一种车轮去毛刺装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种车轮背腔去毛刺装置。
[0002]
【背景技术】
[0003]在铝合金车轮的生产过程中，去除背腔毛刺是非常重要的工序，直接影响到后序的涂装成品率。传统的刷毛刺机一台设备只能刷一个尺寸的轮型，更换轮型尺寸时非常不方便，效率非常低。另外，传统的刷毛刺方式是一个大圆盘毛刷在压力的作用下，直接对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式角速度一定时，毛刷外圈和内圈的线速度相差很大，造成刷毛刺效果往往不理想。基于以上两点，车轮行业内一直在研宄一种对于所有尺寸通用的，而且刷毛刺效果理想的刷毛刺设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它在使用中用一个伺服电机既能实现左右毛刷的同时转动，又能实现左右毛刷间距离的调整，并且夹紧系统能够自动调整径向块的位置。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种车轮去毛刺装置，由机架、导柱、气缸1、电机、旋转接头、下带轮1、下带轮I1、下带轮II1、滑套、伺服电机1、升降板、大轴承座、空心轴、花键套、花键轴、上带轮1、轴承座1、轴1、齿轮1、上带轮I1、齿条1、径向块、左底板、左轴、左轴承座、左毛刷、基板、上转环、齿轮I1、下转环、上带轮II1、右毛刷、右轴、右轴承座、右底板、夹紧同步带、气缸I1、涨紧轮、框架、涨紧气缸、下带轮IV、伺服电机I1、左齿条、左导轨、导轨1、右齿条、右导轨、导轨I1、导轨II1、立板以及传动同步带组成。气缸II和气缸I都固定在机架的底板上；气缸II的输出端与升降板的下方铰接；四根导柱固定在机架的底板和工作平台之间；旋转接头固定在气缸I和花键轴之间；与导柱配合的四个滑套固定在升降板上；输出端安装有下带轮III的电机通过法兰安装在升降板下方；大轴承座固定在升降板的上方；空心轴通过轴承固定在大轴承座内部，空心轴上方与基板连接，下端固定有下带轮II ;下端固定有下带轮I的花键套通过轴承固定在空心轴内部，花键轴与花键套配合。上带轮III通过下转环固定在基板下方；齿轮II通过上转环固定在基板的上方。
[0006]左轴承座固定在左底板的上方，上方固定有左毛刷、下方固定有上带轮II的左轴通过轴承固定在左轴承座内。右轴承座固定在右底板的上方，上方固定有右毛刷下方同样固定有上带轮II的右轴通过轴承固定在右轴承座内。
[0007]左齿条和导轨II的滑轨的一端都固定在左底板的下方；左齿条固定在左导轨的滑轨上；导轨I的滑轨和右齿条的一端都固定在右底板的下方；右齿条固定在右导轨的滑轨上；左齿条和右齿条同时与齿轮II相啮合；左导轨、导轨I以及右导轨、导轨II的滑块都固定在基板的上方；涨紧轮固定在框架内部，涨紧气缸固定在空心轴上端，其输出端与框架相连；输出端安装有下带轮IV的伺服电机II通过法兰固定在升降板的下方；传动同步带同时与两个上带轮I1、上带轮III以及涨紧轮相啮合；以上组成本装置的刷毛刺系统。
[0008]四个轴承座I均布固定在机架工作平台的下方的相应位置上；上端固定有齿轮I，下端固定有上带轮I的四根轴I通过轴承都固定在轴承座I内部；伺服电机I固定在机架的侧面，其输出端与其中的一根轴I连接；夹紧同步带同时连接四个上带轮I ;四个径向块分别固定在四根齿条I的一端；齿条I的一侧与齿轮I相啮合，另一侧固定在导轨III的滑轨上，导轨III的滑块固定在立板上；以上所述组成本装置的夹紧系统。
[0009]用一个伺服电机II既能实现左毛刷和右毛刷的同时转动，又能通过左齿条、右齿条和齿轮II的相互啮合，实现左毛刷和右毛刷之间的相互距离的调整，使之能够适应不同尺寸的车轮。
[0010]伺服电机I通过上带轮I和夹紧同步带同时驱动四个齿轮I旋转，通过四根齿条I能够实现不同尺寸车轮的自动夹紧。
