明作进一步详细描述。
[0061]如图1至4所示，本发明公开了一种自动淬火设备，用于轴类工件的淬火，特别适用于电机芯轴的端部淬火，包括机架1，以及设置在机架I上的自动送料机构7、旋转升降机构、接料机构7、回流冷却机构8、电控箱2、高频机3和感应机4等。其中，高频机3用于在该感应线圈41上产生高频电流；感应机4上横向设置有与高频电源电路相连的感应线圈41，感应线圈41与感应机4相连，该感应机4的底部交错设有用于调节感应线圈41的平面位置的两个溜板42，用于调节感应线圈41的横向位置；感应线圈41优选为喷水感应线圈。
[0062]其中，如图5至10所示，自动送料机构7设置在机架I的上方，包括竖立在机架I上的两个相对布置的立板72、架设在该立板72上的平板77、设置在该平板77上使得轴类工件横向放置的排料箱71、与该排料箱71相邻布置的整料盒73以及将轴类工件移至气爪下方的送料滑轨组件74。排料箱71上部开口，包括左右侧板717、前面板718和后面板7110，该前面板718的上端面为向整料盒倾斜的倾斜面，在该前面板718的上部中间位置设有叠加料推块7181，在该左右侧板717的上侧面上分别设有安装支架712，在两个安装支架717之间设有增高板711，该增高板711与前面板718之间形成有出料口 78，在左右侧板717的上方设有与该增高板711相连的左右挡板714，在后面板7110的上方设有与左右挡板714相连的后板713，该后板713上设有管线支架715，便于管线的安装，在该排料箱71内部左右侧板717之间设有底板719，该排料箱71的底板719向整料盒73方向倾斜。
[0063]整料盒73上方开口，包括位于外侧的整料面板734，在整料面板734和前面板718之间相对布置有两个整料侧板735，从而形成整料盒73的内部空间，在该整料盒73内设有一侧倾斜的接料斜板731，使得被顶入整料盒73内的轴类工件处于倾斜状态，在该整料盒73的整料面板734上设有使得轴类工件从倾斜状态转为纵向竖立的竖立推动元件732，该竖立推动元件732优选为竖立推动气缸，该竖立推动元件732的输出端设有推动块733，在整料面板734上沿竖立推动元件732的输出端移动方向上开有整料面板滑槽7341，该推动块733上设有推动杆，同时，在接料斜板731上开有接料斜板滑槽7331，推动杆穿过该整料面板滑槽7341可在接料斜板滑槽7331内移动，从而实现将轴类工件从倾斜状态推至竖立状态，另外，在该整料盒73的底部开有使得纵向竖立的轴类工件穿过的缺口。
[0064]在该排料箱71内纵向设有穿过该排料箱71的底板719将排料箱71内的轴类工件顶入整料盒73的顶料板761，该顶料板761与前面板718相贴，该顶料板761通过安装在平板77底部的顶料板气缸762带动。
[0065]为了实现顶料板761能够将排料箱71内的轴类工件逐个顶入整料盒73内，在前面板718的上部设置有叠加料推块7181，具体的设置方式为，在前面板718上开有容纳槽，叠加料推块7181坐落于该容纳槽内，并通过一螺钉固定，该叠加料推块7181在前面板718上形成有面向排料箱71内部的阻挡部7182，所述顶料板761的顶部开有与该阻挡部3811相适配且避免顶料板761与该冲撞该阻挡部7182的开口部711，如图25所示。顶料板761在将轴类工件顶入整料盒73内的工程中，顶料板761的顶部通常会将至少两根轴类工件顶起，被顶起的轴类工件呈横向重叠排列，这样易导致多根轴类工件会同时被顶入整料盒73内，影响淬火工序，本发明通过设置叠加料推块7181，叠加料推块7181上的阻挡部7182能够将排列在第一根轴类工件以下轴类工件全部推回排料箱71内，从而实现了顶料板761在一次顶出过程中，只能将一根轴类工件顶入整料盒73内。此外，为进一步提高叠加料推块7181的阻挡部7182的阻挡功能，该阻挡部7182面向排料箱71的侧面为一内凹的弧面。
[0066]送料滑轨组件74包括送料推动元件741以及由该送料推动元件741推动的滑轨742，该送料推动元件741优先选用送料推动气缸，该滑轨742滑动设在平板77的下方，该滑轨742的一端与送料推动元件741的输出端固定连接，滑轨742的另一端固定连接有用于夹持纵向竖立的轴类工件的夹爪743，在该滑轨742的两端分别设有缓冲器744，在送料推动元件741的输出端上设有浮动接头745与滑轨742 —端连接。
