三齿条45上进行转动，从而使第七电机43通过第三滑块46在两个第三导向杆47上进行横向移动，第三滑块46的移动带动夹爪器48移动至升降机构的正上方，再通过两组丝杆滑台41下降使夹爪器48抓取的建筑木材放置升降架1的顶部。

步骤二，两组驱动机构通过第二电机9的输出端带动与之相连的第一连接杆8产生转动，第一连接杆8的转动从而带动了两个旋转块11的旋转，两个旋转块11进而带动两组固定机构旋转直至与建筑木材齐平，此时两组固定机构通过第三电机14输出端带动与之相连的双向丝杆13产生旋转，双向丝杆13的转动带动了套设其上的两个第一滑块15通过第一滑台12相向移动，两个第一滑块15的移动进而带动与之相连的两个固定块16相向，从而将建筑木材夹紧，防止其发生晃动，然后升降机构通过两个第一电机4的输出端带动套设其上的第一齿轮在第一齿条上进行转动，从而使升降架1通过两个固定架的凹槽6进行下移。

步骤三，平移机构通过第五电机26的输出端带动丝杆27产生转动，丝杆27的转动从而带动第二滑块29在丝杆27和第二导向杆28上进行横向移动，第二滑块29的移动带动了抛光机构横向移动，在抛光机构接近建筑木材时，两组转动机构通过第六电机33的输出端带动套设其上的单层带轮34产生转动，单层带轮34的转动带动了一端与之相连的第一皮带36产生转动，第一皮带36的另一端带动一个双层带轮产生转动，此双层带轮的转动带动与之相连的一个第二连接杆和一端套设其上的一个第二皮带均产生转动，第二连接杆的转动带动了套设其上的一个打磨轮产生转动，第二皮带的转动带动了另一个双层带轮产生转动，重复上述步骤，直至若干个打磨轮39均通过若干个第二连接杆38的转动产生转动，若干个打磨轮39对建筑木材的两端进行抛光，随着平移机构的前进，若干个打磨轮39对建筑木材由头端到尾端进行初次抛光，当若干个打磨轮39抛光至建筑木材的尾端时，此时平移机构朝着初始位置移动，若干个打磨轮39随着平移机构的移动对建筑木材进行二次抛光。

步骤四，抛光好的建筑木材通过机械臂移动至输料传送带50上，通过输料传送带50进其运输出去，两个限位板51用于控制建筑木材的移动方向，防止建筑模板在移动过程中掉落。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。