[0011]实际使用时，根据车轮的尺寸，伺服电机I使夹紧同步带同时驱动四个齿轮I旋转，通过四根齿条I和径向块将车轮自动夹紧；气缸I将花键轴顶升，使其顶端的耳环与齿轮II配合，伺服电机II通过下带轮IV带动花键轴、齿轮II转动，再通过左齿条和右齿条根据车轮尺寸自动调整好左毛刷和右毛刷之间的距离；然后，气缸I再使花键轴下降，使其顶端的耳环与上带轮III相配合，伺服电机II通过下带轮IV带动花键轴、上带轮II1、两个上带轮II以及左毛刷和右毛刷同时转动；同时电机通过下带轮III带动空心轴、基板和两毛刷同时绕车轮中心轴线转动；气缸II通过导柱将左右毛刷顶升，使其接触车轮背腔，即可进行去毛刺。
[0012]本发明在使用中用一个伺服电机既能实现左右毛刷的同时转动，又能实现左右毛刷间距离的调整，并且夹紧系统能够自动调整径向块的位置，使之能够适应不同尺寸的车轮；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
【附图说明】
[0013]图1是本发明一种车轮去毛刺装置的主视图。
[0014]图2是本发明一种车轮去毛刺装置的俯视图。
[0015]图3是本发明一种车轮去毛刺装置的左视图。
[0016]图4是本发明一种车轮去毛刺装置左右毛刷尺寸调整部分的俯视图。
[0017]图5是本发明一种车轮去毛刺装置花键轴的俯视图。
[0018]图6是本发明一种车轮去毛刺装置刷毛刺系统的局部主视图。
[0019]图7是本发明一种车轮去毛刺装置夹紧系统的局部主视图。
[0020]图中，I —机架、2 —导柱、3 —气缸1、4 —电机、5 —旋转接头、6 —下带轮1、7 —下带轮I1、8 —下带轮111、9 一滑套、10 —伺服电机1、11 一升降板、12 —大轴承座、13 —空心轴、14 一花键套、15 —花键轴、16 —上带轮1、17 —轴承座1、18 —轴1、19 一齿轮1、20 一上带轮I1、21 —齿条1、22 —径向块、23 —左底板、24 —左轴、25 —左轴承座、26 —左毛刷、27 —基板、28 —上转环、29 —齿轮I1、30 —下转环、31 —上带轮II1、32 —右毛刷、33 —右轴、34 —右轴承座、35 —右底板、36 —夹紧同步带、37 —气缸I1、38 —涨紧轮、39 —框架、40 一涨紧气缸、41 一下带轮IV、42 —伺服电机I1、43 —左齿条、44 一左导轨、45 —导轨1、46 一右齿条、47 —右导轨、48 —导轨11、49 一导轨111、50 —立板、51 —传动同步带、52-耳环。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0022]该装置由机架1、导柱2、气缸I 3、电机4、旋转接头5、下带轮I 6、下带轮II 7、下带轮III 8、滑套9、伺服电机I 10、升降板11、大轴承座12、空心轴13、花键套14、花键轴15、上带轮I 16、轴承座I 17、轴I 18、齿轮I 19、上带轮II 20、齿条I 21、径向块22、左底板23、左轴24、左轴承座25、左毛刷26、基板27、上转环28、齿轮II 29、下转环30、上带轮III31、右毛刷32、右轴33、右轴承座34、右底板35、夹紧同步带36、气缸II 37、涨紧轮38、框架39、涨紧气缸40、下带轮IV41、伺服电机II 42、左齿条43、左导轨44、导轨I 45、右齿条46、右导轨47、导轨II 48、导轨III49、立板50以及传动同步带51组成，气缸II 37和气缸I 3都固定在机架I的底板上；气缸II 37的输出端与升降板11的下方铰接；四根导柱2固定在机架I的底板和工作平台之间；旋转接头5固定在气缸I 3和花键轴15之间；与导柱2配合的四个滑套9固定在升降板11上；输出端安装有下带轮III8的电机4通过法兰安装在升降板11下方；大轴承座12固定固定在升降板11的上方；空心轴13通过轴承固定在大轴承座12内部，且上方与基板27连接，下端固定有下带轮II 7 ;下端固定有下带轮I 6的花键套14通过轴承固定在空心轴13内部，花键轴15与花键套14配合。上带轮III 31通过下转环30固定在基板27下方；齿轮II