[0067]另外，为了便于夹爪743夹持处于竖立状态的轴类工件，在整料盒73的缺口的下方设有防倾机构75，该防倾机构75包括呈竖立状态的竖板751，该竖板751上上、下分别设有具有一开口的防倾块752，位于竖板751下方的防倾块752底部设有封板755，从整料盒73的缺口下来的轴类工件落入两个防倾块752的开口内，轴类工件的一端抵靠在封板755上，在两个防倾块752的开口处分别设有阻挡闩753，防止轴类工件发生倾倒，两个防阻闩753分别通过阻挡气缸754来控制，当送料滑轨组件74的夹爪743夹持住轴类工件时，需要将轴类工件移动至淬火工位时，阻挡气缸754控制阻挡闩753打开，之后，阻挡闩753又重新复位。
[0068]根据自动淬火设备可一次只对轴类工件的一端淬火还是对轴类工件的两端进行淬火，旋转升降机构有两种布置方式。当自动淬火设备只对轴类工件的一端进行淬火时，旋转升降机构包括立架，该立架上转动设有由升降电机控制的升降丝杠，该升降丝杠上配合有升降台，该升降台纵向向下设有用于夹持轴类工件的气爪，该气爪的旋转通过旋转电机控制，能以自身轴线进行旋转和进行纵向升降。
[0069]当自动淬火设备对轴类工件的两端进行一次性淬火，旋转升降机构包括相对布置的上旋转升降机构5和下旋转升降机构6。由于在对轴类工件的两端进行一次性淬火的旋转升降机构中，当只采用上旋转升降机构5时，即为对轴类工件的一端进行淬火的旋转升降机构，故，这里只对实现轴类工件两端一次性淬火的旋转升降机构做进一步详细的描述。具体为，如图11至15所示，该上旋转升降机构5包括上立架51，该上立架51呈方形置于机架I上，包括上台板511、下台板512、左台板513、右台板514和后台板515，左台板513、右台板514和后台板515位于上台板511和下台板512之间，后台板515位于左台板513和右台板514的后侧，在上立架51内部位于上台板511和下台板512之间架设有上升降丝杠52，在后台板515上固定有第一升降电机53，该第一升降电机53通过一同步轮组驱动上升降丝杠52转动，该上升降丝杠52上配合有上升降台54，该上升降台54上纵向向下设有上气爪55，该上气爪55的旋转通过第一旋转电机56控制，具体地，左台板513和右台板514的前侧分别设有导轨516，导轨516上设有导轨滑块517，该上升降台54包括与上升降丝杠52配合的上滑台541，该上滑台541与导轨滑块517固定，上滑台541的两侧设有左右封板542，在上滑台541和左右封板542的下方设有防尘罩57，在上滑台541的外侧横向固定有安装板543，第一旋转电机56和上气爪55设置在该安装板543上，第一旋转电机56通过另一同步轮组驱动上气爪55绕其自身轴线旋转，另外，在左封板或/且右封板上设有撞击块544，对应地，在左台板或/且右台板的相应位于设有行程开关518，用于限制上升降台54的过度升降。
[0070]如图16至20所示，下旋转升降机构6与上旋转升降机构5基本一致，该下旋转升降机构6包括下立架61，该下立架61上转动设有由第二升降电机控制的下升降丝杠62，该下升降丝杠62上配合有下升降台63，该下升降台63上纵向向上设有下气爪64，该下气爪64的旋转通过第二旋转电机65控制。主要区别在于，该下气爪64向上布置，该下气爪64中心具有便于轴类工件掉落的中空部641，具体地，该下气爪64包括旋转轴642、套设在该旋转轴642的外套643、与该旋转轴642端部固定的爪头644以及设置在该爪头644周向的夹持爪645，旋转轴642和爪头644中心中空且相通，另外，第二旋转电机65的周围设置有密封板66，用于保护第二旋转电机65，在第二旋转电机65和下气爪64的安装板上设有传动密封罩67，在下气爪64的中空部下方设有漏料槽水盖68。
[0071]另外，在下旋转升降机构6的下方设有接料机构9，如图21、22所示，该接料机构9通过一接料机构安装板91安装于机架I上，该接料机构9包括一侧开有回流口 921的接水盒92，该接水盒92安装于接料机构安装板91上，在该接水盒92上且位于下气爪64的中空部641下方设有上开口的接料盒93，该接料盒93的长度略大于轴类工件的长度，宽度略大于轴类工件的外径，在该接料盒93上设有使得掉入接料盒93内的轴类工件发生倾倒的推料件94，优选地，该推料件94为推料气缸，推料气缸的安装架固定在接料盒93外壁，推料气缸的设置方向与接料盒93的长度方向相同，该接料盒93的底部与外界相通，在该接料机构安装板91的底部固定有固定板911，该固定板911上开有与接料盒93的底部相通的通槽912，在固定板911上位于该通槽912的两侧固定有接料斗安装支架95，在接料斗安装支架95上安装有接料斗96，在接料机构安装板91的底部固定有两个接料斗固定架98，每个接料斗固定架98的端部设有调节杆，在接料斗96的两侧开有调节槽961，调节杆设置在该调节槽96